[實用新型]一種大型工件自動化翻轉(zhuǎn)機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020141887.3
• 申請日: 2010-03-26
• 公開（公告）號: CN201664844U
• 公開（公告）日: 2010-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫中華
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇同和涂裝機(jī)械有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種汽車翻轉(zhuǎn)機(jī)械，特別是一種大型工件自動化翻轉(zhuǎn)機(jī)。

背景技術(shù)

隨著社會的發(fā)展，人民生活水平的提高，汽車成為人類必備的代步工具，汽車的需求量隨之增加，促進(jìn)了汽車工業(yè)的發(fā)展，在汽車制造過程中，汽車的組裝工作是必不可少的程序，但是汽車組裝時，由于底盤裝配路線過長，前后橋在底盤下方很難裝配，無法操作，目前多數(shù)操作人員采用的方法是：通過行車將工件吊起，再由人工將工件翻轉(zhuǎn)，達(dá)到所需要的翻轉(zhuǎn)狀態(tài)，但是，此種方法勞動強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，操作危險，而且：底盤距離地面間隙小，不能實施對前后橋快速裝配，無法實現(xiàn)載荷較大型工件的翻轉(zhuǎn)。所以：需要研發(fā)出一種新型的，安全、有效、簡單、快捷的將工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的機(jī)器，目前：同行業(yè)科研人員及技術(shù)人員通過不斷的研究、探索，雖然在原有的基礎(chǔ)上有所創(chuàng)新，但均未達(dá)到滿意的效果，如何將大型工件進(jìn)行有效的翻轉(zhuǎn)，仍然是輸送機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域的一大技術(shù)難題。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服以上不足，提供一種大型工件自動化翻轉(zhuǎn)機(jī)，該裝置采用機(jī)械原理和計算機(jī)程序控制技術(shù)及液壓原理控制技術(shù)，實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)機(jī)的智能化操作，使用簡單、方便、快捷，操作安全，提高工作效率。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：含有軌道、小車、升降裝置、夾緊機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、立柱架、工件、電腦控制柜、液壓系統(tǒng)，軌道安放在地面上，軌道兩側(cè)及中間均設(shè)有檢測器，軌道上設(shè)有兩輛小車，分一左一右，立柱架分別安裝在小車上，立柱架上設(shè)有升降裝置，在升降裝置設(shè)有編碼器，升降裝置上設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的頂端設(shè)有夾緊機(jī)構(gòu)，左右的夾緊機(jī)構(gòu)的空間設(shè)有夾緊的工件，電腦控制柜內(nèi)設(shè)計算機(jī)控制程序，液壓系統(tǒng)與小車、夾緊機(jī)構(gòu)、升降裝置相連接，電腦控制柜的電路與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)的升降裝置、夾緊機(jī)構(gòu)、檢測器相連接，構(gòu)成了一種大型工件自動化翻轉(zhuǎn)機(jī)。

該大型工件自動化翻轉(zhuǎn)機(jī)的技術(shù)原理是：采用機(jī)械原理和計算機(jī)控制程序技術(shù)及液壓原理設(shè)計而成，在計算機(jī)內(nèi)編入翻轉(zhuǎn)機(jī)工作時的各項運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)，由計算機(jī)控制編碼器、檢測器實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，液壓系統(tǒng)主要控制著小車、夾緊機(jī)構(gòu)及升降裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)。機(jī)器工作時，軌道上的小車通過軌道下方的液壓系統(tǒng)，在軌道上實現(xiàn)前后滑行。軌道兩側(cè)及中間安裝的檢測器，確保小車及其上方的立柱架在軌道上安全滑行。根據(jù)工件的大小，調(diào)整立柱架之間的距離，軌道上的檢測器保證小車達(dá)到預(yù)先位置后停下，夾緊機(jī)構(gòu)中的夾具通過液壓系統(tǒng)將工件夾緊，通過夾緊機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使工件做上升與下降運(yùn)動，工件在上升過程中，由計算機(jī)程序控制編碼器，使兩端夾緊機(jī)構(gòu)上升的速度與高度保持一致，保證大小工件夾緊平穩(wěn)，在達(dá)到所需高度時，立柱架上的檢測器發(fā)出提示，升降裝置靜止，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實現(xiàn)工件旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)時，編碼器調(diào)整工件兩端的速率，使工件達(dá)到安全平穩(wěn)的狀態(tài)。工件旋轉(zhuǎn)動作完成后，再通過液壓系統(tǒng)將工件從旋轉(zhuǎn)位置下降到地面，夾緊機(jī)構(gòu)的夾具會自動松開，立柱架隨小車的滑動，位移到初始狀態(tài)。立柱架移動、工件上升下降、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等兩個相同動作，均通過編碼器，由計算機(jī)控制實現(xiàn)相同速率，確保大工件操作平穩(wěn)、安全。

