[實用新型]煤礦井下危險區域探測機器人平臺

無效

• 申請號: 201020158281.0
• 申請日: 2010-04-14
• 公開（公告）號: CN201660032U
• 公開（公告）日: 2010-12-01
• 發明（設計）人: 榮學文;李貽斌;宋銳;宋先明;孫中坦;孟慶志;吳磊;謝愛珍
• 申請（專利權）人: 山東大學
• 主分類號: B62D55/065
• 分類號: B62D55/065;B62D55/08;B62D55/26
• 代理公司: 濟南圣達專利商標事務所有限公司 37221
• 代理人: 王吉勇

1.一種煤礦井下危險區域探測機器人平臺，其特征在于：其包括正壓殼體、設置于正壓殼體外部的行走單元和輔助臂單元、以及設置于正壓殼體內部的行走驅動電機單元、輔助臂驅動電機單元和正壓保護系統，行走單元與行走驅動電機單元連接，輔助臂單元與輔助臂驅動電機單元連接；所述正壓保護系統包括控制裝置、安全閥和若干排氣口，控制裝置分別與電源、流量傳感器、壓力傳感器和電磁閥連接，流量傳感器與截止閥Ⅱ連接，電磁閥的一個接口依次與調速閥和其中一個排氣口連接，電磁閥的另一個接口連接于高壓氣瓶與截止閥Ⅲ相連的管道上；若干排氣口中的其余排氣口均與截止閥Ⅰ連接；所述安全閥、截止閥Ⅰ、截止閥Ⅱ和截止閥Ⅲ均密封設置于正壓殼體后端面上。

2.根據權利要求1所述的煤礦井下危險區域探測機器人平臺，其特征在于：所述正壓殼體由銅鋁合金鑄造加工而成，正壓殼體前后兩端面上開有透孔，透孔內部分別安裝有熱像儀、攝像頭和照明燈；安裝熱像儀的透孔處用鍺玻璃和密封圈進行靜密封，安裝攝像頭和照明燈的透孔處用石英玻璃和密封圈進行靜密封；所述鍺玻璃和石英玻璃由壓蓋固定在玻璃固定座內，在壓蓋與鍺玻璃或石英玻璃之間均安裝有密封墊；正壓殼體左右兩側有兩個側蓋，分別用密封圈進行靜密封；正壓殼體上部的上蓋上安裝有天線和控制外部設備的信號線接口，所述上蓋與正壓殼體的側面立板之間采用密封圈進行靜密封；正壓殼體前端兩側有用于固定驅動軸的側向圓孔，驅動軸與正壓殼體間采用密封圈進行旋轉動密封。

3.根據權利要求1所述的煤礦井下危險區域探測機器人平臺，其特征在于：所述行走單元包括左右兩個前輪空心軸，兩個前輪空心軸分別設置于正壓殼體前端兩側的側向圓孔內，前輪空心軸上安裝有前驅動輪，前驅動輪外部設有與后輪連接的主履帶，后輪為光輪，后輪通過安裝軸安裝于正壓殼體側面后端兩側，且安裝軸與正壓殼體之間設有調整螺釘；所述前驅動輪與后輪之間正壓殼體上安裝有履帶支撐輪。

4.根據權利要求1所述的煤礦井下危險區域探測機器人平臺，其特征在于：所述行走驅動電機單元包括與電源連接的兩個驅動電機，兩驅動電機的輸出軸上分別設有同步帶輪，同步帶輪上設有與位于正壓殼體內的前輪空心軸上的同步帶輪連接的同步帶。

5.根據權利要求1所述的煤礦井下危險區域探測機器人平臺，其特征在于：所述輔助臂單元包括蝸輪軸，蝸輪軸穿過前輪空心軸，蝸輪軸外端上安裝有輔助臂，輔助臂的前端設有滾輪，滾輪外部設有與前驅動輪連接的輔助臂履帶。

6.根據權利要求1所述的煤礦井下危險區域探測機器人平臺，其特征在于：所述輔助臂驅動電機單元包括驅動電機，驅動電機與蝸輪蝸桿減速箱連接，蝸輪蝸桿減速箱與蝸輪軸的設于正壓殼體內的一端連接。