[實用新型]半自動折疊電動助力車用電控裝置

無效

• 申請號: 201020158323.0
• 申請日: 2010-04-14
• 公開（公告）號: CN201660094U
• 公開（公告）日: 2010-12-01
• 發明（設計）人: 錢東高
• 申請（專利權）人: 無錫東南車輛科技有限公司
• 主分類號: B62M6/45
• 分類號: B62M6/45;B62K15/00
• 代理公司: 無錫盛陽專利商標事務所(普通合伙) 32227
• 代理人: 顧吉云

(一)技術領域

本實用新型涉及助力自行車技術領域，具體為半自動折疊電動助力車用電控裝置。

(二)背景技術

現有折疊自行車，其包括具有展開和折疊功能的車架、總成、前輪、后輪、設置在車架上的鞍座以及驅動前輪或后輪的電控系統。為了便于攜帶，減小存儲空間，現有的折疊自行車，其車架采用一個或兩個以上折疊結構，來實現折疊功能，其折疊后展開是通過人力操作來扳松，比較費力，尤其在夏天，用戶一般都穿露腳趾的鞋，將折疊的車打開需要用腳配合，就極為不便，用力過猛會傷極腳趾，安全性不好，用力過輕，又不易打開，使用費力、也不便。

(三)發明內容

針對上述技術缺陷，本實用新型提供了一種半自動折疊電動助力車用電控裝置，其可以將車架實現自動展開，使用省力，快捷、方便、安全。

其技術方案是這樣的：其包括包括三相直流無刷電機、微控制器、開關，所述三相直流無刷電機安裝于后輪，所述開關安裝于車架，其特征在于：在車架處于折疊狀態需要打開時，開關將信號傳遞給微控制器控制三相直流無刷電機驅動后輪定距倒轉；在車架處于展開狀態需要行駛時，調速把通過微控制器控制后輪向前轉動驅動車行駛。

其進一步特征在于：所述電控系統還包括功率驅動電路、電流采樣電路，調速把調速信號電路和反轉觸發信號電路與微控制器的輸入I/O口連接；微控制器的三路PWM輸出經功率驅動電路后驅動電機工作；電流采樣電路采樣電機的工作電流并輸入給微控制器的模數轉換接口ADC；電機轉子位置檢測信號(A相、B相和C相)分別輸入給微控制器的輸入I/O口。

將本實用新型用于助力車，車架從折疊向展開過渡時，控制器控制驅動電機定距倒轉，從而實現將車從折疊向展開快速過渡，省力、快捷、方便，這樣就不需要借助腳部力量展開，安全性較高。

(四)附圖說明

圖1為本實用新型的方框示意圖。

(五)具體實施方式

見圖1，本實用新型包括包括三相直流無刷電機3、微控制器1、開關、功率驅動電路2、電流采樣電路4，三相直流無刷電機3安裝于車的后輪(圖1中未表達)，調速霍爾信號電路和反轉觸發信號電路與微控制器1的輸入I/O口連接；微控制器的三路PWM輸出經功率驅動電路后驅動電機3工作；電流采樣電路采樣電機的工作電流并輸入給微控制器的模數轉換接口ADC；電機轉子位置檢測信號(A相、B相和C相)分別輸入給微控制器的輸入I/O口。當車架處于折疊狀態，需要展開時，開關將信號傳遞給微控制器1控制三相直流無刷電機3驅動后輪定距倒轉，車架處于展開狀態后，調速把通過微控制器1控制后輪轉動驅動車行駛.調速把與微控制器1的之間的連接關系，屬現有技術。

在整個折疊和展開過程中，整個電控系統的工作如下：

步驟1：折疊電動車展開時，導通開關(圖中未表達，開關的具體位置根據車架結構而定，只要開關與微控制器電控連接，提供反轉觸發信號。

步驟2：微控制器判斷到反轉觸發信號有效時，改變輸出PWM的相序，使電機反向轉動(順時針)，轉動一圈后停止；此時，車由折疊向展開狀態過渡；

步驟3：控制器恢復到默認的正轉模式(逆時針)。

步驟4：在電機反轉過程中，判斷采樣來的電機工作電流，進行電機堵轉判斷和電機過流判斷，對微控制器進行實時的堵轉保護和過流保護。