[實用新型]撲翼機仿生翅膀

無效

• 申請號: 201020148822.1
• 申請日: 2010-03-31
• 公開（公告）號: CN201633923U
• 公開（公告）日: 2010-11-17
• 發明（設計）人: 楊紹河
• 申請（專利權）人: 楊紹河
• 主分類號: B64C33/02
• 分類號: B64C33/02
• 代理公司: 淄博佳和專利代理事務所 37223
• 代理人: 張瑞林

技術領域

撲翼機仿生翅膀，屬于航空仿生飛行器技術領域，具體涉及一種可應用于各種撲翼機的撲翼機仿生翅膀。

背景技術

在自然界，鳥類的飛行是靠翅膀的撲動進行的，經過長期的進化，它們的翅膀具有許多適合飛行的特點。例如，鳥類的翅膀多為上凸下凹(或平)的形狀，根據現代流體力學理論，這種形狀的翅膀在前進時能產生較大的向上的升力；又如，翅膀分成了主翼和副翼兩部分，主翼在外側，副翼在內側，主翼和副翼通過關節連接，向下撲動時，翅膀展開，主副翼間空隙閉合，翅膀與空氣接觸面積變大，便于產生向后的推力和向上的升力，向上撲動時，翅膀彎曲，主副間空隙打開，有效減小翅膀上抬阻力；再如，翅膀上由一根根羽毛有規律的交疊組成(如鴿子主翼有飛羽10根，副翼由飛羽12根)，翅膀在向下撲動時，羽毛間無空隙，有效壓力大，上撲時，羽毛沿羽軸旋轉，空隙打開，空氣阻力變小，等等。這些特點使鳥類具有高超的飛行能力。本撲翼機仿生翅膀，利用市場上較易得到的材料和簡單的生產工藝，較好的模仿鳥類翅膀的特點，使之具有有利于撲翼飛行的功能，可用于多種撲翼飛行器翅膀的制造。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是：克服現有技術的不足，提供一種結構簡單、制作成本低、仿生效果好，飛行能力強的撲翼機仿生翅膀。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：該撲翼機仿生翅膀，包括主翼翼骨、副翼翼骨和羽翼，其特征在于：主翼翼骨與副翼翼骨之間通過主副翼連接關節活動連接，主、副翼翼骨上固定有羽翼，羽翼由多組羽片拼合而成，主、副翼翼骨與羽翼連接處外側覆蓋有主、副翼覆羽，主副翼連接關節由外關節、內關節、連接軸和軸承組成，外關節固定在副翼翼骨下方，內關節固定在主翼翼骨下方，外關節和內關節通過連接軸和軸承活動連接。主、副翼覆羽的主要作用是覆蓋羽翼毛和主副翼翼骨連接后產生的空隙，防止漏風。

所述連接軸左右兩側分別設有外彈簧和內彈簧，內、外彈簧通過內、外關節上對應設置的彈簧定位柱固定。

所述連接軸靠近副翼翼骨的一側設有外彈簧，外彈簧通過內、外關節上對應設置的彈簧定位柱固定。

所述軸承為單個軸承，安裝在內關節軸孔內，或為兩個軸承，安裝在兩個外關節軸孔內。

所述羽片左右兩側分別固定有薄碳纖片和厚碳纖片，兩片羽片相互疊壓，薄碳纖片下端固定在翼骨內側，厚碳纖片下端固定在翼骨外側，第一片羽片的厚碳纖片與第二片羽片的薄碳纖片在中下端固定，使羽片與羽片之間壓合緊密，并向翼骨內側產生輕微弧度。翅膀靜止或下撲時，由于各片羽翼之間壓合安裝，薄、厚碳纖片保持同樣的弧度，使各羽片緊緊貼在一起，無空隙，不漏風，升力大，當翅膀上撲時，翅膀遇到風的作用，薄碳纖片彈性大，彎曲大，厚碳纖片彎曲小，薄、厚碳纖片分離，羽片之間打開，產生較大空隙，減少了上撲的阻力。

所述所述羽片左右兩側分別固定等長的薄碳纖片，右側薄碳纖片比左側薄碳纖片寬，各條薄碳纖片下端均固定在翼骨外側，羽片內側加設有支撐片，支撐片為一條窄、厚和短于右側薄碳纖片的碳纖片，下端固定在翼骨內側，上端與右側薄碳纖片粘接固定，使羽片向翼骨內側產生輕微弧度，各羽片之間相互緊密壓合。當翅膀下撲時，羽片間空隙閉合，當翅膀上撲時，寬的薄碳纖片由于受到支撐片的支撐作用，彎曲較小，而窄的薄碳纖片沒有支撐，彎曲大，羽片之間打開產生空隙，減小上撲阻力。

所述羽片上豎直設有一條羽軸，羽軸低端與翼骨外側固定，羽軸中部與翼骨內側之間設有支撐片，使羽片向翼骨內側產生輕微弧度，各羽片之間相互緊密壓合。

羽軸與羽片為一體，用彈性碳纖維材料整體壓制成型，或羽片和羽軸分別采用薄碳纖片和厚碳纖片制作。

羽軸設在羽片中軸一側。當翅膀撲動時，羽軸兩側的羽片受力不相等，由于羽軸自身的彈性，羽毛繞羽軸轉動。當副翼相對主翼較短時，可以采用羽軸在羽片中心的羽毛，翅膀撲動時羽毛間始終為閉合的。

所述羽片采用尼龍布制作。

主、副翼翼骨上，分別安裝不同結構的羽翼。羽翼的長短、形狀、弧度與其所在主副翼的位置有關，位置不同，長短、形狀、弧度也根據需要有所變動。主、副翼作用不完全相同，因此，主、副翼翼骨上，可分別安裝上述不同結構的羽翼，以達到最好的配合效果。當需要增大羽翼轉動角度時，可以將羽軸與翼骨的連接為彈性連接。