[實用新型]一種復(fù)合式移動偵察機器人裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020142701.6
• 申請日: 2010-03-26
• 公開（公告）號: CN202029129U
• 公開（公告）日: 2011-11-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳文華;李星軍;刁常堃;劉娟;李立新
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J19/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 周烽

1.一種復(fù)合式移動偵察機器人裝置，其特征在于，包括兩個外聯(lián)接板(1)、兩個小帶輪(2)、兩個內(nèi)聯(lián)接板(3)、四個車輪(4)、六個軸承座(5)、底板(6)、兩條同步帶(7)、四個驅(qū)動帶輪(8)、四個驅(qū)動軸(9)、三個電機座(10)、兩個驅(qū)動電機(11)、攝像頭轉(zhuǎn)座(12)、固定板(13)、攝像頭(14)、擺臂電機(15)、電機驅(qū)動芯片(16)、小齒輪(17)、大齒輪(18)、主軸(19)、兩個軸套(20)、四個擺臂大軸承(21)、兩個大帶輪(22)、轉(zhuǎn)電機(23)、轉(zhuǎn)動軸承(24)和擺電機(25)；所述兩個驅(qū)動電機(11)通過兩個電機座(10)對角固定在底板(6)的兩端，驅(qū)動電機(11)的輸出軸與驅(qū)動帶輪(8)的一端聯(lián)接，驅(qū)動帶輪(8)的另一端與驅(qū)動軸(9)的一端聯(lián)接，驅(qū)動軸(9)的另一端與帶輪聯(lián)接，驅(qū)動軸(9)的中間通過軸承座(5)固定在底板(6)上，同時驅(qū)動帶輪與其同側(cè)的驅(qū)動帶輪通過同步帶(7)聯(lián)接；擺臂電機(15)通過電機座(10)固定在底板(6)上，其輸出軸與小齒輪(17)鍵聯(lián)接，然后與大齒輪(18)嚙合，大齒輪(18)固定在主軸(19)上，主軸(19)通過兩個軸承座(5)固定在底板(6)的中部，主軸(19)的兩端通過軸套(20)與外聯(lián)接板(1)和內(nèi)聯(lián)接板(3)聯(lián)接，在外聯(lián)接板(1)和內(nèi)聯(lián)接板(3)的另一端聯(lián)接有軸承和小帶輪(2)；兩個驅(qū)動電機(11)和擺臂電機(15)為步進電機，其驅(qū)動芯片(16)固定在底板(6)的中部；所述攝像頭(14)與攝像頭轉(zhuǎn)座(12)通過轉(zhuǎn)動副聯(lián)接，攝像頭轉(zhuǎn)座(12)的一端安裝擺電機(25)，攝像頭轉(zhuǎn)座(12)安放在轉(zhuǎn)動軸承(24)上并與轉(zhuǎn)電機(23)聯(lián)接；所述外聯(lián)接板(1)和內(nèi)聯(lián)接板(3)組成的擺臂對稱地安裝在底板(6)的中部，大齒輪(18)固連在主軸(19)上，主軸(19)的兩端分別與兩個軸套(20)鍵聯(lián)接，軸套(20)的兩個端面分別與內(nèi)聯(lián)接板(3)和外聯(lián)接板(1)的一端聯(lián)接，軸套(20)的外徑方向依次套有擺臂大軸承(21)和大帶輪(22)，內(nèi)聯(lián)接板(3)和外聯(lián)接板(1)的另一端連有擺臂小軸承和小帶輪(2)。?