[實用新型]用于控制有刷直流管狀電機速度的自調整放電回路

無效

• 申請號: 201020142525.6
• 申請日: 2010-03-23
• 公開（公告）號: CN201750391U
• 公開（公告）日: 2011-02-16
• 發明（設計）人: 華林
• 申請（專利權）人: 杭州雙華科技有限公司
• 主分類號: H02P7/00
• 分類號: H02P7/00
• 代理公司: 杭州中平專利事務所有限公司 33202
• 代理人: 翟中平

技術領域

本實用新型主要涉及一種用于控制有刷直流管狀電機速度的自調整放電回路，主要用于解決有刷直流管狀電機懸掛重物的狀態下，平穩、勻速下降，屬有刷有刷直流管狀電機控制電路制造領域。?

背景技術

目前，現有的有刷直流管狀電機，當電機提升或卷拉重物的時侯，有刷直流管狀電機按輸出功率特性工作，雖然上升的過程很平穩，但是在下降過程中，由于重物會拖著有刷直流管狀電機運轉，根據有刷直流管狀電機特性，重物會加速度下降，無法實現平穩、勻速下降。如有刷直流管狀電機用在卷閘門中，在卷閘門下降時，由于卷閘門拖著有刷直流管狀電機加速下降，不可避免地會產生一定的危險性。因此目前在國內外的有刷直流管狀電機只能在小扭矩輸出范圍內生產，如直徑為45mm的有刷直流管狀電機的扭矩僅為8牛米，無法在大扭矩的輸出范圍內應用。?

實用新型內容

設計目的：避免背景技術中的不足之處，設計一種能夠解決有刷直流管狀電機懸掛重物的狀態下，平穩、勻速下降的一種用于控制有刷直流管狀電機速度的自調整放電回路。?

設計方案：為了實現上述設計目的。本實用新型提供一種控制電路，該控制電路不僅能實現有刷直流管狀電機的正常上下控制，而且實現了有刷直流管狀電機超大轉矩控制，有效解決了有刷直流管狀電機在大負荷情況下，下降過程的加速問題，保持平穩勻速的下降。?

由于有刷直流管狀電機在提升重物和放下重物的時候，它產生的力矩是不一樣的，有刷直流管狀電機在提起重物是產生和轉動一樣方向的力矩，在放下重物時是產生和轉?動方向相反的力矩，也就是制動力矩，這個制動力矩和重物在重力的作用下產生的力矩相等，合力矩為零，這樣才能產生物體的勻速下降。當重物在重力的作用下產生的力矩大于有刷直流管狀電機產生的是制動力矩時候，有刷直流管狀電機處于放電狀態，重物在下降過程中，就會產生加速度，速度也會越來越快。?

為實現有刷直流管狀電機速度的控制，保持電機穩定勻速的運轉。本控制電路在有刷直流管狀電機控制電路中串接一個電阻，構成自調整放電回路。當有刷直流管狀電機在提升重物的時候，自調整放電回路斷開；當有刷直流管狀電機在放下重物的時候，若重物在重力的作用下產生的力矩仍然小于有刷直流管狀電機產生的最大的制動力矩時候，自調整放電回路斷開；若重物在重力的作用下產生的力矩大于有刷直流管狀電機產生的最大的制動力矩時候，自調整放電回路開始工作，增加制動力矩，保持重力的作用下產生的力矩和有刷直流管狀電機產生的制動力矩平衡，從而使得有刷直流管狀電機穩定勻速下降。?

技術方案：用于控制有刷直流管狀電機速度的自調整放電回路，放電回路由電阻R1、R2、電容C5、三極管Q1構成，Q1集電極與R2一端、C5正極連接且接直流電源正極及采樣電路中R5的一端，R2另一端、C5負極連接且接R1一端及直流電源負極，R1另一端接Q1的發射極。?

本實用新型與背景技術相比，一是有刷直流管狀電機在大扭矩輸出范圍的應用中，可以使得電機在提升重物和放下重物的時候，可以使得電機穩定勻速的上升和下降，解決了目前國內外直流減速管狀電機只能在小扭矩范圍輸出的應用難題；二是電路設計新穎、簡單、可靠、控制效果好，如直徑為45mm的有刷直流管狀電機，采用本申請技術方案后，其控制扭矩可達50牛米，取得了意想不到的技術效果。?

附圖說明

圖1是由達林頓管構成的控制有刷直流管狀電機速度的自調整放電回路圖。?

圖2是由繼電器構成控制有刷直流管狀電機速度的自調整放電回路圖。?

圖3是由自調整放電回路構成的有刷直流管狀電機速度控制電路原理圖。?

圖4是有刷直流管狀電機速度控制電路應用示意圖。?

圖5是圖4的工作狀態示意圖。?

具體實施方式

實施例1：參照附圖1。用于控制有刷直流管狀電機速度的自調整放電回路，它包括有刷直流管狀電機控制電路，放電回路由電阻R1、R2、電容C5、三極管Q1構成，Q1集電極與R2一端、C5正極連接且接直流電源正極及采樣電路中R5的一端，R2另一端、C5負極連接且接R1一端及直流電源負極，R1另一端接Q1的發射極。所述三極管Q1為達林頓管。?

實施例2：在實施例1的基礎上，參照附圖2。由繼電器輸出端與電源負極間串接電阻(放電電阻)構成電機發電時候的自調整放電回路。?