[實用新型]一種內河船舶的數字雷達導航避碰裝置

無效

• 申請號: 201020142100.5
• 申請日: 2010-03-23
• 公開（公告）號: CN201788279U
• 公開（公告）日: 2011-04-06
• 發明（設計）人: 嚴新平;苗鳳林;萬劍;初秀民;李朝輝;李龍
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學;武漢南華工業設備工程股份有限公司
• 主分類號: G01S13/93
• 分類號: G01S13/93;G01S7/295;G01S7/04;G01C21/00
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 孟慶繁

1.一種內河船舶的數字雷達導航避碰裝置，其特征在于：是基于嵌入式處理器以及數字信號處理器的雙處理器雷達裝置，由集成雷達發射和接收模塊的雷達上單元(2)，雷達信號采集與處理模塊(3)、雷達信號控制及顯示模塊(4)和RS422總線(9)組成；雷達上單元(2)通過雷達發射接收機(13)的信號輸出端口與雷達信號采集與處理模塊(3)相連，通過雷達發射接收機(13)的信號控制口與雷達信號控制及顯示模塊(4)相連；雷達信號采集與處理模塊(3)通過AD轉換模塊(5)和FPGA邏輯控制器(6)與雷達上單元(2)相連，并且通過HPI接口(11)與雷達信號控制及顯示模塊(4)相連；雷達上單元(2)和雷達信號控制及顯示模塊(4)通過RS-422總線(9)相連。

2.根據權利要求1所述的一種內河船舶的數字雷達導航避碰裝置，其特征在于：所述的雷達上單元(2)，包括雷達天線(12)和雷達發射接收機(13)，雷達發射接收機(13)與雷達天線(12)相連，并通過RS422總線(9)與ARM9處理器(8)相連。

3.根據權利要求1或2所述的一種內河船舶的數字雷達導航避碰裝置，其特征在于：所述的雷達信號采集與處理模塊(3)，包括AD轉換模塊(5)、FPGA邏輯控制器(6)、DSP處理器(7)、SDRAM(10)；AD轉換模塊(5)分別與雷達發射接收機(13)和FPGA邏輯控制器(6)相連，DSP處理器(7)分別與FPGA邏輯控制器(6)和SDRAM(10)相連，并通過HPI接口(11)與ARM9處理器(8)相連。

4.根據權利要求3所述的一種內河船舶的數字雷達導航避碰裝置，其特征在于：所述的雷達信號控制及顯示模塊(4)，包括ARM9處理器(8)、HPI接口(11)、LCD(14)；ARM9處理器(8)通過RS422總線(9)與雷達發射接收機(13)相連，通過HPI接口(11)與DSP處理器(7)相連，并與LCD(14)相連。