[實(shí)用新型]基于現(xiàn)場(chǎng)總線的底盤(pán)信號(hào)采集裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201020161713.3
• 申請(qǐng)日: 2010-04-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201667025U
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 易偉春;曾中煒;韋曉慧;張遠(yuǎn)波;張韜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)沙中聯(lián)重工科技發(fā)展股份有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/418
• 分類號(hào): G05B19/418
• 代理公司: 長(zhǎng)沙市融智專利事務(wù)所 43114
• 代理人: 黃美成

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于電子及控制技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種基于現(xiàn)場(chǎng)總線的底盤(pán)信號(hào)采集裝置。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的底盤(pán)信號(hào)采集方式如圖1所示，其原理是應(yīng)用傳感器(有些是底盤(pán)自帶的)有針對(duì)性地采集有限的、比較重要的底盤(pán)信號(hào)，但這些信號(hào)往往取自信號(hào)源，不一定是底盤(pán)ECU接收到的信號(hào)；且從傳感器上直接采樣有可能干擾該底盤(pán)信號(hào)，存在信號(hào)易干擾和失真的弊端，因此，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)底盤(pán)更好的兼容和控制，須對(duì)現(xiàn)有的底盤(pán)信號(hào)采集方式作出改進(jìn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決技術(shù)問(wèn)題是提供一種基于現(xiàn)場(chǎng)總線的底盤(pán)信號(hào)采集裝置。

本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種基于現(xiàn)場(chǎng)總線的底盤(pán)信號(hào)采集裝置，其特征在于，包括設(shè)置在底盤(pán)上的多個(gè)傳感器、控制器；所述的多個(gè)傳感器通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線與控制器連接。

所述的多個(gè)傳感器的輸出端還直接與控制器的信號(hào)輸入端連接。

所述的現(xiàn)場(chǎng)總線為CAN總線。CAN總線(Controller?Area?Network)即控制器局域網(wǎng)絡(luò)總線，屬于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線的范疇。

本實(shí)用新型的有益效果：

采用本基于現(xiàn)場(chǎng)總線的底盤(pán)信號(hào)采集裝置具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、節(jié)省了傳感器，并簡(jiǎn)化了工程機(jī)械的系統(tǒng)；

這里說(shuō)節(jié)省了傳感器是因?yàn)椋妆P(pán)自身的監(jiān)控本身是需要采集一些底盤(pán)狀態(tài)信號(hào)的，而這些信號(hào)往往僅僅提供給底盤(pán)自身的電控系統(tǒng)；

對(duì)工程機(jī)械而言，它也需要了解(監(jiān)控)底盤(pán)的一些狀態(tài)，這樣工程機(jī)械可能需要采集的一些信號(hào)正是底盤(pán)已經(jīng)采集過(guò)的信號(hào)；那么，通過(guò)總線的方式將底盤(pán)自帶的傳感器采集轉(zhuǎn)換后的信號(hào)傳入工程機(jī)械，就避免了重復(fù)地采集這些信號(hào)，從而簡(jiǎn)化了工程機(jī)械的系統(tǒng)和電路。

2、由于采用總線形式，信號(hào)傳遞受到的干擾小，因此本基于現(xiàn)場(chǎng)總線的底盤(pán)信號(hào)采集裝置能夠更加準(zhǔn)確、兼容地檢測(cè)數(shù)據(jù)，可以實(shí)現(xiàn)更加有效的底盤(pán)控制；

3、同樣，由于采用總線形式，本基于現(xiàn)場(chǎng)總線的底盤(pán)信號(hào)采集裝置的硬件接線更為簡(jiǎn)單方便，而且信號(hào)網(wǎng)絡(luò)更加簡(jiǎn)潔。

附圖說(shuō)明

圖1為現(xiàn)有的底盤(pán)信號(hào)采集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為實(shí)施例1的基于現(xiàn)場(chǎng)總線的底盤(pán)信號(hào)采集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為實(shí)施例2的基于現(xiàn)場(chǎng)總線的底盤(pán)信號(hào)采集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

實(shí)施例1：

如圖2所示，一種基于現(xiàn)場(chǎng)總線的底盤(pán)信號(hào)采集裝置，其特征在于，包括設(shè)置在底盤(pán)上的多個(gè)傳感器、控制器；所述的多個(gè)傳感器通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線與控制器連接。

實(shí)施例2：

如圖3所示，一種基于現(xiàn)場(chǎng)總線的底盤(pán)信號(hào)采集裝置，在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，多個(gè)傳感器的輸出端還直接與控制器的信號(hào)輸入端連接。這種實(shí)施方式為信號(hào)冗余采集或信號(hào)并行采集的應(yīng)用方式，可以進(jìn)一步保障信號(hào)采集的準(zhǔn)確性和可靠性。