[實用新型]采煤機變頻閉式液壓牽引系統

無效

• 申請號: 201020142772.6
• 申請日: 2010-03-24
• 公開（公告）號: CN201620891U
• 公開（公告）日: 2010-11-03
• 發明（設計）人: 彭天好;楊梅生
• 申請（專利權）人: 安徽理工大學
• 主分類號: E21C31/02
• 分類號: E21C31/02;F15B11/02;H02P27/04
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司 34101
• 代理人: 何梅生

技術領域

本實用新型涉及一種牽引系統，更具體地說是應用于采煤機行走部的牽引系統。

背景技術

目前，國內外采煤機牽引系統普遍采用變頻電牽引或液壓牽引。變頻電牽引系統是由兩臺變頻器采用“一拖一”的牽引方式，這種牽引方式的機械傳動系統較為復雜，不利于采煤機工作空間的緊湊布置；而現有液壓牽引方式，系統回路復雜、效率低，能量損失較大，故障率較高、未能實現電控及自動控制。針對變頻電牽引采煤機，曾有人提出電磁調速電牽引采煤機，然而由于為了提高效率，需要對電磁調速電機進行條件嚴格的結構優化。國內也有曾對傳統的液壓系統中復雜的變量泵機構進行改造簡化，但效果并不理想。

實用新型內容

本實用新型是為避免上述現有技術所存在的不足之處，提供一種節能效果好、控制特性優的采煤機變頻閉式液壓牽引系統。

本實用新型為解決技術問題采用如下技術方案：

本實用新型采煤機變頻閉式液壓牽引系統的結構特點是包括主回路系統、補油和熱交換回路系統以及檢測控制系統；其中：

所述主回路系統是由變頻器、以所述變頻器控制的驅動電機、由所述驅動電機帶動的雙向定量泵(4)、以及分處在采煤機左右兩側、相互并聯的左側牽引馬達和右側牽引馬達組成閉式回路；

所述補油和熱交換回路系統設置為：左側牽引馬達和右側牽引馬達的排出熱油經液動換向閥及低壓溢流閥回流至油箱；補油泵從油箱經濾油器吸入低溫油液，所述補油泵排出的油經補油單向閥進入主回路低壓側；

所述檢測控制系統設置為：在主回路系統的高壓側設置壓力傳感器，以所述高壓側壓力傳感器的輸出信號為反饋信號，通過變頻器調節電機的轉速，并通過電液比例方向閥的流量調節所述采煤機左右兩側牽引馬達的牽引速度。

與已有技術相比，本實用新型有益效果體現在：

1、本實用新型通過變頻器調速方式控制電機的工作轉速，進而調節雙向定量泵的輸出流量，再通過改變電液比例方向閥的開口度及方向，二次調節進入牽引馬達的流量，提高其動態響應特性。

2、本實用新型系統回路上的壓力傳感器將壓力信號反饋給檢測控制單元，檢測控制單元按控制程序發出控制信號，以調節牽引速度，減少能量損失，進行恒功率控制，充分發揮采煤機工作能力。對連續性工作、工作速度有一定要求的牽引部進行泵控與閥控相結合的復合控制。

3、本實用新型將原牽引系統中的結構復雜、造價高的變量泵改用定量泵，并改進相關檢測控制方式，減少了液壓元件，使系統回路得以簡化，布局更為緊湊，降低了故障率和檢修工作量。

附圖說明

圖1為本實用新型傳動系統圖。

圖中標號：1變頻器、2檢測控制單元、3驅動電機、4雙向定量泵、5a第一單向閥、5b第二單向閥、5c第三單向閥、5d第四單向閥、5e補油單向閥、6a第一壓力傳感器、6b第二壓力傳感器、7補油電機、8濾油器、9油箱、10補油泵、11溢流閥、12電磁閥、13a右側液壓制動器、13b左側液壓制動器、14a右側牽引馬達、14b左側牽引馬達、15a右側電液比例方向閥、15b左側電液比例方向閥、16液控換向閥、17低壓溢流閥、18高壓安全閥。

以下通過具體實施方式，并結合附圖對本實用新型作進一步說明。

具體實施方式

參見圖1，本實施例包括主回路系統、補油和熱交換回路系統以及檢測控制系統；

其中：左側牽引馬達14b和右側牽引馬達14a分處在采煤機左右兩側的牽引箱中，驅動電機3與雙向定量泵4布置于左右兩側牽引箱中間的位置上。整個牽引系統布置于采煤機機身的中部。單向閥包括有補油回路中第一單向閥5a、第二單向閥5b和補油單向閥5e；單向閥還包括有主回路中的第三單向閥5c和第四單向閥5d；第一壓力傳感器6a和第二壓力傳感器5b設置在主回路中。

當采煤機牽引工作時，通過檢測控制單元2給定變頻器1頻率控制信號，驅動電機3以設定轉速工作，并帶動雙向定量泵4；雙向定量泵4從低壓側吸油、排出的高壓油液分別經左側電液比例方向閥15b和右側電液比例方向閥15a進入左側牽引馬達14b和右側牽引馬達14a。這一過程中，檢測控制單元對于左側電液比例方向閥15b與右側電液比例方向閥15a應給出相同的控制信號，實現兩個牽引馬達的同步牽引。