[實用新型]自動點焊機

無效

• 申請號: 201020151934.2
• 申請日: 2010-03-31
• 公開（公告）號: CN201645028U
• 公開（公告）日: 2010-11-24
• 發明（設計）人: 李藝
• 申請（專利權）人: 東莞市宏先自動化設備有限公司
• 主分類號: B23K11/11
• 分類號: B23K11/11;B23K11/36;B23K11/31
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 李玉平

技術領域：

本實用新型屬于點焊機技術領域，尤其涉及自動點焊機。?

背景技術：

點電焊焊接是大量的電流在瞬間通過被焊接的兩個金屬體，電能轉化為熱能，使該兩個金屬體產生熔合的焊接過程。由于點電焊機的焊接對象為φ0.02mm-φ0.40mm的漆包線、細金屬線或相應的金屬帶、金屬片，要實現這樣的精細焊接，焊接定位至關重要。傳統技術大多為手工操作的半自動點焊機，其缺點是定位不準確，如果焊接定位不準確，點焊機的焊接頭與焊接工件就會出現高度差、焊接不精確、焊點質量差等缺點；而且手工操作效率低。?

實用新型內容：

本實用新型的目的在于針對現有技術的不足，而提供一種焊接定位準確、精度高、焊接效果好且效率高的自動點焊機。?

本實用新型是通過以下技術來實現的：?

自動點焊機，它包括機殼、工作臺、焊接頭、操作器、電控器和焊接電源，工作臺、操作器、電控器和焊接電源分別設置在機殼上，電控器與操作器電連接，焊接頭安裝于工作臺上，焊接電源與焊接頭電連接；它還包括進給裝置，進給裝置安裝于工作臺上，進給裝置設置于焊接頭的下方，進給裝置與電控器電連接。?

所述進給裝置包括支撐滑軌和單軸機械手，單軸機械手設置在支撐滑軌中，單軸機械手與電控器電連接。?

所述焊接頭包括機體、彈簧裝置、氣缸裝置、連板、大導桿、焊刀夾頭和焊刀，彈簧裝置設置在機體的左端，氣缸裝置設置于機體的左上端，氣缸裝置與彈簧裝置連接，連板與彈簧裝置連接，大導桿的上端固定于連板的右端，大導桿的下端穿設出機體外，大導桿的下端與焊刀夾頭連接，焊刀安裝于焊刀夾頭上。?

所述彈簧裝置包括彈簧套、上彈簧定位塊、上彈簧、下彈簧定位塊、下彈簧和連接螺桿，彈簧套與氣缸裝置連接，上彈簧定位塊設置在彈簧套內，上彈簧的上端和下端分別連接上彈簧定位塊和下彈簧定位塊，下彈簧定位塊套設于連接螺桿的上端，下彈簧套設于連接螺桿的下端，連接螺桿穿過連板的左端，上彈簧位于連板的上方，下彈簧位于連板的下方。?

所述氣缸裝置包括氣缸支座、支板、調節行程氣缸、連桿和保護罩，氣缸支座設置在機體的左上端，支板的左側和底部分別與氣缸支座、機體固定連接，調節行程氣缸安裝于氣缸支座上，連桿的上端與調節行程氣缸連接，彈簧套與連桿的下端連接，保護罩設置于氣缸支座的周圍。?

所述機體還包括小導桿和復位彈簧，小導桿設置于連接螺桿和大導桿之間，小導桿與連接螺桿平行，小導桿穿過連板，復位彈簧套設于小導桿的上端，復位彈簧位于連板的上方。?

所述連板設有形變腔，壓力傳感器設置在形變腔內或設置在連?板的一側。?

所述焊接頭還包括X/Y向調節座和Z向調節座，機體通過支承軸設置在X/Y向調節座上，Z向調節座設置在支承軸上，Z向調節座設置于機體的下端。?

它還包括CCD放大鏡和顯示器，CCD放大鏡和顯示器分別與電控器電連接，CCD放大鏡設置在機體的右上端，顯示器設置在工作臺上，顯示器與CCD放大鏡電連接。?

它還包括工具箱，工具箱安裝于機殼上。?

本實用新型的有益效果為：?

自動點焊機，它包括機殼、工作臺、焊接頭、操作器、焊接電源，工作臺、操作器、焊接電源分別設置在機殼上，焊接頭安裝于工作臺上，焊接電源與操作器電連接，操作器與焊接頭電連接；它還包括進給裝置，進給裝置安裝于工作臺上，進給裝置設置于焊接頭的下方，進給裝置與操作器電連接。?

本實用新型通過操作器輸入位移距離，進給裝置實現焊接工件的往復移動，進給裝置的位移距離由操作器控制，保證位移距離準確，焊接頭與焊接工件不會出現高度差，本實用新型實現自動化焊接定位，使操作、調整更方便，定位準確、精度高、焊接效果好且效率高。?

進一步地，本實用新型的氣缸裝置和彈簧裝置準確控制行程，行程由氣缸裝置確定，氣缸裝置推動彈簧裝置下壓時，彈簧裝置的變形量不變，彈簧裝置提供的焊接壓力不變，焊接壓力穩定、焊接?效果好。?

附圖說明：

圖1為本實用新型的立體結構示意圖；?

圖2為圖1的左視圖；?

圖3為圖1的俯視圖；?

圖4為本實用新型的焊接頭結構示意圖。?

附圖標記：?

1——機殼??????????2——工作臺???????3——焊接頭?

4——操作器????????5——電控器???????6——焊接電源?

7——進給裝置??????8——CCD放大鏡????9——顯示器?