[實用新型]氣門數控車床自動上料裝置

有效

• 申請號: 201020143344.5
• 申請日: 2010-03-29
• 公開（公告）號: CN201632650U
• 公開（公告）日: 2010-11-17
• 發明（設計）人: 李衛星;林高波
• 申請（專利權）人: 山東白馬永誠數控機床有限公司
• 主分類號: B23B15/00
• 分類號: B23B15/00
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 苗峻

技術領域

本實用新型涉及數控車床上料裝置，尤其涉及一種氣門數控車床自動上料裝置。

背景技術

自動上下料裝置是數控車床實現自動化生產的重要裝置，對于不同形狀的零件，實現自動上下料的方式不盡相同。在氣門加工行業中，普遍采用人工上下料，還沒有一種能實現自動上下料的裝置。氣門外形尺寸較小、加工速度快，人工上下料動作頻繁，大大增加了工人的勞動強度，工作效率很低。在操作過程中還危及工人的人身安全。另外，手工操作，一人一機，占用人力多，增加了企業的運營成本。

發明內容

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種專門針對氣門加工的數控車床自動上料裝置。

本實用新型所述的氣門數控車床自動上料裝置，包括送料滑道、推料機構，所述送料滑道上設有隔料機構，送料滑道下方安裝有頂端設有定位塊的翻轉機構，送料滑道一側設有機械手；所述機械手包括擺動控制機構和升降機構，擺動控制機構通過連接軸與升降機構連接，升降機構下方設有機械手爪。氣門靠自重沿送料滑道滑下，由隔料機構控制只通過一只氣門至翻轉機構，翻轉機構向下翻轉將氣門送至水平位置，由機械手將氣門抓起并擺動至相應位置，其中升降機構的機械手爪向下行進抓住氣門后，再由擺動控制機構控制升降機構將氣門送至主軸夾具上方的待加工位置，等待主軸夾具上的氣門加工完成退出后，下移至夾具口，再由推料機構將工件推入夾具至定位位置進行加工。

進一步，所述送料滑道傾斜安裝在機床主軸一側，該機構由滑道支板和平行固定在滑道支板之間的滑桿組成。滑桿可以是兩個平行設置也可以是四個、兩兩在水平面內平行，滑桿之間有一定間隔用來放置氣門，氣門在滑桿中間排成一列，靠自重沿滑道下滑。

進一步，所述隔料機構包括隔料支架和與隔料支架活動連接的滑動架，所述滑動架通過撥叉與隔料氣缸連接，滑動架的隔料支板下端分別固定連接一隔料桿，隔料桿的長度小于隔料支板間距且大于間距的一半，兩個隔料桿水平平行設置。隔料氣缸通過撥叉與滑動架連接，當隔料氣缸中的活塞往復運動時，由撥叉帶動滑動架來回移動，因兩個隔料桿平行交錯設置，滑動架移動時，后面的隔料桿負責擋住其它氣門防止同時滑下多個氣門，從而實現隔料機構每動作一次只通過一個氣門，有效避免了自動上料時因同時通過多個氣門對加工過程造成的影響。

本實用新型提供了一種專門針對氣門等傘狀棒料小工件加工過程的數控車床自動上料裝置，其送料滑道和隔料機構的特有結構，可有效控制一次只能通過一只氣門，與人工上料相似，適合工件的逐個加工。本實用新型的機構設置可實現上料過程的連續性，實現一人同時操作多臺機器，有效提高了工作效率，減輕了工人的勞動強度并保證了工人的人身安全。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是圖1的右視圖；

圖3是圖1中A-A剖視圖；

圖4是圖1中I區域放大圖；

圖5是圖1中B-B剖視圖；

圖6是圖1中升降機構放大圖；

圖7是圖1中推料機構放大圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的實施方式進行詳細描述：