[實用新型]液壓牽引采煤機行走控制系統

無效

• 申請號: 201020161126.4
• 申請日: 2010-04-16
• 公開（公告）號: CN201714382U
• 公開（公告）日: 2011-01-19
• 發明（設計）人: 張鋒;劉文東;唐立軍
• 申請（專利權）人: 三一重型裝備有限公司
• 主分類號: E21C35/08
• 分類號: E21C35/08;E21C31/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 張志偉

技術領域

本實用新型涉及一種液壓牽引采煤機行走控制系統，它能手動和電動兩種方式改變采煤機牽引方向，尤其能實現電控比例調節采煤機行走速度。屬于液壓牽引采煤機液壓系統的一部分。

背景技術

液壓牽引采煤機裝機功率小，結構特別緊湊。多用于薄煤層工作面，行走控制系統是采煤機液壓系統重要組成部分，它用來實現液壓牽引采煤機往復行走、制動。較早液壓牽引采煤機行走控制系統一般都采用一種復雜的機械結構改變閉式變量泵進出油口及變量調節，而且只限手動調節控制。這樣的控制部分結構復雜，經常出現故障，而且由于采煤機自身空間狹小，同時在井下工作，使用故障和診斷維修很不方便，而現行液壓牽引采煤機行走控制系統多用變量泵加遠程控制閥組加液控手柄的控制系統，雖然改變了以前復雜的控制方式，但也只能實現手動控制，無法實現電控或遙控控制。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種用于液壓牽引采煤機的行走控制系統，它能實現手動和電動兩種控制方式，主要解決液壓牽引采煤機行走無法實現電動控制，尤其能實現電控比例調節采煤機行走速度，提高采煤機的工作效率。

本實用新型的技術方案是：

一種液壓牽引采煤機行走控制系統，該行走控制系統設有泵、液控手柄、壓力調節閥、馬達、油箱，泵內設有輔助泵和主泵，主泵的進出油口連接馬達，主泵中變量裝置的兩個控制油口連接壓力調節閥及液控手柄的兩個出油口，輔助泵的吸油口連接油箱，輔助泵的出油口分別連接壓力調節閥和液控手柄的進油口，壓力調節閥的回油口連接油箱。

所述的液壓牽引采煤機行走控制系統，主泵為柱塞變量泵，工作方式為閉式，主泵的變量裝置為液壓控制手動伺服裝置。

所述的液壓牽引采煤機行走控制系統，壓力調節閥為電比例控制的壓力調節閥。

所述的液壓牽引采煤機行走控制系統，液控手柄的出油口、壓力調節閥的出油口、主泵的變量裝置控制油口，通過三通梭閥連接。

本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型液壓牽引采煤機行走控制系統改變了原有液壓牽引采煤機牽引行走的控制方式，它能實現液壓牽引采煤機行走手動和電動兩種控制方式。

2、本實用新型液壓牽引采煤機行走控制系統能實現電控比例調節采煤機行走速度。

附圖說明

圖1為本實用新型液壓牽引采煤機行走控制系統結構圖。

圖中1油箱；2泵(內置輔助泵用于補油和控制)；3三通梭閥；4壓力調節閥；5液控手柄；6馬達；7輔助泵；8主泵。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型進一步說明。

如圖1所示，本實用新型液壓牽引采煤機行走控制系統主要包括：油箱1、泵2、三通梭閥3、壓力調節閥4、液控手柄5、馬達6等，泵2內設有輔助泵7和主泵8，其中：輔助泵7為一般的液壓泵，用于補油和控制；主泵8為柱塞變量泵，工作方式為閉式，主泵8中的變量裝置為液壓控制手動伺服，用于給馬達供油。主泵8的進出油口連接馬達6，主泵8中變量裝置的兩個控制油口連接壓力調節閥4及液控手柄5的兩個出油口，輔助泵7的吸油口連接油箱1，輔助泵7的出油口分別連接壓力調節閥4和液控手柄5的進油口，壓力調節閥4的回油口連接油箱1。

本實用新型中，壓力調節閥4為電比例控制的壓力調節閥。

本實用新型中，液控手柄5的出油口、壓力調節閥4的出油口、主泵8的變量裝置控制油口，通過三通梭閥3連接。

本實用新型的工作過程如下：

泵2的輔助泵7從油箱1吸油，打出液壓油給閉式系統管路及壓力調節閥4和液控手柄5。在需要手動行走的時候，按下液控手柄5其中一個手柄，泵2的輔助泵7打出的液壓油經液控手柄5進入主泵8的變量裝置，這樣主泵8的主泵斜盤角度增大，主泵8的高壓油給馬達6，馬達6開始旋轉，采煤機就實現行走。同樣，按下液控手柄5的另一個手柄，采煤機就向相反方向行走。在需要電動行走的時候，壓力調節閥4的一個電磁鐵得電，泵2的輔助泵7打出的液壓油經壓力調節閥4進入主泵8的變量裝置，這樣主泵8的主泵斜盤角度增大，主泵8的高壓油給馬達6，馬達6開始旋轉，采煤機就實現行走。同樣，壓力調節閥4的另一個電磁鐵得電，采煤機就向相反方向行走。在電動控制時，調節控制電流的大小，壓力調節閥4的閥口大小比例的隨之變化，就實現電控比例調節采煤機行走速度。