[實用新型]遙控潛水器的水下引導捕獲裝置

無效

• 申請號: 201020146037.2
• 申請日: 2010-03-30
• 公開（公告）號: CN201647109U
• 公開（公告）日: 2010-11-24
• 發明（設計）人: 沈明學;岳麗娜;張萬良
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七〇二研究所
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52
• 代理公司: 無錫華源專利事務所 32228
• 代理人: 方為強

技術領域

本實用新型涉及一種水下作業設備，尤其是涉及一種遙控潛水器的水下引導捕獲裝置。

背景技術

對于深海作業型遙控潛水器(ROV)來說，通常通過水面船進行布放及回收。水面船布放回收遙控潛水器時，一般通過中繼站(TMS)或回收籠(garage)進行。布放時，水面船將中繼站或回收籠連同其中的遙控潛水器一起吊放至水下一定深度，然后遙控潛水器脫離中繼站或回收籠后進行作業；回收時，遙控潛水器先進入中繼站或回收籠進行對接或固定，然后將中繼站或回收籠連同遙控潛水器再起吊至水面母船。在利用中繼站對遙控潛水器回收后，位于遙控潛水器上蘑菇頭與中繼站的對接機構配合，限制遙控潛水器運動，進而將遙控潛水器固定在中繼站上。遙控潛水器通過回收籠回收后，回收籠內的壓緊機構將遙控潛水器壓緊限位在回收籠內。上述的中繼站或回收籠結構復雜，體積較大，重量較重，當遙控潛水器搭載在水下移動平臺上進行作業時，需要占用水下移動平臺較大的空間，增加了水下移動平臺上搭載重量，同時也增加了水下移動平臺推進動力的負擔。

實用新型內容

本申請人針對上述的問題，進行了研究改進，提供一種結構緊湊、重量輕、操作簡便的遙控潛水器的水下引導捕獲裝置，減少對水下移動平臺的空間占用，同時減小水下移動平臺上搭載重量。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下的技術方案：

一種遙控潛水器的水下引導捕獲裝置，包括平臺，所述平臺的前部設有至少一個引導定位塊，所述平臺的后部及兩側設有捕獲鎖緊機構，所述引導定位塊在平臺上引導并定位遙控潛水器，所述捕獲鎖緊機構在平臺上鎖緊遙控潛水器。

進一步的：

所述引導定位塊呈半回轉體，引導定位塊由引導段及鎖止段構成，所述引導段的直徑不變，所述鎖止段的直徑由內向外逐漸變大。

所述捕獲鎖緊機構包括鎖緊臂，所述鎖緊臂通過銷軸與所述平臺樞接，鎖緊臂的前端呈弧形，鎖緊臂的后端連接驅動油缸。

所述平臺上設有接近開關。

本實用新型的技術效果在于：

本實用新型公開的一種遙控潛水器的水下引導捕獲裝置，結構緊湊，重量輕，操作簡便，減少對水下移動平臺的空間占用，同時減小水下移動平臺上搭載重量；引導定位塊結構簡單，水下抗污物沉積能力強，且不會和遙控潛水器的中性纜發生纏繞。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為捕獲鎖緊機構的結構示意圖。

圖3A為引導定位塊的主視圖。

圖3B為圖3A的左視圖。

圖3C為圖3A的俯視圖。

圖4為遙控潛水器在本實用新型上鎖緊時的示意圖。

圖5為本實用新型的一種應用示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細的說明。

如圖1、2、3A、3B、3C所示，本實用新型包括平臺1，平臺1為中空的兩層結構，上層101與下層102之間以支桿103連接支撐。平臺1上層101的前部設有兩個引導定位塊2，平臺1上通常需要至少設置一個引導定位塊2，引導定位塊2在平臺上引導并定位遙控潛水器。引導定位塊2呈半回轉體，引導定位塊2由引導段201及鎖止段202構成一體，引導段201的直徑不變，鎖止段202的直徑由內向外逐漸變大，引導段201連接在鎖止段202的小端。平臺1的后部設有一個捕獲鎖緊機構3，平臺1的兩側各設有兩個捕獲鎖緊機構3，捕獲鎖緊機構3在平臺1上鎖緊遙控潛水器。如圖2所示，捕獲鎖緊機構3包括鎖緊臂301，鎖緊臂301通過銷軸302與平臺1下層102上的支架104樞接，鎖緊臂301的前端呈弧形，用于鎖緊遙控潛水器，鎖緊臂301的后端連接驅動油缸303，驅動油缸303的活塞桿與鎖緊臂301的后端鉸接，驅動油缸303的缸體后端鉸接在平臺1的下層102上，驅動油缸303的活塞桿的伸出或縮回，可使鎖緊臂301鎖緊或松開遙控潛水器。平臺1上設有接近開關4，用于指示遙控潛水器是否已經捕獲并正確定位。

本實用新型可直接安裝在水下移動平臺上，用于在水下布放和回收遙控潛水器，如圖4。本實用新型也可與升降裝置7及中性纜收放絞車6一起安裝于水下移動平臺的非耐壓結構中，用于在水下布放和回收遙控潛水器，如圖5。

如圖4、5所示，遙控潛水器5在水下完成作業后需要回收時，遙控潛水器5向水下移動平臺機動，中性纜收放絞車6同時收攬，遙控潛水器5運動至平臺1附近時，遙控潛水器5通過人工操控，將遙控潛水器5作業底盤501前端的槽型缺口502對準引導定位塊2，由導定位塊2的引導段201對遙控潛水器5進行引導，由導定位塊2的鎖止段202限制遙控潛水器5的運動，并最終由作業底盤501前端的槽型缺口502與引導定位塊2配合并準確定位遙控潛水器5；位于平臺1上的接近開關11探測到遙控潛水器5已經準確定位后，啟動液壓系統使驅動油缸303的活塞桿回縮，使鎖緊臂301的前端壓緊在遙控潛水器5作業底盤501的圓柱形強力構件上，從而達到捕獲并鎖緊遙控潛水器的目的，升降裝置7將遙控潛水器的水下引導捕獲裝置下降進入非耐壓結構中即完成遙控潛水器的回收。遙控潛水器的布放過程與上述回收過程相反。