[實用新型]環(huán)狀物料自動下料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020157908.0
• 申請日: 2010-04-13
• 公開（公告）號: CN201728549U
• 公開（公告）日: 2011-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張成興
• 申請（專利權(quán)）人: 機械工業(yè)第三設(shè)計研究院
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 北京同恒源知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11275
• 代理人: 趙榮之

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種機床下料裝置，特別涉及一種環(huán)狀物料自動下料裝置。?

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，機床在對環(huán)狀類零件加工時，為了避免工件被切屑劃傷已加工表面，被固定到機床上的工件大多是其軸線處于水平狀態(tài)，即在豎直狀態(tài)下被加工。下料是工件加工中的最后一個環(huán)節(jié)，下料速度直接影響整個生產(chǎn)周期的長短，下料時對工件的損傷也直接影響工件的質(zhì)量。現(xiàn)有技術(shù)中的下料方式主要為人工下料，操作者在下料時通常對工件已加工表面的有強制下料動作和在搬運過程中的不小心操作，容易使工件發(fā)生碰傷、劃傷等缺陷，影響工件外觀，嚴(yán)重時甚至使工件報廢，并且當(dāng)遇到加工大質(zhì)量的工件時，下料更是一種高強度的工作，需要耗費操作者大量時間和體力，易造成操作者疲勞，影響工作效率，且造成物料運轉(zhuǎn)不流暢。?

因此，需要一種環(huán)形工件的自動下料裝置，能夠在加工過程中實現(xiàn)自動下料，避免在搬運過程中出現(xiàn)碰傷或劃傷等缺陷，同時減輕操作者勞動強度，使物料轉(zhuǎn)運流暢，提高工作效率。?

實用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種環(huán)狀物料自動下料裝置，可以實現(xiàn)環(huán)狀工件的自動下料，可避免在搬運過程中出現(xiàn)碰傷或劃傷等缺陷，同時減輕操作者勞動強度，使物料轉(zhuǎn)運流暢，提高工作效率。?

本實用新型環(huán)狀物料自動下料裝置，一種環(huán)狀物料自動下料裝置，包括轉(zhuǎn)移料裝置、接卸料裝置和自動控制裝置，所述轉(zhuǎn)移料裝置包括支座、以可水?平轉(zhuǎn)動的方式同支座配合的物料轉(zhuǎn)移臂和用于驅(qū)動物料轉(zhuǎn)移臂轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)移臂驅(qū)動缸，接卸料裝置包括固定設(shè)置在物料轉(zhuǎn)移臂前端的擋板、以可在豎直面轉(zhuǎn)動的方式鉸接于擋板的物料接卸臂、用于驅(qū)動物料接卸臂繞鉸接軸轉(zhuǎn)動的接卸臂驅(qū)動缸；所述自動控制裝置包括可編程邏輯控制器，所述轉(zhuǎn)移臂驅(qū)動缸的管路上設(shè)置有轉(zhuǎn)移臂驅(qū)動缸電磁閥，所述接卸臂驅(qū)動缸管路上設(shè)置有接卸臂驅(qū)動缸電磁閥，所述可編程邏輯控制器命令輸出端連接轉(zhuǎn)移臂驅(qū)動缸電磁閥和接卸臂驅(qū)動缸電磁閥的控制電路。?

進(jìn)一步，所述物料接卸臂阻力臂上表面以可沿物料接卸臂縱向往復(fù)滑動的方式固定設(shè)置有橫截面為半圓形的接料桿，接料桿的圓弧面朝上。?

進(jìn)一步，所述物料接卸臂設(shè)有腰形孔，物料接卸臂和接料桿通過設(shè)置在腰形孔中的螺釘固定連接。?

本實用新型的有益效果：本實用新型環(huán)狀物料自動下料裝置，實現(xiàn)了環(huán)狀物料的自動下料，用液壓缸或氣缸驅(qū)動機械裝置下料代替人工下料，減輕了操作者的勞動強度，同時避免了在搬運過程中出現(xiàn)工件碰傷或劃傷等缺陷，同時物料轉(zhuǎn)運流暢，提高了工作效率，且本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，成本低，實用性強。?

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步描述。?

圖1為本實用新型環(huán)狀物料自動下料裝置結(jié)構(gòu)主視圖，?

圖2為圖1沿A-A的剖視圖，?

圖3為接卸料臂腰形孔結(jié)構(gòu)示意圖，?

圖4自動控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖。?

具體實施方式

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)主視圖，圖2為圖1沿A-A的剖視圖，圖3為接卸料臂腰形孔結(jié)構(gòu)示意圖，圖4自動控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示1：本環(huán)狀物料自動下料裝置包括轉(zhuǎn)移料裝置、接卸料裝置和自動控制裝置，所述轉(zhuǎn)移料裝置?包括支座4、以可在水平面轉(zhuǎn)動的方式同支座4配合的物料轉(zhuǎn)移臂1和用于驅(qū)動物料轉(zhuǎn)移臂1轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)移臂驅(qū)動缸2，接卸料裝置包括固定設(shè)置在物料轉(zhuǎn)移臂1前端的擋板3、以可在豎直面轉(zhuǎn)動的方式鉸接于擋板3的物料接卸臂5、固定設(shè)置在擋板3(也可固定設(shè)置在物料轉(zhuǎn)移臂1上)上用于驅(qū)動物料接卸臂5轉(zhuǎn)動的接卸臂驅(qū)動缸7；所述自動控制裝置包括可編程邏輯控制器9，所述轉(zhuǎn)移臂驅(qū)動缸2與動力源12相連管路上設(shè)置有轉(zhuǎn)移臂驅(qū)動缸電磁閥10，所述接卸臂驅(qū)動缸7與動力源12相連管路上設(shè)置有接卸臂驅(qū)動缸電磁閥11，所述可編程邏輯控制器9命令輸出端連接轉(zhuǎn)移臂驅(qū)動缸電磁閥10和接卸臂驅(qū)動缸電磁閥11的控制電路(如圖4所示)；本實施例中所述的轉(zhuǎn)移臂驅(qū)動缸2和接卸臂驅(qū)動缸7均為氣缸，氣缸對應(yīng)的動力源12為空氣壓縮機(當(dāng)然也可以選用液壓缸，動力源則為液壓泵)，所述轉(zhuǎn)移臂驅(qū)動缸電磁閥10和接卸臂驅(qū)動缸電磁閥11均為二位五通電磁閥。?

本實施例中：所述物料接卸臂5設(shè)有腰形孔51(圖3所示)，所述物料接卸臂5接料端上表面固定設(shè)置有橫截面為半圓形的接料桿6，接料桿6上設(shè)有螺孔，設(shè)置在腰形孔51中的螺釘8同接料桿6上螺孔配合將接料桿6固定連接在物料接卸臂5上(如圖1和圖2所示)，松開螺釘8后接料桿6可沿腰形孔51往復(fù)滑動，因而可調(diào)節(jié)接料桿6的接料位置，可適應(yīng)不同尺寸的環(huán)狀物料，接料桿6的圓弧面為接料面，可避免劃傷工件。?