[實用新型]藥籃拾取裝置

在審

• 申請號: 201020149335.7
• 申請日: 2010-04-02
• 公開（公告）號: CN201793249U
• 公開（公告）日: 2011-04-13
• 發明（設計）人: 楊綠平
• 申請（專利權）人: 深圳市瑞馳智能系統有限公司
• 主分類號: B65G59/06
• 分類號: B65G59/06
• 代理公司: 深圳市維邦知識產權事務所 44269
• 代理人: 黃莉

技術領域

本實用新型涉及一種醫療輔助設備，尤其涉及一種藥籃拾取裝置。?

背景技術

在醫院的臨床護理工作中，病人或醫師需要取藥，都是放在藥籃里面。而目前，醫院藥房都是人工拿取藥藍。這種人工拿取藥籃的體力勞動不但浪費了藥房很多人力資源，導致在藥師工作人員有限的情況下不能更好的為病人服務和介紹藥品知識，并且，在拿取藥籃的過程中還很容易傷到手指。?

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種藥籃拾取裝置，該裝置可實現拿取藥籃的自動化操作，節省人力資源，避免工作人員被藥籃傷到手指。?

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：?

一種藥籃拾取裝置，該裝置包括有一可放置若干個重疊藥籃的藥籃留置槽、一設置在所述藥籃留置槽上方的藥籃夾取裝置、以及一與所述藥籃夾取裝置相連的藥籃提升裝置。

本實用新型的有益效果是：?

本實用新型的實施例利用藥籃夾取裝置和藥籃提升裝置從堆疊有若干藥籃的藥籃留置槽中取出一個藥籃，從而實現了藥籃拾取操作的自動化，節省了人力資源，提高了工作效率。

下面結合附圖對本實用新型作進一步的詳細描述。?

附圖說明

圖1是本實用新型提供的藥籃拾取裝置一個實施例的立體結構圖。?

圖2是本實用新型提供的藥籃拾取裝置一個實施例的另一立體結構圖。?

圖3是本實用新型提供的藥籃拾取裝置一個實施例的正視圖。?

圖4是本實用新型提供的藥籃拾取裝置一個實施例的右視圖。?

圖5是本實用新型提供的藥籃夾取裝置一個實施例/藥籃拾取裝置一個實施例中的藥籃夾取裝置的立體結構圖。?

圖6是本實用新型提供的藥籃夾取裝置一個實施例/藥籃拾取裝置一個實施例中的藥籃夾取裝置的另一立體結構圖。?

圖7是本實用新型提供的藥籃夾取裝置一個實施例/藥籃拾取裝置一個實施例中的藥籃夾取裝置的正視圖。?

圖8是本實用新型提供的藥籃夾取裝置一個實施例/藥籃拾取裝置一個實施例中的藥籃夾取裝置的俯視圖。?

具體實施方式

下面參考圖1-圖8詳細描述本實用新型提供的藥籃拾取裝置的一個實施例；如圖所示，本實施例主要包括有：?

一可放置若干個重疊藥籃的藥籃留置槽1、一設置在所述藥籃留置槽上方的藥籃夾取裝置2、以及一與所述藥籃夾取裝置相連的藥籃提升裝置3。

具體實現時，所述藥籃夾取裝置2主要包括有：?

一安裝架21，其包括一主板211和從該主板兩端垂直朝前側延伸出的兩側板212，所述主板211上沿水平方向設置有線型滑軌213，所述兩側板212上則分別設置有對應的螺紋安裝孔214；

一第一絲桿22，其兩端分別設置有互相反向的螺紋221，并穿過所述兩側板212上的螺紋安裝孔214，可旋轉地固定在所述安裝架21上；

一藥籃夾具23，其包括有兩塊下端帶有內凸緣231的夾板232，所述兩塊夾板232上分別設置有與所述第一絲桿兩端的螺紋221配合的螺母233，并通過所述螺母233相對地套設在螺紋221上，而每塊夾板232的末端還設置有一與所述線型滑軌213配合的滑塊234，所述內凸緣231與藥籃的外凸緣配合；

一步進電機24，與所述第一絲桿22通過一組同步傳動輪和同步帶組件25相連，所述第一絲桿22在該電機的帶動下在所述安裝架21上正轉或反轉，帶動所述兩夾板232相向并攏或反向分開。

所述藥籃提升裝置3主要包括有：?

一安裝框架31，其靠中部豎直設置有一第二絲桿32，所述第二絲桿32的兩端分別可旋轉地固定于該安裝框架31的頂板和底板上；

一第二絲桿螺母33，其設置在所述安裝架21背面與所述第二絲桿32對應的位置，與所述第二絲桿32配合；

一伺服電機34，與所述第二絲桿32相連，第二絲桿32在該伺服電機34的帶動下轉動，帶動所述藥籃留置槽1在豎直方向上升降，具體實現時，伺服電機34可優選帶剎車的伺服電機。

另外，所述藥籃提升裝置3還包括有：?

兩個軸承座35，固定在所述安裝架21的背面，并分別位于所述第二絲桿螺母33的兩側；

兩根導向軸36，分別穿過所述兩個軸承座35，與所述第二絲桿32平行地固定于所述安裝框架31的頂板和底板上。