[實用新型]一種篩網翻轉傳遞機構無效
| 申請號: | 201020141607.9 | 申請日: | 2010-03-24 |
| 公開(公告)號: | CN201817096U | 公開(公告)日: | 2011-05-04 |
| 發明(設計)人: | 曾福全;盧俊人;廖亮武;田壘;付傳兵;王波 | 申請(專利權)人: | 中山市科力高自動化設備有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/91 | 分類號: | B65G47/91;B65G47/248 |
| 代理公司: | 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205 | 代理人: | 張海文 |
| 地址: | 528400 廣東省中山*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 篩網 翻轉 傳遞 機構 | ||
技術領域
本實用新型涉及一種篩網翻轉傳遞機構,特別是一種應用于分子篩裝配裝置的篩網翻轉傳遞機構。
背景技術
在空調等制冷設備中需要利用分子篩去除制冷劑中的水分,去除水分用的干燥劑灌裝在銅管內,銅管的兩端封裝有篩網。分子篩的裝配是先在銅管的一端封裝篩網,然后將干燥劑灌入銅管內,再在銅管的另一端封裝篩網,傳統的各工序的裝配是分別在不同的設備上完成,這樣既增加了生產者設備的投入,又降低了分子篩的生產效率。為減少設備的投入、提高分子篩的生產效率,本申請人開發了一種分子篩裝配裝置,該分子篩裝配裝置將銅管下料、銅管底部篩網封裝、干燥劑的灌裝、銅管上部篩網的封裝及封裝后分子篩的卸料集成在一臺設備上,并通過控制系統自動控制各工序設備的運行。該分子篩裝配裝置具有一個上網沖壓機構和一個下網沖壓機構,為了實現向上網沖壓機構和下網沖壓機構自動輸送篩網,本申請人開發了一種篩網翻轉傳遞機構。
發明內容
為了克服現有技術的不足,本實用新型提供一種篩網翻轉傳遞機構,通過該篩網翻轉傳遞機構可實現向上網沖壓機構和下網沖壓機構自動輸送篩網。
本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:
一種篩網翻轉傳遞機構,其特征在于其包括一篩網輸送裝置、一夾取篩網的夾具及一與夾具連接并可使夾具翻轉一定角度的翻轉裝置,所述夾具的初始位置位于篩網輸送裝置的輸出端。
作為本實用新型優選的實施方式,所述篩網輸送裝置包括一基座、安裝在基座上的滑槽及鉸接在滑槽末端的托板,所述夾具的初始位置位于托板上,所述基座上安裝有第一氣缸,第一氣缸的輸出軸與托板連接,基座上設置有滑動導柱,滑動導柱上套裝有復位彈簧,滑動導柱的兩端安裝有定位板,其中一定位板上安裝有可擋在滑槽內的擋板,第一氣缸的輸出軸可頂推另一固定板,使滑動導柱在基座上滑動。
作為本實用新型另一種優選的實施方式,所述翻轉裝置包括一安裝在一固定座上的轉軸,所述夾具固定安裝在轉軸上并可隨轉軸轉動,轉軸的一端安裝有齒輪,固定座上安裝有第二氣缸,第二氣缸的輸出軸上安裝有與齒輪嚙合的齒條。
本實用新型的有益效果是:通過本實用新型可將從篩網排序盤出來的篩網輸送至上網沖壓機構或下網沖壓機構的下方,并將篩網置于沖壓機構的彈簧夾頭的端部,再通過沖壓機構使篩網附著在彈簧夾頭上后將篩網沖壓在銅管內,本實用新型可實現向上網沖壓機構和下網沖壓機構自動輸送篩網,以滿足篩網自動裝配的需要。
附圖說明
下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
圖1是本實用新型初始狀態時的立體示意圖;
圖2是本實用新型篩網輸送至沖壓機構時的立體示意圖;
圖3是本實用新型初始狀態時的平面結構示意圖;
圖4是本實用新型篩網輸送至沖壓機構時的平面結構示意圖;
圖5是翻轉裝置的剖視圖。
具體實施方式
參照圖1、圖2、圖3、圖4,本實用新型公開的一種應用于分子篩裝配裝置的篩網翻轉傳遞機構,包括一篩網輸送裝置、一夾取篩網的夾具1及一與夾具1連接并可使夾具翻轉一定角度的翻轉裝置,該夾具可采用機械手,夾具1的初始位置位于篩網輸送裝置的輸出端。
如圖所示,篩網輸送裝置包括一基座2、安裝在基座2上的滑槽3及鉸接在滑槽3末端的托板4,其中夾具1的初始位置位于托板4上,在基座2上安裝有第一氣缸5,第一氣缸5的輸出軸與托板4連接,基座2上設置有滑動導柱6,滑動導柱6上套裝有復位彈簧(圖中未示出),滑動導柱6的兩端安裝有定位板7,其中一定位板7上安裝有可擋在滑槽3內的擋板8,在托板4的端部安裝有一頂推螺栓9,第一氣缸5的輸出軸伸出時頂推螺栓9可頂推另一固定板7,使滑動導柱6在基座2上滑動,使擋板8脫離滑槽3,從而使滑槽內的篩網能沿滑槽向下滑落。當夾具夾取篩網后需要將夾具翻轉至沖壓機構下方時,第一氣缸的氣缸軸回縮,帶動托板沿鉸軸樞轉,同時滑動導柱在復位彈簧的作用下復位,擋板擋在滑槽內,從而將后面的篩網擋在擋板前的滑槽內。
參照圖5,本實用新型采用的翻轉裝置包括一安裝在一固定座10上的轉軸11,夾具1固定安裝在轉軸11上并可隨轉軸11轉動,在轉軸11的一端安裝有齒輪12,固定座10上安裝有第二氣缸13,第二氣缸13的輸出軸上安裝有與齒輪12嚙合的齒條14,第二氣缸13動作時可通過齒條14帶動齒輪12轉動,進而帶動轉軸11轉動,使夾具1翻轉。
本實用新型的工作原理是:篩網16沿滑槽3滑落至托板4位置,夾具1(機械手)夾住托板4上的篩網16,此時第一氣缸5的氣缸軸回縮,帶動托板4沿鉸軸樞轉,同時滑動導柱6在復位彈簧的作用下復位,擋板8擋在滑槽3內,將后面的篩網擋在擋板前的滑槽內,同時第二氣缸13的氣缸軸伸出,在第二氣缸13的氣缸軸伸出時安裝在其上的齒條14帶動齒輪12轉動,進而使轉軸11轉動,轉軸11轉動時帶動夾具同步轉動,從而將夾具上的篩網翻轉后輸送至沖壓機構15的下方,并將篩網置于沖壓機構的彈簧夾頭的端部,再通過沖壓機構使篩網附著在彈簧夾頭上后將篩網沖壓在銅管內,因此本實用新型可實現向上網沖壓機構和下網沖壓機構自動輸送篩網,以滿足篩網自動裝配的需要。
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