[實用新型]機器人系統

有效

• 申請號: 201020161388.0
• 申請日: 2010-04-14
• 公開（公告）號: CN201755198U
• 公開（公告）日: 2011-03-09
• 發明（設計）人: 呂小明
• 申請（專利權）人: 泰怡凱電器(蘇州)有限公司
• 主分類號: A47L11/00
• 分類號: A47L11/00;A47L11/40
• 代理公司: 北京信慧永光知識產權代理有限責任公司 11290
• 代理人: 王月玲;武玉琴

1.一種機器人系統，包括機器人和基座；

所述的機器人包括機器人本體(101)，所述機器人本體(101)底部設有入灰口(103)，機器人本體(101)內設有塵盒(102)，所述的入灰口、塵盒(102)的進灰口和機器人本體(101)的殼體之間形成風道(104)；

所述的基座包括集塵盒(202)和真空源(201)；

其特征在于，所述的風道內設有筋板(106)，將所述風道(104)的空間分隔成第一風道(1041)和第二風道(1042)，該兩部分的端口分別為第一入灰口和第二入灰口；

所述的機器人設有清掃模式和排灰模式，在清掃模式下，第一入灰口和第二入灰口同時同向入灰，將灰塵收納在所述塵盒(102)內；

在排灰模式下，所述的第二入灰口與所述基座(200)的集塵盒(202)相連通，在所述真空源(201)的吸力作用下，氣體沿第一入灰口進入塵盒(102)，從第二入灰口排灰至所述集塵盒(202)內。

2.如權利要求1所述的機器人系統，其特征在于，所述的第一入灰口的口徑寬度大于所述的第二入灰口的口徑寬度。

3.如權利要求1或2任一項所述的機器人系統，其特征在于，所述的第二入灰口的口徑大小與所述的真空源(201)的吸入端的口徑大小對應設置。

4.如權利要求1所述的機器人系統，其特征在于，所述的機器人本體(101)內設有獨立的風道(104)，該風道(104)的上下兩端分別與所述的入灰口和所述的塵盒(102)的進灰口相連。

5.如權利要求1或4任一項所述的機器人系統，其特征在于，所述的筋板(106)與機器人本體內的風道(104)一體設置。

6.如權利要求5所述的機器人系統，其特征在于，所述的機器人本體(101)的殼體、風道(104)與筋板(106)的材質均為ABS，其硬度為ABS洛氏硬度97度。

7.如權利要求1或3任一項所述的機器人系統，其特征在于，所述的筋板(106)固定在機器人本體(101)的風道(104)內。

8.如權利要求7所述的機器人系統，其特征在于，所述的機器人本體(101)的殼體和風道(104)的材質均為ABS，其硬度為ABS洛氏硬度97度；所述的筋板(106)的材質為PC，其硬度為PC洛氏硬度120度。

9.如權利要求1所述的機器人系統，其特征在于，所述的機器人為清掃機器人或掃地機器人或多功能除塵機器人。

10.如權利要求1所述的機器人系統，其特征在于，所述的機器人本體(101)上設有可充電電池和電極；所述的基座(200)上對應設有充電單元，該充電單元上設有充電電極。