[實用新型]基于智能體及無線組網的移動機械手

無效

• 申請號: 201020152775.8
• 申請日: 2010-04-08
• 公開（公告）號: CN201664924U
• 公開（公告）日: 2010-12-08
• 發明（設計）人: 丁承君;段萍;劉希茂
• 申請（專利權）人: 河北工業大學
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J5/00;B25J13/00;H04L29/08;H04B7/26
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 程毓英

1.一種基于智能體及無線組網的移動機械手，包括：安裝有車輪的底盤，在底盤上設置有機械手臂，其特征在于，所述的移動機械手包括固定在底盤上的三個或三個以上的智能體節點，在機械手臂的每個關節處也各固定有一個智能體節點，所述的智能體節點包括無線通信模塊、與該無線通信模塊分別相連的DSP處理模塊、輸入輸出接口、傳感器模塊及天線。

2.根據權利要求1中所述的移動機械手，其特征在于，所述的無線通信模塊由帶定位引擎的射頻芯片及其外圍電路。

3.根據權利要求2中所述的移動機械手，其特征在于，所述的帶定位引擎的射頻芯片為CC2431芯片。