[實(shí)用新型]多適應(yīng)性夾瓶用翻轉(zhuǎn)機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020163132.3
• 申請日: 2010-04-19
• 公開（公告）號: CN201633022U
• 公開（公告）日: 2010-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉振;毛鎮(zhèn)華;劉和平;邱永謀;李鵬程;唐岳
• 申請（專利權(quán)）人: 長沙楚天科技有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務(wù)所 43008
• 代理人: 趙洪

1.一種多適應(yīng)性夾瓶用翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，包括機(jī)械手翻轉(zhuǎn)組件、夾臂座(3)以及一個以上的夾臂組件，所述夾臂組件通過夾臂座(3)與機(jī)械手翻轉(zhuǎn)組件相連，所述夾臂組件包括開合臂(7)以及相對布置形成夾持口并可聯(lián)動的一對夾臂，所述一對夾臂中任意一個與開合臂(7)一起鉸接于夾臂座(3)上并可隨開合臂(7)轉(zhuǎn)動，其特征在于：所述夾臂包括相連的前夾臂(1)和后夾臂(2)，所述后夾臂(2)鉸接于夾臂座(3)上并可繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動，所述前夾臂(1)包括長臂部(101)和短臂部(102)，所述長臂部(101)與短臂部(102)連接為一體并呈“L”形。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多適應(yīng)性夾瓶用翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征在于：所述后夾臂(2)上裝設(shè)有齒輪(12)，所述一對夾臂中的兩個齒輪(12)相互嚙合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多適應(yīng)性夾瓶用翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征在于：所述一對夾臂中兩個前夾臂(1)之間設(shè)有拉伸彈簧(4)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的多適應(yīng)性夾瓶用翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征在于：所述機(jī)械手翻轉(zhuǎn)組件包括機(jī)械手安裝座(6)和機(jī)械手轉(zhuǎn)軸(5)，所述機(jī)械手轉(zhuǎn)軸(5)一端套設(shè)于機(jī)械手安裝座(6)內(nèi)，機(jī)械手轉(zhuǎn)軸(5)另一端與夾臂座(3)相連。