[實用新型]地下礦山裝藥車用伸縮臂

有效

• 申請號: 201020151775.6
• 申請日: 2010-04-07
• 公開（公告）號: CN201634346U
• 公開（公告）日: 2010-11-17
• 發明（設計）人: 吳曉夢;鄧聲普;顏松樺;劉良江;張一林;劉博文;黃敏;張璞;吳細兵
• 申請（專利權）人: 湖南金能科技股份有限公司
• 主分類號: B66C23/693
• 分類號: B66C23/693
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所 43008
• 代理人: 趙洪;周長清

技術領域

本實用新型主要涉及到地下礦山裝藥車領域，特指一種礦山裝藥車伸縮臂。

背景技術

目前，國內地下礦山裝藥，一般是靠人力將膠管與炮孔對準，然后靠人力將膠管送至炮孔底部，再一邊裝藥一邊退管。采用這種方式，在裝填炸藥時，因對孔和送管均是靠人工操作，而炮孔阻力大，因此人工只能裝填深度在20米以下的淺炮孔；而且炮孔爆破后巷道松脆，工人在下面操作不僅勞動強度大，勞動生產率低，成本高，還存在明顯的安全隱患。而國外大型礦山采用的裝藥車，體積大，成本高，不適用于國內礦山。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：針對現有技術的不足，提供一種結構簡單緊湊、體積小、操作容易、成本低廉、自動化程度高、適應范圍廣、安全快速高效的地下礦山裝藥車用伸縮臂。

為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案：

一種地下礦山裝藥車用伸縮臂，包括橫臂轉動油缸、底端裝設于車體上的大臂升降組件以及伸縮端上設有送管機構的橫臂伸縮組件，所述橫臂轉動油缸裝設于大臂升降組件的伸縮端，橫臂轉動油缸的輸出端與所述橫臂伸縮組件的固定端相連。

作為對本實用新型的進一步改進，所述大臂升降組件外鉸接一大臂舉升油缸，該大臂舉升油缸與所述車體鉸接。

所述橫臂伸縮組件上鉸接一橫臂舉升油缸，所述橫臂舉升油缸與所述橫臂轉動油缸的輸出端鉸接。

所述橫臂轉動油缸的輸出端設有支座，所述橫臂舉升油缸及基本橫臂均鉸接于該支座上。

作為對本實用新型的更進一步改進，所述橫臂伸縮組件的輸出端通過一擺動機構與所述送管機構相連，所述擺動機構包括旋轉部件、送管機構安裝座，所述送管機構安裝座上開設有螺孔，所述送管機構上與所述擺動機構相連端面的上部設有與所述螺孔配合的絲桿，所述送管機構上與所述擺動機構相連端面的中部通過鉸接組件與送管機構安裝座相連，所述旋轉部件的一端與所述橫臂伸縮組件的輸出端相連，旋轉部件的另一端與送管機構安裝座相連。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于：

1、本實用新型的地下礦山裝藥車用伸縮臂，其結構簡單緊湊、體積小、成本低廉，通過在大臂升降組件及橫臂伸縮組件之間設置橫臂轉動油缸，橫臂伸縮組件與送管機構之間設置擺動機構，即可任意調節橫臂伸縮組件及送管機構的方向，通過橫臂伸縮組件和大臂升降組件的伸縮即可將送管機構送至炮孔位置處，實現任意方向炮孔的快速對準和送藥膠管的連續收送，具有自動化程度高、操作安全簡便、勞動效率高、適應范圍廣的優點。

2、本實用新型的地下礦山裝藥車用伸縮臂，送管機構通過擺動機構與橫臂伸縮組件輸出端連接，且采用絲桿與送管機構連接，當擺動機構中的旋轉部件繞橫臂伸縮組件軸線正、反轉動時，絲桿可因其轉動從與其配合的螺孔中旋進和旋出，可實現送管機構擺動維度的自動調節，使其調節更加精確，提高對孔精確度。

3、本實用新型的地下礦山裝藥車用伸縮臂，橫臂伸縮組件及大臂升降組件均采用液壓驅動的方式，其結構簡單、伸縮運轉平穩可靠，更容易操作和控制。

附圖說明

圖1是本實用新型處于工作狀態時的結構示意圖；

圖2是本實用新型處于非工作狀態時的結構示意圖；

圖3是本實用新型中送管機構安裝座與送管機構的連接結構放大示意圖。

圖例說明：

1、安裝底座；2、基礎大臂；3、伸縮大臂；4、支座；5、基本橫臂；6、第一伸縮橫臂；7、第二伸縮橫臂；8、大臂伸縮油缸；9、大臂舉升油缸；10、橫臂伸縮油缸；11、橫臂舉升油缸；12、橫臂轉動油缸；13、送管轉動油缸；14、送管機構安裝座；15、絲桿；17、送管機構。

具體實施方式

下面結合具體實施例及附圖對本實用新型作進一步的說明。

如圖1和圖2所示，本實用新型的地下礦山裝藥車用伸縮臂，包括橫臂轉動油缸12、底端裝設于車體上的大臂升降組件以及伸縮端上設有送管機構17的橫臂伸縮組件，橫臂轉動油缸12裝設于大臂升降組件的伸縮端，橫臂轉動油缸12的輸出端與橫臂伸縮組件的固定端相連。在大臂升降組件及橫臂伸縮組件之間設置橫臂轉動油缸，橫臂伸縮組件輸出端與送管機構相連，即可任意調節橫臂伸縮組件及送管機構的方向，通過橫臂伸縮組件和大臂升降組件的伸縮即可將送管機構送至炮孔位置處，實現任意方向炮孔的快速對準和送藥膠管的連續收送。