[實用新型]無線遙控履帶式挖掘機

無效

• 申請號: 201020142941.6
• 申請日: 2010-03-26
• 公開（公告）號: CN201687031U
• 公開（公告）日: 2010-12-29
• 發明（設計）人: 姚進
• 申請（專利權）人: 上海海希工業通訊設備有限公司
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 胡美強

技術領域

本實用新型涉及一種履帶式挖掘機，尤其涉及一種履帶式挖掘機的電路模塊。

背景技術

現有技術中的履帶式挖掘機的控制主要是工作人員在駕駛室內完成的。但在一些作業環境惡劣、甚至存在安全隱患或者操作不便的場合，由工作人員在駕駛室內直接駕駛、控制挖掘機就會導致很多不安全或者不方便的因素存在。

以礦洞內采礦業的生產為例，礦洞采礦的大體工序是：在礦洞中開出作業面-鉆孔-爆破-挖掘機挖采礦石-裝車運出。由于挖掘機挖采礦石的作業面，是無法設置支撐防護設施，因此隨著挖掘的延伸，和爆破時坑體斷裂面的不確定性，挖掘區域內常會有塌方的危險性。

在挖掘機的駕駛室內操作，由于視野局限性的限制，操作人員無法及時了解到挖掘機上部洞頂的變化情況，一旦出現塌方，作業人員和挖掘機將面臨被砸被埋的危險處境，很難躲避。目前雖然有些企業在挖掘機駕駛室上加裝了防護裝置，但也只能有限的避免一些砸傷，對于這種可預見的安全隱患，并沒有從根本上解決問題。

發明內容

本實用新型需要解決的技術問題是提供了一種無線遙控履帶式挖掘機，旨在解決上述的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型是通過以下技術方案實現的：

本實用新型包括：遙控發射模塊和遙控接收模塊；所述的遙控接收模塊接收遙控發射模塊的信號并將該信號傳遞給中間電器箱；所述的中間電器箱分別連接由液壓系統提供液動力的電液比例控制閥、各電控制點以及由動力泵提供的動作執行器。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：實現了遠程遙控操作控制，可使操作人員擺脫傳統駕駛室的束縛，減輕了作業環境中高溫、噪音、粉塵、振動、塌陷、視線不清等不利因素對操作人員造成的安全影響，可自由的選擇最有利的位置進行對挖掘機的操作作業。

附圖說明

圖1是本實用新型模塊連接圖。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本實用新型作進一步詳細描述：

由圖1可見：本實用新型包括：遙控發射模塊和遙控接收模塊；所述的遙控接收模塊接收遙控發射模塊的信號并將該信號傳遞給中間電器箱；所述的中間電器箱分別連接電液比例控制閥、各電控制點以及動作執行器；

所述的電液比例控制閥由系統液壓系統提供液動力；

所述的動作執行器由動力泵提供液動力。

本實用新型中的遙控發射系統為一遙控發射器，遙控發射器操作面板上設置發動機點火控制旋鈕、油門旋鈕、行走控制搖桿、刀板控制遙桿、挖斗控制遙桿、照明開關、喇叭按鈕、急停開關等操作按鈕。

遙控接收系統安裝在所述挖掘機的內部。

本實用新型采用的中間電器箱、電液比例控制閥、各電控制點以及動作執行器為現有技術。

本實用新型遙控挖掘機的遙控控制原理為：遙控發射器發射一無線電信號，遙控接收器接收該信號后，通過中間電器箱發出相應的電信號，并傳遞給電液比例控制閥、各電控制點和動作執行器，電液比例控制閥進而控制各功能主閥，動作執行器進而控制各功能電器。

電液比例控制閥由系統液壓系統提供液動力。

動作執行器由動力泵提供液動力。

該遙控挖掘機的遙控裝置使用了無線電技術，操作步驟如下：

操作人員首先手動操作便攜式遙控發射器3上的一個操縱桿或者一個按鍵，便攜式遙控發射器將手動指令轉換成一個電信號，發射器對該電信號處理后產生一個電子控制指令，發射器在對該指令進行可信性和正確性檢測后，傳遞給發射器的天線。

由發射器天線發出的電磁波信號，根據發送功率、環境和天氣條件的不同，有效距離會達到100米到150米。由發射器天線發出的電磁波信號在發送范圍內由接收器的天線接收，再由接收器的天線傳遞給接收器內的計算模塊。

接收器會檢測所接收的電磁波是否有誤，檢測無誤后將它們再轉換成電子控制指令，通過中間電器箱去控制各種比例驅動模塊，如：發動機的加速/減速，液壓閥的關/啟，或者用來控制斷電保護裝置以及其它的電氣裝置。

本實用新型遙控挖掘機包括發射系統、接收系統、中間電器系統、液壓控制與驅動系統、機械固定與連接系統。

發射系統操作面板上設置：

點火旋鈕控制發動機啟動的點火、熄火控制；

油門旋鈕來控制發動機轉速控制；

行駛控制搖桿來控制挖掘機的前進/后退行駛狀態；

刀板控制搖桿來控制刀板的升降；

挖斗控制遙桿來控制大臂舉升、大臂下降、鏟斗收放、鏟斗翻轉和回轉等；

喇叭按鈕來提供聲音警示；

工作燈開關來控制照明。

急停開關用于控制挖掘機的緊急停產。