[實用新型]基于紅外傳感幾何特征識別的導盲小車

無效

• 申請號: 201020152504.2
• 申請日: 2010-04-07
• 公開（公告）號: CN201664402U
• 公開（公告）日: 2010-12-08
• 發明（設計）人: 陸勝寒;陸廣琴;董驍駿;陸廣華
• 申請（專利權）人: 上海市金山區第一少年宮;上海市金山中學
• 主分類號: A61H3/06
• 分類號: A61H3/06;G01C21/26;G01B11/30
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 郭國中

1.一種基于紅外傳感幾何特征識別的導盲小車，包括小車車體，其特征在于，還包括：紅外傳感器模塊、單片機和電源模塊，小車車體前端設置有豎向支架，豎向支架上端設有橫向支架，紅外傳感器模塊為偶數個，并前后交錯分布在橫向支架下方，紅外傳感器模塊與單片機連接，所述電源模塊為其他部件提供工作電壓。

2.根據權利要求1所述的基于紅外傳感幾何特征識別的導盲小車，其特征在于：所述紅外傳感器模塊，為連續測距紅外傳感器。

3.根據權利要求1所述的基于紅外傳感幾何特征識別的導盲小車，其特征在于：所述紅外傳感器模塊，其數量為四個，四個紅外傳感器呈V型布置在橫向支架下方，其中兩個紅外傳感器平行設置于V型中間底部，另外兩個分別位于V型兩側端部。

4.根據權利要求3所述的基于紅外傳感幾何特征識別的導盲小車，其特征在于：所述兩側的兩個紅外傳感器模塊距車體水平距離為1.2cm，中間的兩個紅外傳感器模塊距車體水平距離為0.5cm。

5.根據權利要求1所述的基于紅外傳感幾何特征識別的導盲小車，其特征在于：所述紅外傳感器，其距盲道表面凸起面的距離為13.07cm，距凹下面的距離為13.39cm。

6.根據權利要求1所述的基于紅外傳感幾何特征識別的導盲小車，其特征在于：所述連續測距紅外傳感器，其數量為六個，六個紅外傳感器呈W型排列于車體前方。

7.根據權利要求6所述的基于紅外傳感幾何特征識別的導盲小車，其特征在于：所述六個連續測距紅外傳感器，其前端兩個傳感器與后側中間兩個傳感器之間的間距大于行進盲道上長條縱列的間距。

8.根據權利要求6所述的基于紅外傳感幾何特征識別的導盲小車，所述前端兩個紅外傳感器模塊距車體垂直距離為7.14cm。