[實用新型]高空作業車的小臂回轉調平機構

無效

• 申請號: 201020142721.3
• 申請日: 2010-03-24
• 公開（公告）號: CN201614267U
• 公開（公告）日: 2010-10-27
• 發明（設計）人: 許奎
• 申請（專利權）人: 武漢孚曼機械有限公司
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04;B66F13/00
• 代理公司: 武漢楚天專利事務所 42113
• 代理人: 雷速

技術領域

本實用新型涉及高空作業車，具體說是一種高空作業車的小臂回轉調平機構。

背景技術

隨著生活和生產的不斷變化和發展，高空作業車的應用越來越廣泛，在建筑、家裝、電力作業、大型文體活動場地設施布置和安裝，輕軌和橋梁建設，大型設備比如飛機等的日常維護和清潔等許多方面發揮著越來越重要的作用。為了適應生產生活的需求，就要求高空作業車的結構不斷地發展和創新，就小臂部分來說，已有的結構型式已很難滿足生產生活的各種需求。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是為了克服現有技術的缺陷彌補現有技術的不足，提供一種結構新穎，工作安全可靠，轉動靈活能實現大于180度范圍的無死點連續回轉并能無滯后實時調平的小臂機構。

所述應用于高空作業車的小臂回轉調平機構，包括與大臂連接的小臂和工作斗，其特征是：與大臂臂管固定連接的固定支架一端鉸接平衡缸的一端，平衡缸的另一端與上支架鉸接，上支架、小臂與固定支架鉸接于同一鉸接點A，上支架、小臂、下支架三者的右側與右拉桿依次相互鉸接，組成平行四邊形四桿機構，上支架、小臂、下支架三者的左側與左拉桿依次相互鉸接，組成另一個平行四邊形四桿機構，擺動油缸固定于下支架上，工作斗通過擺動油缸與下支架連接。

所述小臂與右側連桿的一端鉸接，右側連桿的另一端鉸接小臂變幅油缸的一端及內側連桿的一端，內側連桿另一端與固定支架鉸接，所述小臂變幅油缸的另一端鉸接在小臂上。

所述小臂與左側連桿的一端鉸接，左側連桿的另一端鉸接小臂變幅油缸的一端及內側連桿的一端，內側連桿另一端與固定支架鉸接。

本實用新型小臂機構的工作原理：該機構中的平衡缸推動上支架和拉桿來帶動下支架及工作斗旋轉相應的角度，從而實現工作斗無滯后實時調平。兩拉桿與上支架、下支架，小臂與上支架、下支架分別鉸接，組成雙平行四邊形四桿機構，兩拉桿同時作用，在某一拉桿轉到推力作用線通過鉸點的位置即所謂的死點時，另一拉桿仍能有效推動下支架旋轉，因此能實現大于180度范圍的無死點連續回轉調平。小臂變幅油缸一端與小臂鉸接，另一端沒有直接與固定支架鉸接，而是與內側連桿、外側連桿鉸接，再通過它們分別與固定支架和小臂鉸接，從而可以避免小臂變幅旋轉中出現死點，實現大于180度的變幅旋轉范圍。工作斗與下支架通過擺動油缸聯接，可繞下支架旋轉180度。

本實用新型小臂機構具有工作安全可靠，轉動靈活，能實現大角度范圍無死點連續旋轉并無滯后實時調平等突出的優點，能充分滿足實際工作狀況下的各種需求，可廣泛運用于多種高空作業車，提高其性能和靈活性以及作業范圍。

附圖說明

圖1是本實用新型結構示意圖主視圖，

圖2是圖1的俯視圖，

圖3是圖1的后視圖，

圖4是本實用新型的立體圖。

圖中：1-工作斗，2-擺動油缸，3-下支架，4-右拉桿，5-小臂，6-小臂變幅油缸，7-右側連桿，8-內側連桿，9-上支架，10-平衡缸，11-固定支架，12-鉸接點E，13-鉸接點D，14-鉸接點C，15-鉸接點B，16-鉸接點A，17-左拉桿，18-左側連桿。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型進一步說明：如圖1～4中所示所述應用于高空作業車的小臂回轉調平機構，包括與大臂連接的小臂5和工作斗1，與大臂臂管固定連接的固定支架11一端鉸接平衡缸10的一端，平衡缸10的另一端與上支架9鉸接，上支架9、小臂5與固定支架11鉸接于同一鉸接點A16，上支架9、小臂5、下支架3三者的右側與右拉桿4依次相互鉸接，分別形成鉸接點A16、鉸接點D13、鉸接點C14和鉸接點B15，組成平行四邊形四桿機構，上支架9、小臂5、下支架3三者的左側與左拉桿17依次相互鉸接，組成另一個平行四邊形四桿機構，擺動油缸2固定于下支架3上，工作斗1通過擺動油缸2與下支架3連接。

所述小臂5與右側連桿7的一端鉸接，右側連桿7的另一端于鉸接點E12處鉸接小臂變幅油缸6的一端及內側連桿8的一端，內側連桿8另一端與固定支架11鉸接，小臂變幅油缸6的另一端鉸接在小臂5上。

所述小臂5與左側連桿18的一端鉸接，左側連桿18的另一端于鉸接點E12處鉸接小臂變幅油缸6的一端及內側連桿8的一端，內側連桿8另一端與固定支架11鉸接。