[實(shí)用新型]一種帶位置編碼的定位尺及檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201020164165.X
• 申請(qǐng)日: 2010-04-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201653365U
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王昱人;王幼成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市愛(ài)思拓信息存儲(chǔ)技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/00
• 分類號(hào): G01B11/00
• 代理公司: 深圳市精英專利事務(wù)所 44242
• 代理人: 李新林

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種定位機(jī)構(gòu)及采用該定位機(jī)構(gòu)的檢測(cè)裝置，更具體地是指一種帶有位置編碼的定位尺，及包括該定位尺的檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，光盤庫(kù)、光盤陣列機(jī)是存儲(chǔ)技術(shù)發(fā)展到“光存儲(chǔ)”階段所實(shí)際應(yīng)用的兩類光存儲(chǔ)設(shè)備。在這兩類設(shè)備中，光盤片放置在托架中，多個(gè)托架按層疊方式集合形成“光盤匣”或“光盤庫(kù)”。目前流行的光盤匣或光盤庫(kù)獲取裝置基本上是步進(jìn)電機(jī)控制的軟坐標(biāo)測(cè)試定位模式。即：相應(yīng)與光盤托架的位置并未刻有檢測(cè)標(biāo)志，只是由初始化時(shí)，用試探法，按步進(jìn)式和步進(jìn)位移量以及移動(dòng)架移位產(chǎn)生的一個(gè)光電信號(hào)判定是否到達(dá)合適的拉出光盤托架的位置。因此，現(xiàn)行光盤庫(kù)開(kāi)機(jī)，為標(biāo)定光盤托架的位置而進(jìn)行的盤位初始化過(guò)程耗費(fèi)了相當(dāng)長(zhǎng)的一部分時(shí)間。

上述典型的提取光盤控制方式顯然是沒(méi)有位置測(cè)量所致。而且目前的數(shù)控技術(shù)中，可以用于直線式位置檢測(cè)的裝置有感應(yīng)同步器、直線式光柵、直線步進(jìn)電機(jī)等，這些裝置的造價(jià)值都很貴，不太可能在光盤匣或光盤庫(kù)中大量應(yīng)用。需要有一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、定位準(zhǔn)確、成本低廉、加工容易、安裝方便的器件來(lái)完成定位檢測(cè)，以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠的提取光盤操作。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、定位準(zhǔn)確、成本低廉、加工容易、安裝方便的定位尺及其檢測(cè)裝置。

本實(shí)用新型之一種帶位置編碼的定位尺的技術(shù)內(nèi)容為：一種帶位置編碼的定位尺，所述的定位尺用于檢測(cè)裝置的定位，包括定位尺本體，其特征在于所述的定位尺本體上設(shè)有多組檢測(cè)位，每組檢測(cè)位設(shè)有若干個(gè)檢測(cè)點(diǎn)，每個(gè)檢測(cè)點(diǎn)于檢測(cè)裝置中產(chǎn)生一個(gè)開(kāi)關(guān)信號(hào)，所述每組檢測(cè)位設(shè)有的檢測(cè)點(diǎn)構(gòu)成的開(kāi)關(guān)信號(hào)組合各不相同。

其進(jìn)一步技術(shù)內(nèi)容為：所述各組檢測(cè)位構(gòu)成的開(kāi)關(guān)信號(hào)組合是以格雷碼方式排列的，相鄰的二組檢測(cè)位中相同位置的檢測(cè)點(diǎn)所能產(chǎn)生的開(kāi)關(guān)信號(hào)相同時(shí)，該二個(gè)相鄰檢測(cè)點(diǎn)連接在一起。

其進(jìn)一步技術(shù)內(nèi)容為：所述的檢測(cè)點(diǎn)為通孔。

其進(jìn)一步技術(shù)內(nèi)容為：所述的每組檢測(cè)位還設(shè)有一個(gè)定位孔。

其進(jìn)一步技術(shù)內(nèi)容為：所述每組檢測(cè)位的兩端還設(shè)有限制槽。

本實(shí)用新型之一種檢測(cè)裝置的技術(shù)內(nèi)容為：一種檢測(cè)裝置，其特征在于包括帶位置編碼的定位尺、可直線移動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)和檢測(cè)部件；所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)有控制器，所述的檢測(cè)部件固設(shè)于動(dòng)力機(jī)構(gòu)上并與控制器電性聯(lián)接；所述的檢測(cè)部件包括用于檢測(cè)定位尺的發(fā)射端和接收端。

其進(jìn)一步技術(shù)內(nèi)容為：所述的定位尺固設(shè)于被檢測(cè)物體的基座上；所述的檢測(cè)部件包括多組對(duì)應(yīng)于定位尺之檢測(cè)點(diǎn)的發(fā)射端和接收端。

其進(jìn)一步技術(shù)內(nèi)容為：所述定位尺的檢測(cè)點(diǎn)為色標(biāo)塊，所述檢測(cè)部件包括多個(gè)色標(biāo)傳感器，所述的色標(biāo)傳感器包括前述的發(fā)射端和接收端。

其進(jìn)一步技術(shù)內(nèi)容為：所述定位尺的檢測(cè)點(diǎn)為通孔，所述檢測(cè)部件設(shè)有用于容置定位尺的檢測(cè)槽，所述檢測(cè)槽的兩側(cè)設(shè)有前述的發(fā)射端和接收端。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是：本實(shí)用新型由于采用了色標(biāo)式或穿孔式的檢測(cè)點(diǎn)，利用多個(gè)檢測(cè)元件來(lái)檢測(cè)相應(yīng)位置的檢測(cè)點(diǎn)，在每個(gè)光盤匣中為每個(gè)光盤片配制一組唯一的檢測(cè)點(diǎn)，從而使檢測(cè)元件利用檢測(cè)到的每個(gè)光盤片所對(duì)應(yīng)的檢測(cè)點(diǎn)所反饋的二維碼信號(hào)實(shí)現(xiàn)精確定位的目的。本實(shí)用新型采用的定位尺，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉、安裝方便的特點(diǎn)，配上多個(gè)檢測(cè)元件(比如光電傳感器中的發(fā)射管和接收管，色標(biāo)傳感器等)即能實(shí)現(xiàn)精確定位的目的。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中的定位方式，具有極大的進(jìn)步性，應(yīng)用于光盤庫(kù)或其它自動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備(比如陣列式的圖書(shū)庫(kù)、資料庫(kù)或工具庫(kù)等)中，具有極好的性價(jià)比，本實(shí)用新型的推廣應(yīng)用能帶可觀的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一種帶位置編碼的定位尺采用隨機(jī)分布的通孔式檢測(cè)點(diǎn)的具體實(shí)施例的平面示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一種帶位置編碼的定位尺采用格雷碼分布的通孔式檢測(cè)點(diǎn)的具體實(shí)施例的平面示意圖；

圖3為本實(shí)用新型一種帶位置編碼的定位尺采用格雷碼分布的色標(biāo)式檢測(cè)點(diǎn)的具體實(shí)施例的平面示意圖；

圖4為本實(shí)用新型一種檢測(cè)裝置具體實(shí)施例的側(cè)面示意圖；

圖5為圖4所示的具體實(shí)施例的檢測(cè)部件局部放大剖面圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

1???定位尺本體?????10???檢測(cè)位

11??通孔???????????12???相連的通孔

13??相接的色標(biāo)塊???14???定位色標(biāo)塊

A???高限制槽???????I????低限制槽