[實用新型]一種太陽能水箱自動碼垛生產線

無效

• 申請號: 201020145677.1
• 申請日: 2010-03-31
• 公開（公告）號: CN201770325U
• 公開（公告）日: 2011-03-23
• 發明（設計）人: 樊增輝;樊勇;魏文春
• 申請（專利權）人: 安徽信盟機電裝備制造有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 馮鐵惠

技術領域

本實用新型涉及一種自動化生產設備，特別是一種太陽能水箱自動碼垛生產線。

背景技術

目前，隨著自動控制技術的不斷發展，各種自動生產技術被廣泛的應用于太陽能設備的生產過程中，傳統的太陽能水箱碼垛生產線的主要工序流程為，由滾筒輸送線對接封口打包后的水箱產品，產品自動輸送至輸送線上，到位停止后由人工搬運至碼垛區域進行碼垛，顯然傳統的太陽能水箱碼垛生產線存在自動化程度不高，生產效率低，占用大量的人力資源的缺點。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供太陽能水箱自動碼垛生產線，克服現有的生產線生產效率低，占用大量的人力資源的缺點。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現：

一種太陽能水箱自動碼垛生產線，其包括自動對中裝置、自動碼垛裝置、碼垛輸送裝置以及電氣控制系統，其中，

所述自動對中裝置包括機架，所述機架上設置有驅動裝置、對中導向裝置、側導向裝置以及輸送滾筒，所述側導向裝置設置于機架的兩側；

所述自動碼垛裝置配合自動對中裝置設置，其包括主體機架，所述主體機架上設置有伺服驅動裝置、升降裝置以及抓取裝置，所述升降裝置和抓取裝置均與伺服驅動裝置連接；

所述碼垛輸送裝置包括主框架，所述主框架上設置有工裝板阻擋器、輸送鏈條以及驅動裝置。

所述電氣控制系統設置有可自動切換的手動方式和自動方式，且設置有多數急停按鈕。

所述抓取裝置通過阻尼氣缸與伺服驅動裝置連接。

所述驅動裝置為變頻調速電機。

所述主體機架上還設置有安全護欄。

本實用新型的有益效果為，所述太陽能水箱自動碼垛生產線由自動對中裝置對接封口打包后的水箱產品進行自動對中，自動碼垛裝置的抓取裝置抓取產品并升至合理高度，伺服驅動裝置控制產品左右移行，自動將抓取的產品碼放至碼垛輸送裝置，大大提高生產線的工作效率，并節省了人工成本。

附圖說明

下面根據附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明。

圖1為本實用新型太陽能水箱自動碼垛生產線的剖面圖；

圖2為本實用新型太陽能水箱自動碼垛生產線的自動對中裝置的剖面圖；

圖3為本實用新型太陽能水箱自動碼垛生產線的自動碼垛裝置的剖面圖；

圖4為本實用新型太陽能水箱自動碼垛生產線的碼垛輸送裝置的剖面圖。

圖中：

1、自動對中裝置；10、機架；11、驅動電機；12、對中導向板；13、側導向板；14、輸送滾筒；2、自動碼垛裝置；20、主體機架；21、伺服驅動電機；22、升降器；23、卡爪；24、阻尼氣缸；25、安全護欄；3、碼垛輸送裝置；30、主框架；31、工裝板阻擋器；32、輸送鏈條；33、驅動電機；4、電氣控制系統；5、碼垛產品。

具體實施方式

請參閱圖1至圖4所示，于本實施例中，所述太陽能水箱自動碼垛生產線，其包括自動對中裝置1、自動碼垛裝置2、碼垛輸送裝置3以及電氣控制系統4，所述自動對中裝置1包括機架10，所述機架10上設置有驅動電機11、對中導向板12、側導向板13以及輸送滾筒14，所述側導向板13設置于機架10的兩側，所述對中導向板12采用微型減速馬達驅動鏈條，可對碼垛產品5到位后的長度方向對中，所述側導向板13可適應對不同寬度碼垛產品5輸送導向，所述驅動電機11為變頻調速電機，以使碼垛產品5定位平穩、準確，所述自動碼垛裝置2配合自動對中裝置1設置，其包括主體機架20，所述主體機架20上設置有伺服驅動電機21、升降器22以及卡爪23，所述卡爪23通過阻尼氣缸24與伺服驅動電機21連接，且所述卡爪23升降高度可任意設定，且升降、停止等動作平穩可靠，無明顯沖擊現象，所述伺服驅動電機21帶動升降器22，實際生產中定位準確；且在設備突然斷電時電機制動抱閘，卡爪23不會因自動向下掉落。所述卡爪23左右移行采用伺服電機驅動同步齒形帶的形式，停靠位置準確可靠，且柔性大，具體停靠位置可任意設定，調試方便，且所述主體機架20上還設置有安全護欄25，所述碼垛輸送裝置3包括主框架30，所述主框架30上設置有工裝板阻擋器31、輸送鏈條32以及驅動電機33，所述輸送鏈條32采用積放式輸送鏈條，且所述驅動電機33為變頻調速電機，所述電氣控制系統4有可自動切換的手動方式和自動方式，且設置有多數急停按鈕(圖中未繪示)。

所述太陽能水箱自動碼垛生產線由自動對中裝置1對接封口打包后的水箱產品進行自動對中，自動碼垛裝置2的卡爪23抓取碼垛產品5并升至合理高度，伺服驅動電機21控制碼垛產品5左右移行，自動將抓取的碼垛產品5碼放至碼垛輸送裝置3，大大提高生產線的工作效率，并節省了人工成本。