[實(shí)用新型]液力驅(qū)動連接盤自動水平調(diào)節(jié)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020145704.5
• 申請日: 2010-03-31
• 公開（公告）號: CN201619875U
• 公開（公告）日: 2010-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周厚貴;石義剛;關(guān)賢武;陳宏;夏雨
• 申請（專利權(quán)）人: 中國葛洲壩集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號: B65G47/46
• 分類號: B65G47/46
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務(wù)所 42103
• 代理人: 成鋼

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種連接傳送皮帶的連接盤的自動水平調(diào)節(jié)裝置，特別是一種液力驅(qū)動連接盤自動水平調(diào)節(jié)裝置。

背景技術(shù)

布料機(jī)相鄰兩條傳送皮帶之間通常采用回轉(zhuǎn)軸承或稱連接盤連接，連接盤與輸送皮帶之間通過銷軸連接。為保證布料機(jī)足夠的上下運(yùn)行作業(yè)空間，同時(shí)確保連接盤與輸送皮帶之間不發(fā)生碰撞事故，連接盤需要始終保持水平狀態(tài)。連接盤保持水平的自動調(diào)節(jié)裝置既要保證足夠的穩(wěn)態(tài)調(diào)節(jié)精度，又要確保系統(tǒng)的快速性，而且超調(diào)量盡可能小。需要說明的是布料機(jī)上的連接盤除了自身的弧線運(yùn)動即隨其固定的皮帶機(jī)做近水平弧線運(yùn)動外，還有連接盤的上下兩部分的相對旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，同時(shí)連接盤還有圍饒上方的銷軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，連接盤的空間位置狀態(tài)比較復(fù)雜，這也為連接盤的空間位置狀態(tài)控制增加了難度。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種液力驅(qū)動連接盤自動水平調(diào)節(jié)裝置，可以實(shí)現(xiàn)連接盤的自動水平調(diào)節(jié)，而且精度高、調(diào)節(jié)時(shí)間短、超調(diào)量小。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種液力驅(qū)動連接盤自動水平調(diào)節(jié)裝置，包括連接盤，連接盤上設(shè)有連接盤上鉸接點(diǎn)和連接盤下鉸接點(diǎn)，連接盤的一側(cè)與液壓油缸的一端連接，所述的連接盤上安裝有傾角傳感器，傾角傳感器與可編程控制器的輸入端電連接，可編程控制器的輸出端與電液換向閥電連接；液壓油缸的進(jìn)出油口通過連接油管與雙單向截流閥連通，雙單向截流閥與油泵連通。

所述的液壓油缸與雙單向截流閥之間還設(shè)有雙單向截流閥。

所述的可編程控制器輸出端與多個(gè)指示燈電連接。

所述的油泵與電液換向閥之間設(shè)有溢流閥。

所述的油泵與電液換向閥之間設(shè)有壓力表。

本實(shí)用新型提供的一種液力驅(qū)動連接盤自動水平調(diào)節(jié)裝置，通過可編程控制器PLC與電液換向閥連接后，采用PID控制方式加上常規(guī)的繼電器開關(guān)控制方式組合控制電液換向閥，控制液壓油缸中活塞動作，使連接盤圍繞上方的銷軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)了連接盤自動水平調(diào)節(jié)，并且這種控制方式精度高、調(diào)節(jié)時(shí)間短、超調(diào)量小。

所謂PID控制就是根據(jù)期望值即給定值與實(shí)測值誤差的比例、積分和微分的線性代數(shù)和確定控制器的控制量，使輸出跟隨給定值。當(dāng)期望值與實(shí)測值誤差較大時(shí)，PID控制易產(chǎn)生大幅度的超調(diào)、長時(shí)間振蕩，不易穩(wěn)定，控制參數(shù)整定困難。尤其對于布料機(jī)這種設(shè)備，由于布料機(jī)回轉(zhuǎn)和俯仰不同角度時(shí)，連接盤控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型參數(shù)都在變化，控制器參數(shù)整定更加困難。

一般默認(rèn)的連接盤期望的傾角值θ₁應(yīng)為0，可編程控制器采集從傾角傳感器來的傾角值θ₂與θ₁比較，其差值的絕對值|Δe|小于Δe_p時(shí)系統(tǒng)不動作，適當(dāng)設(shè)定Δe_p參數(shù)有利于減少系統(tǒng)的振蕩；大于Δe_p小于Δe_q時(shí)采用PID控制方式輸出一定占空比的脈沖信號控制電液換向閥的開啟和關(guān)閉，當(dāng)差值|Δe|較大時(shí)，脈沖信號中代表開啟的信號較多，控制電液換向閥則更多是開啟狀態(tài)，當(dāng)差值較小時(shí)，脈沖信號中代表關(guān)閉的信號較多，控制電液換向閥則更多是關(guān)閉狀態(tài)，當(dāng)|Δe|大過一個(gè)閥值，這里是Δe_q時(shí)，這時(shí)候連接盤的傾角已經(jīng)較大，繼續(xù)采用PID控制方式除了增加控制電液換向閥的無效動作外，也增加了系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間，這時(shí)在可編程控制器中切換到常規(guī)的繼電器開關(guān)控制方式就減少了電液換向閥的無效動作，加快了調(diào)節(jié)的時(shí)間。Δe_p與Δe_q的數(shù)值根據(jù)實(shí)際的工作情況進(jìn)行設(shè)定。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明：圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型中的液壓控制部分示意圖；圖3是本實(shí)用新型中的控制程序框圖；圖4是本實(shí)用新型中的控制部分連接框圖。

附圖中標(biāo)記說明：液壓油缸1；連接盤2；連接盤上鉸接點(diǎn)3；傾角傳感器4；連接油管5；液壓站6；電控箱7；連接盤下鉸接點(diǎn)8；連接電線9；油箱10；雙單向截流閥11；電液換向閥12；壓力表13；溢流閥14；油泵15；指示燈16；可編程控制器17；開關(guān)電源18。

具體實(shí)施方式