[實(shí)用新型]一種壁虎外掛式多用途智能機(jī)器人

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201020155338.1
• 申請(qǐng)日: 2010-04-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201675873U
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李中楊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 李中楊
• 主分類(lèi)號(hào): A47L11/38
• 分類(lèi)號(hào): A47L11/38
• 代理公司: 廣州科粵專利商標(biāo)代理有限公司 44001
• 代理人: 余炳和

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種壁虎外掛式多用途智能機(jī)器人。

背景技術(shù)

現(xiàn)代社會(huì)勞動(dòng)力成本越來(lái)越高，而高樓大廈越來(lái)越多，目前高樓大廈的外墻擦洗工作需要用到人工，這樣一方面成本比較高，另一方面也存在安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型提供了一種壁虎外掛式多用途智能機(jī)器人，可以代替人工對(duì)高樓大廈進(jìn)行擦洗作業(yè)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種壁虎外掛式多用途智能機(jī)器人，包括車(chē)體，在車(chē)體下面設(shè)置有通過(guò)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的車(chē)輪，并在車(chē)體上設(shè)置有清洗器件及在車(chē)體底部設(shè)置有將車(chē)體吸附到墻壁上的吸附器件。

本實(shí)用新型的壁虎外掛式多用途智能機(jī)器人通過(guò)吸附裝置吸附在墻壁上，通過(guò)清洗器件實(shí)現(xiàn)對(duì)墻壁的清洗作業(yè)，可以代替人工對(duì)高樓大廈外墻進(jìn)行清洗，杜絕了安全隱患，同時(shí)也節(jié)省了勞動(dòng)力成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型壁虎外掛式多用途智能機(jī)器人在一實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型壁虎外掛式多用途智能機(jī)器人在另一實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型的壁虎外掛式多用途智能機(jī)器人通過(guò)吸附裝置吸附在墻壁上，通過(guò)清洗器件實(shí)現(xiàn)對(duì)墻壁的清洗作業(yè)，可以代替人工對(duì)高樓大廈外墻進(jìn)行清洗，杜絕了安全隱患，同時(shí)也節(jié)省了勞動(dòng)力成本。

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例做一詳細(xì)的闡述。

本實(shí)用新型的壁虎外掛式多用途智能機(jī)器人，如圖1，包括車(chē)體，在車(chē)體下面設(shè)置有通過(guò)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的車(chē)輪，并在車(chē)體上設(shè)置有清洗器件及在車(chē)體底部設(shè)置有將車(chē)體吸附到墻壁上的吸附器件；

由圖1可知，本實(shí)用新型的壁虎外掛式多用途智能機(jī)器人形似一個(gè)壁虎爬在墻壁上，在該圖中示出了4個(gè)車(chē)輪，分別設(shè)置在車(chē)體的四個(gè)角，每個(gè)車(chē)輪分別通過(guò)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，該車(chē)輪根據(jù)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)可以垂直或水平運(yùn)行，馬達(dá)可以通過(guò)帶動(dòng)差動(dòng)齒輪來(lái)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪；在圖中示出了2個(gè)吸附器件，該吸附器件可以利用空氣拋射馬達(dá)將車(chē)體底部拋射出去，拋射時(shí)產(chǎn)生負(fù)壓低于大氣壓，于是大氣壓將車(chē)體壓在墻壁上。

該清洗器件可以考慮使用干冰噴洗等新型工藝，實(shí)現(xiàn)更加環(huán)保的城市保潔概念。

為了進(jìn)一步的實(shí)現(xiàn)智能控制，提供控制的便利性，本實(shí)用新型的壁虎外掛式多用途智能機(jī)器人，如圖2，還包括設(shè)置在車(chē)體上的無(wú)線接收裝置和控制裝置，該無(wú)線接收裝置與控制裝置的一端連接，控制裝置的另一端分別與馬達(dá)和清洗器件連接；

無(wú)線接收裝置接收無(wú)線信號(hào)，將該無(wú)線信號(hào)發(fā)送到控制裝置，控制裝置根據(jù)該無(wú)線信號(hào)控制馬達(dá)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的運(yùn)行及控制清洗器件工作。

該無(wú)線接收裝置可以是藍(lán)牙模塊等無(wú)線通訊模塊，這樣通過(guò)無(wú)線發(fā)射模塊即可實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的無(wú)線遙控；在控制裝置里面可以設(shè)置相應(yīng)的控制程序，這樣控制裝置可以根據(jù)不同的無(wú)線信號(hào)來(lái)控制馬達(dá)或清洗器件相應(yīng)的工作。

另外，還可以在車(chē)體上設(shè)置有與控制裝置連接的噴涂器件，該控制裝置根據(jù)接收的無(wú)線信號(hào)控制噴涂器件工作。這樣即可實(shí)現(xiàn)對(duì)高樓大廈外墻的噴涂作業(yè)。

由此可見(jiàn)，本實(shí)用新型通過(guò)吸附裝置吸附在墻壁上，通過(guò)清洗器件實(shí)現(xiàn)對(duì)墻壁的清洗作業(yè)，可以代替人工對(duì)高樓大廈外墻進(jìn)行清洗，杜絕了安全隱患，同時(shí)也節(jié)省了勞動(dòng)力成本。

以上所述的本實(shí)用新型實(shí)施方式，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定。任何在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。