[實用新型]一種便攜式低空遙感微型無人飛行器

無效

• 申請號: 201020159441.3
• 申請日: 2010-04-14
• 公開（公告）號: CN201825237U
• 公開（公告）日: 2011-05-11
• 發明（設計）人: 秦國順
• 申請（專利權）人: 桂林鑫鷹電子科技有限公司
• 主分類號: B64C39/00
• 分類號: B64C39/00
• 代理公司: 桂林市持衡專利商標事務所有限公司 45107
• 代理人: 馬蘭

技術領域

本實用新型涉及無人駕駛飛機領域，特別涉及一種便攜式低空遙感微型無人飛行器。

背景技術

微型無人飛行器具有獨特的飛行能力和使用價值，其無人員傷亡、體積小、造價低、戰場生存能力強。在軍用方面，微型無人飛行器既能執行各自非殺傷性任務，又能執行各種軟硬殺傷性任務，包括偵查、監視、目標截獲、誘餌、攻擊、通信中繼等；在民用方面，微型無人飛行器在航拍、大氣監測、交通監控、資源勘探、電力巡檢、森林防火、農業等方面具有更廣泛的前景。微型無人飛行器在外出作業時，一般需要將其存放在攜帶箱內。為了實現外出作業的便攜性，這勢必也就要求整個無人機的攜帶箱必須體積小、重量輕等特點。微型無人飛行器的載體重要組成部分就是機身，目前主流的微型無人飛行器機身多由復合材料采用一次模壓成型。由于該結構的微型無人飛行器的機身為一整體、無法分開存放，因而機身的總長便決定了其攜帶箱的體積大小、便攜性能差。在同樣的機長情況下，若能讓微型無人飛行器的機身分成幾段放入攜帶箱的話，那么整個攜帶箱的尺寸就能得到大幅的縮減。而微型無人飛行器的機身被分成幾段，又如何把幾段機身連接起來，同時又能保證機身的強度呢？這是急需解決的問題。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種便攜式低空遙感微型無人飛行器，機身既能夠方便地進行拆分攜帶，也能夠保證組合后機身的使用強度。

為解決上述問題，本實用新型所設計的一種便攜式低空遙感微型無人飛行器，包括機身，其不同之處是所述機身由2塊或2塊以上的機身組件組合而成，即2塊相連的機身組件上分別設有相互配合的母型接頭和公型接頭；其中母型接頭為內凹的多邊形的凹腔，且該凹腔的截面面積由外向內逐漸減小；公型接頭則為外凸的多邊形的凸柱，且該凸柱的截面面積由外向內逐漸增大；組合時，公型接頭嵌入母型接頭內，其凹腔和凸柱的凸凹截面相對接。

上述方案中，所述母型接頭的凹腔底部和公型接頭的凸柱前端分別嵌有永磁體，且位于兩相連母型接頭和公型接頭上的永磁體的位置相對、并能夠相互吸合。

上述方案中，所述永磁體嵌于薄木片的中部，薄木片攜帶永磁體粘接在母型接頭的凹腔底部中央和公型接頭的凸柱前端中央。

上述方案中，所述母型接頭的凹腔的深度長于公型接頭的凸柱的高度。

上述方案中，位于機身的相對前方的機身組件上設有的是母型接頭，而位于機身的相對后方的機身組件上設有的是公型接頭。

本實用新型與現有技術相比，其機身采用2塊或2塊以上的機身組件通過相互嵌合的母型接頭和公型接頭對接而成，這種連接方式構思巧妙、結構簡單、制作簡單、組裝快速，使得微型無人飛行器更便于攜帶，因而更適于野外作業的需要；此外機身組件在模具設計時就按照多邊形嵌入型公母型接頭設計，對接后其本身就具備一定的連接強度，而本實用新型還在母型接頭和公型接頭內各設一永磁體，對接后永磁體的兩極相互作用后會產生強大的吸引力，為機身的連接強度提供了更為可靠的保證。

附圖說明

圖1為本實用新型一種便攜式低空遙感微型無人飛行器的結構示意圖；

圖2為圖1中X處拆分后的放大示意圖；

圖3為圖2中母型接頭的側視圖；

圖4為圖2中公型接頭的側視圖。

圖中標號為：1、機身組件；2、母型接頭；2-1、凹腔；3、公型接頭；3-1、凸柱；4、永磁體；5、薄木片。

具體實施方式

圖1為本實用新型一種便攜式低空遙感微型無人飛行器，包括機身。所述機身由2塊或2塊以上的機身組件1組合而成，即2塊相連的機身組件1上分別設有相互配合的母型接頭2和公型接頭3；其中母型接頭2為內凹的多邊形的凹腔2-1，且該凹腔2-1的截面面積由外向內逐漸減小；公型接頭3則為外凸的多邊形的凸柱3-1，且該凸柱3-1的截面面積由外向內逐漸增大；組合時，公型接頭3嵌入母型接頭2內，其凹腔2-1和凸柱3-1的凸凹截面相對接。參見圖2。