[實用新型]手動便攜式坐標測量機用密珠型精密旋轉機構

無效

• 申請號: 201020154782.1
• 申請日: 2010-04-09
• 公開（公告）號: CN201697610U
• 公開（公告）日: 2011-01-05
• 發明（設計）人: 帥榮標;趙繼亮;陳曉鳴;劉曉華;賴智華;夏桂鎖
• 申請（專利權）人: 九江精密測試技術研究所
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司 36115
• 代理人: 施秀瑾

技術領域

本實用新型涉及一種手動便攜式三坐標測量機用旋轉機構，特別涉及一種密珠型精密旋轉機構。

背景技術

坐標測量機是一種集機械、光學、電子等技術為一體的精密智能化儀器，傳統型的三坐標測量機雖然具有測量精度高、運動模型簡單直觀等特點，但是結構復雜，不易應用于工業現場；手動便攜式坐標測量機具有多種形式，如智能關節臂坐標測量機、專利申請號為200810244708.6公布了平行多關節三維坐標測量機等形式，便攜式坐標測量機可廣泛的應用于工業現場，然而手動便攜式坐標測量機的軸系主要是基于軸承來設計，由于軸承內外圈的誤差，會導致回轉精度受到極大的影響，進而導致測量誤差的增大。這里公布了一種基于密珠所設計的精密旋轉機構，可在一定范圍內應用于手動便攜式三坐標測量機。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種具有較高的回轉精度、操作方便、結構簡單、可應用于便攜式坐標測量機的密珠型精密旋轉機構。

本實用新型的目的是這樣實現的：

空心軸的兩端分別設置軸向密珠保持架；軸向預緊通過在空心軸上設置軸肩和壓板來實現；空心軸和外套之間設置徑向密珠保持架；在外套的端面設置連接套筒，連接套筒的一個端面設置了法蘭，在徑向上設置了大凸臺，大凸臺上設置了小凸臺、鎖緊塊I和鎖緊塊II；防塵套I與防塵套II通過下端面的法蘭固定在連接套筒上；溫度傳感器設置在防塵套I上；底座設置在空心軸的端面上；光柵通過光柵座固定在外套上，光柵讀數頭通過光柵讀數頭座固定在底座徑向平面上。在空心軸上設置有滑環，滑環的定子通過法蘭面固定在壓板上，滑環轉子的兩個小軸放置于滑環連接座的孔里。徑向密珠保持架的每端設置5排密珠孔組，每排設置16個密珠孔，密珠孔中設置有密珠；軸向密珠保持架設置單排20個密珠孔。

本實用新型還包括這樣一些結構特征：

1、外套的端面設置連接套筒，連接套筒的一個端面設置了法蘭，且在徑向上設置了中空的大凸臺，大凸臺上設置了小凸臺、鎖緊塊I和鎖緊塊II；

2、溫度傳感器設置在防塵套上；

3、徑向密珠保持架的每端設置5排密珠孔組，每排設置16個密珠孔。

本實用新型手動便攜式坐標測量機用密珠型精密旋轉機構，具有以下特點：

1、采用密珠設計旋轉軸，回轉精度高，軸系的回轉精度優于1角秒；

2、采用高精度光柵，測角精度高；

3、設置了溫度傳感器，易于實現環境溫度的測量；

4、結構簡單，質量較輕，滿足便攜式儀器的要求；

5、底座安裝方便，易于操作；

本實用新型設計的手動便攜式坐標測量機用密珠型精密旋轉機構，具有較高的回轉精度、操作方便、結構簡單、有較強的實用價值。

附圖說明

圖1a是本實用新型旋轉關節的結構示意圖；

圖1b是本實用新型旋轉關節的結構示意圖；

圖2是本實用新型軸向密珠保持架組件結構示意圖；

圖3是本實用新型連接套筒結構示意圖；

圖4是本實用新型徑向密珠保持架組件結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖舉例對本實用新型做更詳細地描述：

結合圖1a、圖1b、圖3，空心軸16的兩端設置了兩個軸向密珠保持架13，軸向密珠保持架I?13密珠孔內設置有密珠15，軸向預緊通過在空心軸16設置軸肩和設置壓板1來實現；空心軸16和外套4之間設置徑向密珠保持架5；外套4的端面設置連接套筒14，連接套筒14的一個端面設置了法蘭，且在徑向上設置了中空的大凸臺14-3，大凸臺上設置了可與后續關節相連的小凸臺14-4，在大凸臺14-3上，沿著軸向和徑向設置了一定長度的縫隙，把大凸臺14-3分割出鎖緊塊I?14-1和鎖緊塊II?14-2，并在其上分別設置通孔和對應的螺紋孔；防塵套I?6與防塵套II?17通過下端面的法蘭固定在連接套筒14上；溫度傳感器2設置在防塵套I?6上；底座9設置在空心軸16的端面上，在底座9的下端面上設置了封蓋10；光柵11通過光柵座12固定在外套4上，光柵讀數頭8通過光柵讀數頭座7固定在底座9徑向平面上。在空心軸16上設置有滑環3，滑環3的定子通過法蘭面固定在壓板1上，滑環3轉子的兩個小軸放置于固結在防塵套I?6與防塵套II?17上的滑環連接座19中與其對應的孔里。

結合圖2、圖4，徑向密珠保持架5的每端設置5排密珠孔組，每排設置16個密珠孔，密珠孔中設置有密珠15；軸向密珠保持架13設置單排20個密珠孔。