[實用新型]機械手直線平臺的集中供油裝置

無效

• 申請號: 201020151612.8
• 申請日: 2010-04-07
• 公開（公告）號: CN201664928U
• 公開（公告）日: 2010-12-08
• 發明（設計）人: 杜辰;張鈞;岳克軍;張升威;邵將波
• 申請（專利權）人: 天津市中馬駿騰精密機械制造有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;F16N1/00
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 楊紅

技術領域

本實用新型屬于機械手直線平臺，尤其涉及一種可以集中供油的機械手直線平臺的集中供油裝置。

背景技術

自動化生產線上應用機械手的直線平臺非常普遍。直線平臺按照XYZ坐標形式可以搭建成直角坐標式，與機械手配合即可實現三維空間的自動化控制。直線平臺的結構包括底座、分別置于底座兩端的固定座和支承座、線性導軌、滾珠絲杠和滑臺，上述后端的固定座與傳動機構連接，前端支承座支承傳動機構的滾珠絲杠前端軸頭，與滾珠絲杠螺接的螺母頭通過連接板???和滑塊連接，滑塊與導軌滑動連接。目前，直線平臺的供油采用分離式，即逐點供油，這種供油方式比較繁瑣，影響工作效率，它需要經常把滑臺拆開才能進行注油，經常拆卸會導致降低直線平臺的正常工作精度，特別是當在直線平臺組合使用的情況下，會大大降低工作的精度。

實用新型內容

本實用新型是為了克服現有技術中的不足，提供一種機械手直線平臺的集中供油裝置，主要應用于直線滑臺的集中供油，由多點供油方式通過集油裝置轉換為一點式注油方式。不需拆卸平臺部件，保證了工作使用精度?。

本實用新型為實現上述目的，通過以下技術方案實現：一種機械手直線平臺的集中供油裝置，包括底座、防塵板、分別置于底座兩端的固定座和支承座、線性導軌、滾珠絲杠，設于底座前端的支承座支承傳動機構的滾珠絲杠前端軸頭，與滾珠絲杠螺接的螺母頭通過固定在連接板上的滑塊連接，滑塊與線性導軌滑動連接，其特征是：所述連接板下部固接有集油器，集油器進油端通過連接板上的油道與進油管相通，集油器設有若干個出油端，出油端通過油管及油嘴與滑塊及螺母頭相通。

所述集油器置于滑塊的中心位置，所述進油管一端與連接板上的油道連接，另一端螺接有進油嘴，所述進油嘴與設在防塵板上的注油孔同一軸線設置。

有益效果：采用集中供油后給直線平臺供油十分方便，給平臺或是平臺組合中的一臺打油時，只需拆開不影響平臺使用的防塵蓋即可注油，不影響滑臺的原始使用精度，集中供油，操作簡單，供油次數可以適當增加，使平臺始終處于良好的潤滑狀態。不但大大提高了工作效率和使用壽命；也保證平臺在長期使用過程中的使用精度。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；?

圖2是本實用新型的滑臺結構示意圖。

圖中：1、油嘴?，2、防塵板，3、支承座，4、線性導軌，5、螺母頭，6、連接板，7、滑塊，8、集油器，9、進油管，10、進油嘴，11、注油孔，12、油管?。

具體實施方式

以下結合較佳實施例，對依據本實用新型提供的具體實施方式詳述如下。

詳見附圖，一種機械手直線平臺的集中供油裝置，包括底座（圖中未示）、防塵板2、分別置于底座兩端的固定座（圖中未示）和支承座3、線性導軌4、滾珠絲杠（圖中未示），底座前端支承座支承傳動機構的滾珠絲杠前端軸頭，與滾珠絲杠螺接的螺母頭5通過固定在連接板6上的四只滑塊7連接，四只滑塊分別與線性導軌4滑動連接，所述連接板下部固接有集油器8，集油器置于四只滑塊的中心位置，集油器進油端通過連接板上的油道與銅制進油管9相通，所述進油管一端與連接板上的油道連接，另一端螺接有進油嘴10，所述進油嘴與設在防塵板2上的注油孔11同一軸線設置。集油器設有五個出油端，五個出油端分別通過五個油管12及五個油嘴1與四只滑塊及螺母頭相通。

注油時，集中供油裝置在平臺工作狀態下隨連接板一起沿導軌往復運動，當直線平臺需要注油時，打開與支承座固定的防塵蓋，連接板向支承座方向軸向移動到防塵板上的注油孔位置，銅制進油管進入到注油孔內，進油嘴伸出此孔。即可用注油裝置開始往進油嘴打油，通過銅制進油管、集油器、油管、油嘴給滑塊和螺母頭供油，達到集中供油的目的。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型的結構作任何形式上的限制。凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型的技術方案的范圍內。