[實用新型]一種電連接器自動裝配機

無效

• 申請號: 201020145655.5
• 申請日: 2010-03-31
• 公開（公告）號: CN201741975U
• 公開（公告）日: 2011-02-09
• 發明（設計）人: 吳子華;魏寶;金晴星;陳玉成;沈錦全;陳學永;張軍昌
• 申請（專利權）人: 中航光電科技股份有限公司;廈門邁通科技有限公司
• 主分類號: H01R43/20
• 分類號: H01R43/20
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 陳浩;趙敏

技術領域

本實用新型涉及一種自動裝配機，尤其是將一種零件裝入具有一個或者多個插孔的另一種零件的電連接器自動裝配機。

背景技術

電連接器是一種在具有一個或者多個插孔的絕緣體上裝配有插針的組件，目前，電連接器中插針的裝配是由人工配合裝配機完成的，在裝配機工作前，需要將絕緣體上插孔的孔位坐標由人工輸入裝配機，裝配時再由人工將待裝電連接器的絕緣體放在特定的夾具上，對絕緣體插孔進行特定方向的定位，然后由裝配機上的插裝機構按照人工輸入的坐標移動完成取料和插裝。這類裝配機在使用時，只能按照機器內已經輸入的坐標位置進行裝配，如果夾具上因更換不同的零件或者零件夾持方位改變等因素導致絕緣體插孔孔位發生變化，則機器不能夠自動進行相應的調整，從而無法完成裝配，所以若要對插孔孔位不同的電連接器進行裝配，就必須要重新輸入對應的孔位坐標。由此可見，現有的這類裝配機的自動化程度偏低，在使用時不靈活方便，生產效率偏低、生產成本偏高。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種電連接器自動裝配機，該自動裝配機能夠自動完成對具有不同位置插孔的組件的裝配。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：一種電連接器自動裝配機，包括水平設置的分度轉盤，沿分度轉盤的圓周方向至少布設有上料工位和下料工位，在下料工位之前設置有插裝工位，分度轉盤上相應各工位對應設有對帶孔零件進行夾持的夾具，在上料、插裝和下料工位對應設有上料機械手、將待插零件插入被夾持帶孔零件插孔中的定位爪三軸插裝機構和下料機械手；在插裝工位或者插裝工位之前的一個工位上設有影像檢測系統的取像裝置；取像裝置獲取被夾持帶孔零件上的需要裝配的插孔的圖像信息后傳送給影像檢測系統的計算機處理系統，經處理得到的插孔孔位坐標數據傳送給定位爪三軸插裝機構。

作為進一步的改進，上料工位與插裝工位之間具有影像檢測工位，所述影像檢測系統的取像裝置設置于影像檢測工位上，上料、影像檢測、插裝和下料工位沿分度轉盤圓周方向依次均勻布設。

所述上、下料機械手的抓手沿分度轉盤的徑向方向伸縮上、下料；對應上料工位設有上料輸送帶，上料輸送帶沿分度轉盤上料工位的切向延伸布設；對應下料工位設有卸料輸送帶，卸料輸送帶沿分度轉盤下料工位的徑向延伸布設。

對應插裝工位設有給定位爪三軸插裝機構供待插零件的步進送料裝置。

對應上料工位還設有檢測上料輸送帶上有無帶孔零件的光電檢測裝置。

本實用新型采用上、下料機械手進行自動上、下料，采用影像檢測系統的取像裝置對夾持在分度轉盤夾具上的帶孔零件進行拍照，在獲取插孔圖像信息后由影像檢測系統中的計算機處理系統進行計算處理，篩選出需要裝配的孔位，并最終將圖像信息轉換為二維坐標數據、自動傳送到定位爪三軸插裝機構的三軸伺服系統，由三軸伺服系統完成自動取料、自動將待插零件裝入帶孔零件的待裝孔位，完成裝配。由于采用影像檢測系統自動識別孔位，所以帶孔零件在上料時在其圓周方向上不僅可以隨機放置，而且不需要采用專用夾具按照一定孔位對應關系對零件進行特定方向的定位，因而對于一定外形尺寸范圍內不同孔位的零件，不再需要一一制作特定的定位夾具，或者對于相同的零件在上料時也可以不認方向隨機放置，另外，也不再需要人工輸入孔位坐標，在完成一次裝配后，本次裝配零件的孔位坐標會自動清除，下一個零件的孔位坐標又會自動重新識別，如此這些對于提高生產率、降低加工成本和增大設備的適用性都有積極的意義。

本實用新型實現了產品裝配的柔性化生產，可以對具有多種孔位、不同孔位排列、不同外形的零件孔位進行自動識別、自動裝配，自動化程度高，生產使用十分靈活方便。本實用新型設置上、下料輸送帶和步進送料裝置后，自動化程度進一步提高，在生產使用時，可以進一步提高生產效率，降低生產成本。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是圖1中分度轉盤和夾具的結構示意圖；

圖3是圖1中上料機械手的結構示意圖；

圖4是圖1中取像裝置的結構示意圖；

圖5是圖1中定位爪三軸插裝機構的結構示意圖；

圖6是圖1中步進送料裝置的結構示意圖。

具體實施方式