[實用新型]工件加工裝置

有效

• 申請號: 201020152311.7
• 申請日: 2010-03-29
• 公開（公告）號: CN201664867U
• 公開（公告）日: 2010-12-08
• 發明（設計）人: 新村辰雄;館林道雄;宮下博史;北澤武德
• 申請（專利權）人: 株式會社小山
• 主分類號: B24B9/00
• 分類號: B24B9/00
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

技術領域

本實用新型涉及一種工件加工裝置，該工件加工裝置適用于由磨削工具等加工工具進行的加工，尤其適用于由磨削工具對鑄件進行的飛邊去除加工。

背景技術

對鑄件而言，用于去除澆道、飛邊的飛邊去除加工是不可缺少的，人們開發了各種自動磨削這種飛邊的自動磨削機。在使用對大型鑄件進行加工的自動飛邊去除機時，一般將鑄件載置于以軸線為中心旋轉的載置臺上，在該載置臺周圍，以可移動的方式配置有磨削磨石，按照加工的處理順序使磨削磨石移動，來去除飛邊。

另外，在進行所需的飛邊去除作業之前，進行確定磨削磨石最佳移動軌跡的所謂示教作業。該示教作業預先由工件的形狀分度得出移動軌跡，向磨削磨石的移動部件的程序中輸入必要的數值，根據該程序進行試驗性的磨削，參照磨削結果來修正數值，獲得最終的最佳移動軌跡。

然而，如上所述那樣使磨削磨石在載置臺周圍移動的機構會有極為大型化的問題。尤其在加工小型的工件時不經濟。

發明內容

因此，本發明是為了解決以上問題而做出，其目的在于提供一種具有極高的空間效率的工件加工裝置。

本實用新型的工件加工裝置具備磨削磨石等加工工具和驅動加工工具旋轉的驅動部，其特征在于具備：設置有加工工具和驅動部的設置臺部；能夠以設置于設置臺部的第1轉動軸為中心，在設置臺部前方側的一個平面內轉動的第1臂；使第1臂轉動的第1電動機；能夠以設置于第1臂的頂端部的第2轉動軸為中心，在設置臺部前方側的與第1臂平行的平面內轉動的第2臂；使第2臂轉動的第2電動機；能夠以設置于第2臂的頂端部且與第2臂的旋轉平面正交的第3轉動軸為中心轉動，并保持工件的工件保持部件；使工件保持部件轉動的第3電動機。

通過采用該結構，將第1臂一體安裝在設置臺部，第1臂、第2臂在設置臺部前方側的空間內轉動，因此可使整體裝置小型化，空間效率極高。恰似作業者手持小型的工件，站立于加工工具前進行飛邊去除等作業，結構簡單。這正是由于第1臂一體安裝于設置加工工具的設置臺部上，從而能夠有效利用設置臺部的前方空間。與現有技術中那樣使工件的加工工具在工件周圍移動的結構相比，空間效率大有不同。尤其是工件與加工工具相抵接而移動，另外第1臂、第2臂也在加工工具附近轉動，因此只需要較小的作業空間即可，能夠實現小型化。

另外，也可以設有用于使上述第1臂沿與第1臂的旋轉平面正交的方向移動的移動部件。

通過采用該結構，尤其可易于對工件進行加工。

通過采用本實用新型的工件加工裝置，第1臂、第2臂可在設置臺部前方側的空間內，以從設置臺部側伸出而將加工工具圍入的方式在加工工具附近轉動，因此可使整體裝置小型化，空間效率極高。

附圖說明

圖1是工件加工裝置的俯視圖。

圖2是工件加工裝置的主視圖。

圖3是工件加工裝置的側視圖。

具體實施方式

以下根據附圖對本實用新型的優選實施方式進行詳細說明。

首先，作為工件加工裝置的一例，對鑄件的飛邊去除裝置進行說明。圖1是工件加工裝置10的俯視圖。圖2是主視圖。圖3是側視圖。

在設置臺部14上設置有用于驅動加工工具(磨削磨石)11旋轉的驅動用電動機(驅動部)13。電動機13的旋轉軸15的頂端部安裝有加工工具11。旋轉軸15周圍配置有軸承，該軸承周圍設置有軸承箱12。在本實施方式中，以該旋轉軸15呈水平的方式將電動機13設置于設置臺部14上。

本實施方式的飛邊去除裝置10中，在加工工具11的前方，通過用于使工件保持部件(工件載置部30)沿上下方向(Y軸)移動的移動部件、用于使工件保持部件在規定的平面內(本實施方式中為水平面內)移動的轉動軸X、用于與轉動軸X相同方向地使工件保持部件在規定的平面內移動的轉動軸Z、朝向與轉動軸X相同方向的轉動軸A，可使工件保持部件移動到各種各樣的位置。

即，當控制工件5與加工工具11抵接的抵接位置時，是通過控制Y軸、X軸、Z軸、A軸這4個軸的移動距離及轉動角度來進行的。

第1臂16在基部側被一體安裝在設置臺部14上。而且第1臂16的頂端側可在設置臺部14的前方側在水平面內轉動。

另外，第1臂16可通過移動部件而上下移動(上下方向Y)。即，如圖2所示，第1臂16被固定在可通過滾珠絲杠17而上下移動的移動體18上，該移動體18可在沿上下方向延伸的軌道19上滑動。在滾珠絲杠17的下端設有用于驅動滾珠絲杠17的電動機23。該電動機23及滾珠絲杠17構成了技術方案中提到的移動部件。