[實(shí)用新型]小型機(jī)械臂直流電機(jī)調(diào)速控制器

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201020164798.0
• 申請(qǐng)日: 2010-04-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201717822U
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王鐵流;高強(qiáng);金姍;林志杰;申思磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): H02P7/28
• 分類號(hào): H02P7/28
• 代理公司: 北京思海天達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11203
• 代理人: 張慧

1.一種小型機(jī)械臂直流電機(jī)調(diào)速控制器，其特征在于：包括信號(hào)調(diào)節(jié)整形模塊、升壓模塊和直流電源，其中：

直流電源同時(shí)與信號(hào)調(diào)節(jié)整形模塊和升壓模塊相連，信號(hào)調(diào)節(jié)整形模塊的輸入端與信號(hào)源相連，輸出端與升壓模塊相連，信號(hào)調(diào)節(jié)整形模塊處理信號(hào)源發(fā)送的信號(hào)并調(diào)整該信號(hào)的占空比，調(diào)整后的信號(hào)輸出給升壓模塊；升壓模塊根據(jù)在信號(hào)控制將直流電源的電壓值升高到目標(biāo)電壓值，輸出給直流電機(jī)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型機(jī)械臂直流電機(jī)調(diào)速控制器，其特征在于：所述的信號(hào)調(diào)節(jié)整形模塊中選用的是NE555P芯片，該芯片1管腳接地，2管腳連接0.001uF電容后接信號(hào)源；2、8管腳之間接20K電阻；3管腳接升壓模塊信號(hào)源輸入端；4管腳接6V直流電源；4管腳接0.1uF電容后接地；3、4管腳之間接10K電阻；5管腳接0.01uF電容后接地；7管腳接0.1uF電容后接地；6、8管腳之間接電位器，4、8管腳相連；6、7管腳相連；所述電容均為非極性電容。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型機(jī)械臂直流電機(jī)調(diào)速控制器，其特征在于：所述的升壓模塊中選用的場(chǎng)效應(yīng)管為IRF2807，其中G極接10歐姆電阻后接信號(hào)調(diào)節(jié)整形模塊中NE555P芯片的3管腳；S極接10K電阻后接地；D極分為兩支路，一路接10mH電感后接6V直流電源，一路接二極管正極，設(shè)二極管負(fù)極為d點(diǎn)，在d點(diǎn)和地之間并聯(lián)10uF電容、220uF電容、220uF極性電容、100歐姆電阻各一個(gè)；所述的10uF電容、220uF電容均為非極性電容。