[實用新型]物品傳送設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020151927.2
• 申請日: 2010-04-02
• 公開（公告）號: CN201626686U
• 公開（公告）日: 2010-11-10
• 發(fā)明（設計）人: 高寶弟
• 申請（專利權）人: 北京京東方光電科技有限公司
• 主分類號: B65G15/60
• 分類號: B65G15/60;B65G23/44
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權代理有限公司 11205
• 代理人: 劉芳

技術領域

本實用新型涉及物品傳送技術，尤其涉及一種物品傳送設備。

背景技術

物品傳送設備是生產(chǎn)線中的常用設備，以液晶顯示器(Liquid?CrystalDisplay，簡稱LCD)的生產(chǎn)過程為例，其中涉及一種傳輸芯片的物品傳送設備，芯片是嵌設在傳送帶中作為連續(xù)物品在生產(chǎn)線中傳輸?shù)摹?/p>

圖1為現(xiàn)有技術中物品傳送設備的結(jié)構(gòu)示意圖，該設備包括供應轉(zhuǎn)盤1和回收轉(zhuǎn)盤2，供應轉(zhuǎn)盤1卷繞有連續(xù)物品4，也就是卷繞嵌設芯片的傳送帶3，回收轉(zhuǎn)盤2用于將已經(jīng)取走傳送帶3中物品4的剩余傳送帶3卷繞回收。在供應轉(zhuǎn)盤1和回收轉(zhuǎn)盤2之間設置有導向齒輪6和傳送桿7，用于根據(jù)設備所安裝的位置情況對傳送帶3的傳送方向進行導向和支撐，其數(shù)量和位置根據(jù)實際情況調(diào)整。在傳送帶3所經(jīng)過路徑的中指定物品拿取位置X處，會拿取傳送帶3中的物品4。為實現(xiàn)成功拿取物品4，需要保證拿取位置的精確。以拿取芯片為例，需要芯片的位置誤差在微米級別，以保證成功拿取芯片。

但是，上述結(jié)構(gòu)的物品傳送設備難以實現(xiàn)芯片傳送位置的精確性，原因在于：物品傳送設備中的供應轉(zhuǎn)盤和回收轉(zhuǎn)盤是獨立驅(qū)動的主動機構(gòu)，同步地轉(zhuǎn)動以傳輸傳送帶，當按照設定的距離或設定的時間將傳送帶移動到指定物品拿取位置時，供應轉(zhuǎn)盤和回收轉(zhuǎn)盤停止轉(zhuǎn)動，以等待物品被拿取。由于供應轉(zhuǎn)盤上卷繞的傳送帶越來越少，所以轉(zhuǎn)動直徑越來越小，而回收轉(zhuǎn)盤上回收的傳送帶越來越多，轉(zhuǎn)動直徑越來越大，所以供應轉(zhuǎn)盤和回收轉(zhuǎn)盤各次停止轉(zhuǎn)動拿取物品時對傳送帶施加的作用力是變化的。作用力的微小變化也會使傳送帶的位置向前或向后發(fā)生偏移，產(chǎn)生誤差。對于精確度要求高的設備，作用力變化引起的位置誤差非常明顯。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提供一種物品傳送設備，以減小物品傳送過程中的位置誤差。

本實用新型提供一種物品傳送設備，包括供應轉(zhuǎn)盤和回收轉(zhuǎn)盤，承載物品的傳送帶卷繞在所述供應轉(zhuǎn)盤和回收轉(zhuǎn)盤之間，其中，還包括：

第一定位輪和第二定位輪，分別固定設置在物品拿取位置的兩側(cè)，水平支撐所述傳送帶；

驅(qū)動器，設置在所述傳送帶的傳送路徑中并位于所述第一定位輪和第二定位輪之間，用于驅(qū)動所述傳送帶傳輸；

第一平衡滑輪和第二平衡滑輪，分設在所述第一定位輪和第二定位輪遠離物品拿取位置的兩側(cè)，所述第一平衡滑輪和第二平衡滑輪承載于所述傳送帶上，以重力作用于所述傳送帶。

如上所述的物品傳送設備，其中：第一平衡滑輪和第二平衡滑輪的質(zhì)量相等，且所述驅(qū)動器在停止驅(qū)動傳送帶時取消對所述傳送帶的作用力。

如上所述的物品傳送設備，其中：第一平衡滑輪和第二平衡滑輪的質(zhì)量相等或不相等，且所述驅(qū)動器在停止驅(qū)動傳送帶時對所述傳送帶進行限位。

如上所述的物品傳送設備，其中，還包括：

第三定位輪，在所述第一平衡滑輪和所述供應轉(zhuǎn)盤之間固定設置，用于水平支撐所述傳送帶；和/或

第四定位輪，在所述第二平衡滑輪和所述回收轉(zhuǎn)盤之間固定設置，用于水平支撐所述傳送帶。

如上所述的物品傳送設備，其中，還包括：

第一導軌，固定設置在所述第一定位輪和第三定位輪之間，用于導引所述第一平衡滑輪的移動軌跡；和/或

第二導軌，固定設置在所述第二定位輪和第四定位輪之間，用于導引所述第二平衡滑輪的移動軌跡。

如上所述的物品傳送設備，其中，其特征在于：

所述第一定位輪與第三定位輪的位置在同一水平面上，所述第一導軌豎直設置；和/或

所述第二定位輪與第四定位輪的位置在同一水平面上，所述第二導軌豎直設置。

如上所述的物品傳送設備，其中，還包括：

第一位置控制組件，與所述供應轉(zhuǎn)盤相連，用于當檢測到所述第一平衡滑輪處于第一位置時控制所述供應轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，且當檢測到所述第一平衡滑輪處于第三位置時控制所述供應轉(zhuǎn)盤停止轉(zhuǎn)動，所述第一位置高于所述第三位置；

第二位置控制組件，與所述回收轉(zhuǎn)盤相連，用于當檢測到所述第二平衡滑輪處于第二位置時控制所述供應轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，且當檢測到所述第二平衡滑輪處于第四位置時控制所述供應轉(zhuǎn)盤停止轉(zhuǎn)動，所述第四位置高于所述第二位置。

如上所述的物品傳送設備，其中，其特征在于：

第一位置控制組件包括：兩個第一傳感器，分別用于檢測所述第一平衡滑輪是否到達第一位置和第三位置；第一驅(qū)動裝置，用于根據(jù)第一傳感器的檢測信號驅(qū)動所述供應轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動或停止；

第二位置控制組件包括：兩個第二傳感器，分別用于檢測所述第二平衡滑輪是否到達第二位置和第四位置；第二驅(qū)動裝置，用于根據(jù)第二傳感器的檢測信號驅(qū)動所述回收轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動或停止。