[實用新型]數字攝像舵角采集分析系統

無效

• 申請號: 201020154220.7
• 申請日: 2010-04-09
• 公開（公告）號: CN201680852U
• 公開（公告）日: 2010-12-22
• 發明（設計）人: 鄧明文;楊勝發;曲兆松
• 申請（專利權）人: 云南省航務管理局;重慶交通大學;北京尚水信息技術有限責任公司
• 主分類號: G01D9/42
• 分類號: G01D9/42;G06K9/00;B63H25/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及了數字攝像舵角采集分析系統。

背景技術

船舶能夠在水中按照駕駛者的意圖航行，使船舶改變航向或維持指定航向，是依靠改變舵角來實現的。舵角指示器是在海上航行的各種大小船舶的必備設備，其作用是將船舶航行中的舵角方位信息傳送到駕駛操舵等位置。

以往的舵角測量方式為：一個人讀舵角數，一個人觀察秒表，一個人計數，手工記錄舵角變化數值，供試驗后分析用，此過程至少需要三人同時進行，而且精度、頻率都不能得到很好的保證。

手工記錄舵角變化數值的方式除了浪費人力、精度得不到保證的弊端外，此方式與高速發展的科技水平是極其不符的。

在航運發展越來越智能化的今天，完全擺脫試驗中的人為因素，采用數字化手段來解決實船舵角實時測量的問題，已成為必要的發展方向。在為避免影響儀器精度、對航船上舵角以及舵角指示器等精密儀器不適宜做大量改動的情況下，采集的無干擾性也是倍受關注的。

發明內容

針對此現狀，本實用新型的發明目的在于提供一種基于數字圖像處理技術的全自動舵角采集分析系統，通過圖像采集和數字化圖像處理，針對實船試驗的特殊環境和航船上受限的條件，擺脫人為因素造成的觀測誤差，在不干擾精準儀器等設施的情況下，采用圖像采集技術、數字圖像處理技術，利用攝像機及便攜式電腦實現對舵角的全自動采集，為后續試驗分析提供精準資料。

為了完成本申請的實用新型目的，本實用新型采用以下技術方案：

本實用新型的一種數字攝像舵角采集分析系統，它包括：舵、舵角指示器、攝像機和計算機處理單元，其中：所述的攝像機裝在舵角指示器的正上方，攝像機的鏡頭對準舵角指示器，攝像機還與計算機處理單元相連，

本實用新型的一種數字攝像舵角采集分析系統，其中：所述攝像機通過信息線與計算機處理單元相連；

本實用新型的一種數字攝像舵角采集分析系統，其中：所述攝像機通過藍牙適配器與計算機處理單元相連；

本發明的一種數字攝像舵角采集分析系統，其中：所述攝像機為數字攝像機。

本實用新型的系統基于實船試驗的現場環境，即操作空間不大、不適宜過多人同時進行和船上的儀器均為精密儀器，如果舵角指示器等發生改變，其精度必將會受到干擾，精度的改變將會給駕駛者操作過程中帶來不必要的麻煩，容易發生航行航向的錯誤操控，導致航行過程中的風險發生。基于以上受限因素，利用架設攝像機的方式采集舵角指示器的狀態圖片，對舵角指示器不做任何改動，完全能夠保證其在不受任何影響的狀態下獨立運轉，而用本實用新型的系統再對采集到的狀態圖片進一步分析，它能夠為航船試驗分析提供良好的數據依據，使駕駛者更精準的掌握航行方向，以便更好的進行航行過程中操控。

附圖說明

圖1為本實用新型的數字攝像舵角采集分析系統的示意圖。

在圖1中標號1為舵；標號2為舵角指示器；標號3為攝像機；標號4為計算機處理單元。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型的數字攝像舵角采集分析系統包括：舵1、舵角指示器2、攝像機3和計算機處理單元4，攝像機3裝在舵角指示器2的正上方，攝像機3的鏡頭對準舵角指示器2，攝像機3還與計算機處理單元4通過信息線或者通過藍牙適配器相連。攝像機3為數字攝像機。

通過圖像采集將采集到的狀態圖片將傳輸到計算機處理單元4中進行圖像數字處理，然后系統利用數字圖像處理技術，對資源圖片進行特征識別、圖像特征提取和數據分析，實現舵角量測過程的全自動采集和分析。

由于圖像采集獲得的為舵角指示器上的數據，此數據直接反應了船舶航行中的舵角位置信息，所以圖像數字處理的即為舵角信息，整個過程減少了系統的復雜程度，保證了舵角指示器等儀器的精準不受干擾，減少了系統誤差，同時提高了舵角量測的精度。

此實用新型選用無干擾數字化攝像方式實現了舵角信息的采集與量測。

以上描述是對本實用新型的解釋，不是對實用新型的限定，本實用新型所限定的范圍參見權利要求，在不違背本實用新型的精神的情況下，本實用新型可以作任何形式的修改。