[實用新型]自由鍛開坯對中夾緊裝置

無效

• 申請號: 201020149644.4
• 申請日: 2010-03-21
• 公開（公告）號: CN201613325U
• 公開（公告）日: 2010-10-27
• 發明（設計）人: 陳春明;謝廣玉
• 申請（專利權）人: 徐州壓力機械有限公司
• 主分類號: B21J13/10
• 分類號: B21J13/10
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所 32220
• 代理人: 何君

技術領域

本實用新型涉及一種鍛壓設備上的夾緊裝置，主要用于熱鍛成型的鍛壓設備上實現精確對中，屬于鍛壓設備技術領域。

背景技術

目前，環形鍛件開坯是采用進出料機上料和人工目測對中，使用操作機夾料抬起，用進出料機夾持沖頭，完成環形鍛件的開坯。由于開坯件處在高溫狀態，操作者距工件有一定的距離，靠目測對中難以保證準確，經常會出現環形鍛件的毛坯中孔沖偏，造成開坯件無法輾環成型或鍛打成型。另外，環形鍛件開坯過程中使用操作機、進出料機，動作繁多，工作效率低，大型環鍛件開坯，一火無法完成，多次加熱會造成能源浪費。

發明內容

為了克服上述現有技術的不足之處，本實用新型提供一種自由鍛開坯對中夾緊裝置，采用機械手結構，可實現精確對中定位，提高工作效率，滿足環形鍛件成型前的開坯工藝需要。

本實用新型是通過如下技術方案實現的：一種自由鍛開坯對中夾緊裝置，包括鍛壓設備上的滑塊，滑塊下端面的中心位置固定鐓板，在鐓板兩側的滑塊下端面各有一個缸體，缸體是液壓缸或氣缸，缸體的尾部通過鉸支座固定在滑塊上；每個缸體連接一個機械手，缸體活塞桿的端部與機械手的手臂活動連接，每個手臂的下端固定一夾持頭；所述的鐓板下端面的兩側縱向平臥有兩個傳動軸I，手臂的上端固定在傳動軸I上；傳動軸I的一端通過軸承座固定在鐓板上，傳動軸I的另一端有錐齒輪I；兩個傳動軸I之間連接橫向平臥的傳動軸II，傳動軸II的軸線與兩傳動軸I的軸線在同一平面，傳動軸II的兩端有錐齒輪II，錐齒輪II與錐齒輪I相嚙合；所述的傳動軸II通過若干軸承座固定在鐓板的側面。

本實用新型的進一步改進在于，所述的傳動軸II由兩根短軸對接而成，兩短軸之間連接聯軸器。

作為本實用新型的更進一步改進，錐齒輪I和錐齒輪II的軸交角為90度，即兩傳動齒輪為正交傳動。

本實用新型的有益效果是：解決了傳統環鍛件開坯時，沖孔中心偏離、開坯效率低、開坯質量差等問題；其結構緊湊，安裝、維修方便，傳動可靠，對中精確，使用安全，能大幅度提高環鍛件的開坯效率及開坯質量。

附圖說明

下面根據附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型主視圖；

圖2是圖1的俯視圖。

圖中，1、機械手，11、夾持頭，12、手臂，2、缸體，3、傳動軸I，31、錐齒輪I，4、傳動軸II，41、軸承座，42、錐齒輪II，5、聯軸器，6、鐓板，7、滑塊。

具體實施方式

如附圖所示的一種自由鍛開坯對中夾緊裝置，包括鍛壓設備上的滑塊7，滑塊下端面的中心位置固定鐓板6，在鐓板6兩側的滑塊下端面各有一個缸體2，缸體可以是液壓缸或氣缸。缸體的尾部通過鉸支座固定在滑塊7上；每個缸體2連接一個機械手1，缸體活塞桿的端部與機械手1的手臂12活動連接，每個手臂12的下端固定一夾持頭11；鐓板6下端面的兩側縱向平臥有兩個傳動軸I?3，手臂12的上端固定在傳動軸I?3上；傳動軸I?3的一端通過軸承座固定在鐓板6上，傳動軸I?3的另一端有錐齒輪I?31；兩個傳動軸I?3之間連接橫向平臥的傳動軸II?4，傳動軸II的軸線與兩傳動軸I的軸線在同一平面，傳動軸II?4由兩根短軸對接而成，兩短軸之間連接聯軸器5。傳動軸II?4的兩端有錐齒輪II?42，錐齒輪II與錐齒輪I?31相嚙合，錐齒輪I?31和錐齒輪II?42的軸交角為90度；傳動軸II4通過若干軸承座41固定在鐓板6的側面。

使用時，液壓缸2驅動機械手1擺臂，使機械手夾緊工件并實現工件對中。滑塊7上行將工件抬起，鍛壓設備移動臺移入工件下方。然后機械手1松開，工件落在移動臺預鐓中心位置，液壓缸2驅動機械手夾緊沖頭，置于工件上方，與工件中心軸線對齊，然后滑塊7下行，完成環鍛件的開坯、沖孔預鐓動作。兩機械手通過傳動軸I?3、傳動軸II?4、聯軸器5和錐齒輪等剛性地使兩機械手動作保持一致，并實現精確對中。機械手的夾持頭11可根據工件的形狀而更換。