本實用新型有益效果是：采用機(jī)械原理和計算機(jī)控制技術(shù)及液壓原理設(shè)計而成，在計算機(jī)內(nèi)編入翻轉(zhuǎn)機(jī)工作時的各項運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)，由計算機(jī)控制編碼器、控制器、液壓系統(tǒng)，使翻轉(zhuǎn)機(jī)實現(xiàn)智能化程序控制。使各種大小工件夾緊、旋轉(zhuǎn)、松開操作簡單、平穩(wěn)、安全，實現(xiàn)自動化作業(yè)，操作方便，提高工作效率。

附圖說明

下面是結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步描述：

圖中是一種大型工件自動化翻轉(zhuǎn)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖

在圖中：1.軌道、2.小車、3.升降裝置、4.夾緊機(jī)構(gòu)、5.旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、6.立柱架、7.工件、8.電腦控制柜、9.液壓系統(tǒng)。

具體實施方式：

在圖中：軌道1安放在地面上，軌道1兩側(cè)及中間均設(shè)有檢測器，軌道1上設(shè)有兩輛小車2，分一左一右，立柱架6分別安裝在小車2上，立柱架6上設(shè)有升降裝置3，在升降裝置3設(shè)有編碼器，升降裝置3上設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5的頂端設(shè)有夾緊機(jī)構(gòu)4，左右的夾緊機(jī)構(gòu)4的空間設(shè)有夾緊的工件7，電腦控制柜8內(nèi)設(shè)計算機(jī)控制程序，液壓系統(tǒng)9與小車2、夾緊機(jī)構(gòu)4、升降裝置3相連接，電腦控制柜8的電路與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5、液壓系統(tǒng)9的升降裝置3、夾緊機(jī)構(gòu)4、檢測器相連接，構(gòu)成了一種大型工件自動化翻轉(zhuǎn)機(jī)。

采用機(jī)械原理和計算機(jī)控制程序技術(shù)及液壓原理設(shè)計而成，在計算機(jī)內(nèi)編入翻轉(zhuǎn)機(jī)工作時的各項運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)，由計算機(jī)控制編碼器、檢測器實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，液壓系統(tǒng)9主要控制著小車2、夾緊機(jī)構(gòu)4及升降裝置3的運(yùn)轉(zhuǎn)。機(jī)器工作時，軌道1上的小車2通過軌道1下方的液壓系統(tǒng)9，在軌道1上實現(xiàn)前后滑行。軌道1兩側(cè)及中間安裝的檢測器，確保小車2及其上方的立柱架6在軌道1上安全滑行。根據(jù)工件7的大小，調(diào)整立柱架6之間的距離，軌道1上的檢測器保證小車2達(dá)到預(yù)先位置后停下，夾緊機(jī)構(gòu)4中的夾具通過液壓系統(tǒng)9將工件7夾緊，通過夾緊機(jī)構(gòu)4、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5，使工件7做上升與下降運(yùn)動，工件7在上升過程中，由計算機(jī)程序控制編碼器，使兩端夾緊機(jī)構(gòu)4上升的速度與高度保持一致，保證大小工件7夾緊平穩(wěn)，在達(dá)到所需高度時，立柱架6上的檢測器發(fā)出提示，升降裝置3靜止，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5實現(xiàn)工件7旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)時，編碼器調(diào)整工件7兩端的速率，使工件7達(dá)到安全平穩(wěn)的狀態(tài)。工件7旋轉(zhuǎn)動作完成后，再通過液壓系統(tǒng)9將工件7從旋轉(zhuǎn)位置下降到地面，夾緊機(jī)構(gòu)4的夾具會自動松開，立柱架6隨小車2的滑動，位移到初始狀態(tài)。立柱架6移動、工件7上升下降、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5等兩個相同動作，均通過編碼器，由計算機(jī)控制實現(xiàn)相同速率，確保大工件7操作平穩(wěn)、安全。