[實用新型]輪胎硫化機的機械手

無效

• 申請號: 201020155791.2
• 申請日: 2010-04-08
• 公開（公告）號: CN201633021U
• 公開（公告）日: 2010-11-17
• 發明（設計）人: 龔滿華;王衛峰
• 申請（專利權）人: 益陽益神橡膠機械有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B29C35/00;B29L30/00
• 代理公司: 益陽市銀城專利事務所 43107
• 代理人: 舒斌;夏宗福

技術領域：

本實用新型涉及一種輪胎硫化機，具體地說是一種輪胎硫化機的機械手，特別是機械手中的漿形板。

背景技術：

現有標準52″輪胎硫化機的機械手主要用來將生胎從存胎器運送到中心機構進行硫化，其抓爪的適用輪胎范圍為15″～20″。而隨著社會的發展需求，部分輪胎生產廠家對52″輪胎硫化機的硫化輪胎規格發生了變化，要求為15″～24″，抓爪的對應規格也要求擴大到15″～24″。如重新設計制作，一是受設備空間限制，二是增加生產成本。

發明內容：

本實用新型的目的是提供一種在不改變現有設備結構的情況下，能擴大抓爪工作范圍的輪胎硫化機的機械手。

本實用新型是采用如下技術方案實現其發明目的的，一種輪胎硫化機的機械手，它包括漿形板，漿形板一端設有用于安裝抓爪的安裝螺孔，漿形板的另一端開有連接槽，連接槽內安裝有連接銷。

本實用新型所述的連接銷包括銷座，銷座上設有連接孔，連接槽上設有與銷座上連接孔對應的螺孔，銷座上固定安裝有銷。

本實用新型連接孔設在銷座中部，銷設在銷座的一端。

由于采用上述技術方案，本實用新型較好的實現了發明目的，其結構簡單，安裝方便、可靠，可直接應用于原有機械手，節省成本，可推廣應用到其他系列規格硫化機的機械手上。

附圖說明：

圖1是現有漿形板的結構示意圖；

圖2是圖1的仰視圖；

圖3是本實用新型漿形板的結構示意圖；

圖4是本實用新型銷座的結構示意圖；

圖5是圖4的仰視圖；

圖6是本實用新型實施例1的結構示意圖；

圖7是圖6的仰視圖；

圖8是本實用新型實施例2的結構示意圖；

圖9是本實用新型的工作示意圖；

圖10是圖9的俯視圖。

具體實施方式：

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。

由圖1、圖2可知，現有漿形板1為整體結構，漿形板1一端設有用于安裝抓爪9的安裝螺孔3，另一端固定安裝有連接銷2。

實施例1：

由圖3、圖4、圖5、圖6、圖7可知，本實用新型將漿形板1上的連接銷2設計為活動安裝在漿形板1上，漿形板1一端設有用于安裝抓爪9的安裝螺孔3，漿形板1的另一端開有連接槽4，連接槽4內安裝有連接銷2。所述的連接銷2包括銷座6，銷座6上設有連接孔7，連接槽4上設有與銷座6上連接孔7對應的螺孔5，銷座6上固定安裝有銷8。所述的連接孔7設在銷座6中部，銷8設在銷座6的一端。本實施例為原抓爪工作范圍。

由圖9、圖10可知，本實用新型包括固定板12，固定板12上設有可在固定板12上轉動的轉動板11，轉動板11通過拉桿13與漿形板1上的銷8連接，漿形板1通過導向板10安裝在固定板12上；固定板12上設有驅動氣缸16，驅動氣缸16上的活塞桿15通過支架14與轉動板11連接。

本實用新型工作時，驅動氣缸16工作，由活塞桿15帶動轉動板11繞其中心轉動，通過與轉動板11相連接的拉桿13，帶動漿形板1在導向板10上滑動，使固定在漿形板1上的抓爪9同時張開與閉合。通過調整驅動氣缸16上活塞桿15的伸縮行程，使抓爪9張開時與輪胎17的內徑尺寸相符，抓起輪胎17并運送到中心機構進行硫化。

實施例2：

由圖8可知，將銷座6旋轉180度安裝在漿形板1上，本實施例相對實施例1擴大了抓爪9的工作范圍。余同實施例1。