[實用新型]一種通用型建筑機器控制系統

無效

• 申請號: 201020149222.7
• 申請日: 2010-04-01
• 公開（公告）號: CN201673395U
• 公開（公告）日: 2010-12-15
• 發明（設計）人: 李開霞;孔令成;王丹;葉曉東;關繼文
• 申請（專利權）人: 常州機械電子工程研究所
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 金輝

1.一種通用型建筑機器控制系統，其特征在于：包括數字控制器(1)、數字傳感器(2)、建筑機器電磁閥(3)和總站(4)，數字控制器(1)與數字傳感器(2)通過CAN總線技術實現通信連接；所述數字傳感器(2)檢測路面信息，并通過CAN總線傳輸給數字控制器(1)，數字控制器(1)根據接收到的數據類型來判斷數字傳感器(2)的類型以及根據標定的參數做出計算處理，輸出負載控制信號控制建筑機器電磁閥(3)動作，并向總站(4)發送實時的工況信息。

2.根據權利要求1所述的一種通用型建筑機器控制系統，其特征在于：本控制系統可接入GPS，采用10～30V的寬范圍供電電壓，并設有反極性、過流、過壓保護電路。

3.根據權利要求2所述的一種通用型建筑機器控制系統，其特征在于：所述數字控制器(1)采用DSP微處理器技術，包括芯片(11)、按鍵(12)、指示燈(13)、顯示屏(14)和參數掉電保存器件(15)；所述芯片(11)包括TMS320LF2407A芯片(11-1)、74ALVC164245芯片(11-2)、74HC377芯片(11-3)和74HC244芯片(11-4)，TMS320LF2407A芯片(11-1)為控制芯片，數字控制器(1)通過TMS320LF2407A芯片(11-1)內置的CAN模塊進行CAN總線數據接收和發送，74ALVC164245芯片(11-2)和74HC377芯片(11-3)用于對系統電路的外部I/O口進行擴展，74HC244芯片(11-4)用于讀取按鍵(12)的值；所述按鍵(12)有四個，用于調出菜單項和參數設置；所述指示燈(13)采用四組高亮度LED指示燈；所述顯示屏(14)采用段式LCD液晶顯示屏；所述參數掉電保存器件(15)采用AT24系列存儲器。

4.根據權利要求3所述的一種通用型建筑機器控制系統，其特征在于：本控制系統設有PNP與NPN兩種負載輸出模式，輸出脈沖寬度獨立可調，最大輸出電流為3A，設有負載短路保護裝置，采用中文操作界面。

5.根據權利要求4所述的一種通用型建筑機器控制系統，其特征在于：所述數字傳感器(2)包括轉動傳感器、數字坡度傳感器、超聲波滑靴和激光接收儀。

6.根據權利要求5所述的一種通用型建筑機器控制系統，其特征在于：所述各類數字傳感器(2)均包括內置控制器(21)、CAN總線通信模塊(22)、信號采集模塊(23)、信號調理模塊(24)和傳感器(25)，傳感器(25)將采集到的信號傳送給信號調理模塊(24)，信號調理模塊(24)對信號進行處理后傳送給信號采集模塊(23)，信號采集模塊(23)將采集的數據由內置控制器(21)處理，并通過CAN總線通信模塊(22)發送到CAN總線，同時，內置控制器(21)通過CAN總線通信模塊(22)接收控制信息，更新調整數字傳感器(2)的參數；所述內置控制器(21)采用可在線編程的AVR?系列ATmega128單片機；所述CAN總線通信模塊(22)由SJA1000和PCA82C50/251組成。?