[實用新型]夾持裝置及水切割設備

無效

• 申請號: 201020149397.8
• 申請日: 2010-04-01
• 公開（公告）號: CN201645566U
• 公開（公告）日: 2010-11-24
• 發明（設計）人: 常勇;王剛;管依;張學博
• 申請（專利權）人: 北京機械工業自動化研究所
• 主分類號: B26F3/00
• 分類號: B26F3/00;B26D7/26
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 梁揮;祁建國

技術領域

本實用新型涉及水切割設備，具體地說，是包含有夾持裝置的水切割設備，該夾持裝置用于將水刀可調安裝于機床或機器人上。

背景技術

水刀是將普通水經過一個超高壓增壓器，將其壓力增加到100-400Mpa后，再經過一直徑約0.1-0.4mm的噴嘴噴出，形成一高速“水箭”的設備，該高速“水箭”的速度能達800-1000m/s(約3倍音速)，可以直接用來清洗或切割軟基性材料(如泡膜，塑料，橡膠，紙張，皮革，肌肉組織等)，如果在水箭中加入適量的細砂，則幾乎可以用來切割任何堅硬的材料(比如石材，陶瓷，不銹鋼，銅，鋁，玻璃等)。

目前，水刀被廣泛地用在機器人上，構成機器人水切割設備，在機器人水切割設備中，機器人與水刀之間使用的連接為硬連接，即，通過一安裝塊將水刀直接固連在機器人的機械臂第六軸上，這種硬連接的問題在于：當水刀更換易損件、更換新水刀或者水刀頭發生碰撞時，由于安裝精度的誤差或水刀碰撞后發生位置改變，導致水刀末端的噴嘴空間位置偏移，為此必須重新編寫示教機器人的程序，并且由于重新示教編程會造成大量的原材料浪費和人工時間耽誤生產計劃。將水刀運用在數控機床上構成水刀切割機時，同樣具有這樣的問題。

因此，如何能將水刀可調節安裝于機床或機器人上，就成為目前水切割設備亟待解決的問題之一。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題針對現有水切割設備上水刀采用硬連接所帶來的調節不便的問題，提供一種將水刀可調安裝于機床或機器人上的夾持裝置。

為了實現上述目的，本實用新型的夾持裝置，用于將水刀可調安裝于機床或機器人上，所述夾持裝置包括：

連接桿，其與所述機床或機器人固定連接；

連接軸，其與所述水刀固定連接；

中間連接件，其一端與所述連接桿連接、另一端與所述連接軸連接，所述與連接桿連接及所述與連接軸連接至少其中之一的連接方式為轉動連接；以及緊固件，其固定所述中間連接件于所述連接桿和/或所述連接軸的一相對位置。

上述的夾持裝置，其中，所述中間連接件包括兩夾塊、一與所述連接桿連接的萬向關節和一與所述連接軸連接的萬向關節，所述夾塊兩端分別具有開口，且兩夾塊上的開口相對應以構成容置口，所述萬向關節容置于所述容置中，所述緊固件連接所述兩夾塊。

上述的夾持裝置，其中，所述萬向關節容置于所述開口后，與所述開口為線接觸。

上述的夾持裝置，其中，所述開口為錐形開口。

上述的夾持裝置，其中，所述萬向關節包括關節本體和連接螺釘，所述關節本體上具有沉頭通孔，所述連接螺釘穿過所述沉頭通孔將所述關節本體與所述連接桿/所述連接軸固定連接。

上述的夾持裝置，其中，所述連接軸與所述水刀的連接方式為：所述連接軸上固定連接一壓塊，所述壓塊及所述連接軸上具有相對應的弧形開口以構成圓形開口，所述水刀的槍管穿過所述圓形開口。

進一步地，本實用新型還提供一種水切割設備，該水切割設備包括水刀、機器人及將所述水刀可調安裝于所述機器人上的夾持裝置，所述夾持裝置包括：

連接桿，其與所述機器人的機械臂固定連接；

連接軸，其與所述水刀固定連接；

中間連接件，其一端與所述連接桿連接、另一端與所述連接軸連接，所述與連接桿連接及所述與連接軸連接至少其中之一的連接方式為轉動連接；以及

緊固件，其固定所述中間連接件于所述連接桿和/或所述連接軸的一相對位置。

上述的水切割設備，其中，所述中間連接件包括兩夾塊、一與所述連接桿連接的萬向關節和一與所述連接軸連接的萬向關節，所述夾塊兩端分別具有開口，且兩夾塊上的開口相對應以構成容置口，所述萬向關節容置于所述容置口中，所述緊固件連接所述兩夾塊。

上述的水切割設備，其中，所述萬向關節包括關節本體和連接螺釘，所述關節本體上具有沉頭通孔，所述連接螺釘穿過所述沉頭通孔將所述關節本體與所述連接桿/所述連接軸固定連接。

上述的水切割設備，其中，所述連接軸與所述水刀的連接方式為：所述連接軸上固定連接一壓塊，所述壓塊及所述連接軸上具有相對應的弧形開口以構成圓形開口，所述水刀的槍管穿過所述圓形開口。