[實用新型]基于聲波的空間定位系統

無效

• 申請號: 201020143642.4
• 申請日: 2010-03-26
• 公開（公告）號: CN201654224U
• 公開（公告）日: 2010-11-24
• 發明（設計）人: 鄭進科;貢祥林;陳靜;周三元;竇萬成
• 申請（專利權）人: 北京物資學院
• 主分類號: G01S5/22
• 分類號: G01S5/22
• 代理公司: 北京凱特來知識產權代理有限公司 11260
• 代理人: 鄭立明;田治

1.一種基于聲波的空間定位系統，其特征在于，包括：

多個聲波接收裝置、聲波發送裝置和處理裝置；

多個聲波接收裝置，用于設置在所定位空間中多個接收位置接收被測對象所發送的具有一定頻譜特征的聲波，并將所接收的聲波轉換為電信號；

聲波發送裝置，用于設置在被測對象上，向所定位空間中發送具有一定頻譜特征的聲波；

處理裝置，用于記錄所述聲波發送裝置發送聲波的頻譜特征；并接收所述多個聲波接收裝置根據所接收聲波轉換的多個電信號；將各電信號中承載的聲波信號的頻譜特征與所記錄的被測對象所發送聲波的頻譜特征進行匹配，利用接收和發送聲波之間的時間差計算得出被測對象與各接收位置之間的距離，并通過得出的距離計算確定被測對象在所定位空間中的空間位置。

2.如權利要求1所述的基于聲波的空間定位系統，其特征在于，所述處理裝置包括：

記錄單元、電信號接收單元、計時單元、計算處理單元和輸出裝置；

記錄單元，用于記錄聲波發送裝置所發送聲波的頻譜特征；

電信號接收單元，用于接收所述多個聲波接收裝置根據所接收聲波轉換的多個電信號；

計時單元，用于根據所述聲波發送裝置發送聲波的時刻與所述聲波接收裝置接收聲波的時刻得出接收和發送聲波之間的時間差；

計算處理單元，用于利用接收和發送聲波之間的時間差計算得出被測對象與各接收位置之間的距離，并通過得出的距離計算確定被測對象在所定位空間中的空間位置；

輸出裝置，用于輸出被測對象在所定位空間中的空間位置信息。

3.如權利要求2所述的基于聲波的空間定位系統，其特征在于，所述計時單元包括：

多個接收計時子單元、發送計時單元和計算單元；

所述多個接收計時子單元，分別用于記錄各聲波接收裝置接收到聲波的時刻；

所述發送計時單元，用于記錄所述聲波發送裝置發送聲波的時刻；

計算單元，用于根據所述各接收計時子單元記錄的接收到聲波的時刻與所述發送計時單元記錄的發送聲波的時刻，計算得出發送聲波與各接收位置的聲波接收裝置接收到聲波之間的時間差。

4.如權利要求2所述的基于聲波的空間定位系統，其特征在于，所述輸出裝置包括：

語音輸出裝置和/或顯示輸出裝置。

5.如權利要求1所述的基于聲波的空間定位系統，其特征在于，所述聲波接收裝置包括：

聲波接收器和轉換單元；

所述聲波接收器，用于接收聲波；

所述轉換單元，用于將所述聲波接收器接收的聲波轉換為電信號。