[實用新型]基于機器視覺的色織布自動整花裝置

有效

• 申請號: 201020141260.8
• 申請日: 2010-03-26
• 公開（公告）號: CN201648759U
• 公開（公告）日: 2010-11-24
• 發明（設計）人: 顧金華
• 申請（專利權）人: 顧金華
• 主分類號: D06C29/00
• 分類號: D06C29/00;D06H3/08
• 代理公司: 常州市維益專利事務所 32211
• 代理人: 賈海芬

1.一種基于機器視覺的色織布自動整花裝置，包括機架(17)、安裝在機架(17)上的前導布輥(8)和后導布輥(11)，其特征在于：所述的機架(17)上位于前導布輥(8)和后導布輥(11)之間安裝有至少一根以上調整彎輥(9)及兩根或兩根以上的調整斜輥(15)，調整彎輥(9)的一端安裝在機架(17)上、另一端與彎輥調整機構(18)連接；兩根或兩根以上的調整斜輥(15)安裝在斜輥調整機構(14)上，所述的前導布輥(8)或/和后導布輥(11)的機架(17)上安裝有光源支架(5)和位置可調節的工業相機(3)，所述的工業相機(3)為能采集色織布整幅花回圖像的線陣相機，光源支架(5)上安裝有角度可調的燈座(6)，線性光源(7)安裝在燈座(6)上，編碼器(19)安裝在與色織布同步的傳動輥上，編碼器(19)的輸出端與工業相機(3)的輸入端連接，中央處理器的輸入端與工業相機(3)的輸出端接，中央處理器的輸出端與彎輥調整機構(18)和斜輥調整機構(14)連接。

2.根據權利要求1所述的基于機器視覺的色織布自動整花裝置，其特征在于：所述的斜輥調整機構(14)包括安裝在機架(17)上的斜輥電機(14-1)、絲桿(14-2)、絲母(14-3)以及支架(14-4)，調整斜輥(15)安裝在支架(14-4)上，支架(14-4)的一端鉸接在機架(17)上，支架(14-4)的另一端與絲母(14-3)連接，斜輥電機(14-1)的輸出軸與絲桿(14-2)連接。

3.根據權利要求1所述的基于機器視覺的色織布自動整花裝置，其特征在于：所述的彎輥調整機構(18)包括安裝在機架(17)上的彎輥電機(18-1)、減速器(18-2)、傳動輪(18-4)以及傳動帶或傳動鏈(18-3)，彎輥電機(18-1)通過減速器(18-2)及傳動帶或傳動鏈(18-3)與安裝在調整彎輥(9)一側的傳動輪(18-4)連接。

4.根據權利要求1所述的基于機器視覺的色織布自動整花裝置，其特征在于：所述機架(17)安裝有立柱(4)，立柱(4)的上部安裝有上支座(2)，相機支架(1)可調安裝在上支座(2)上，立柱(4)下部安裝有光源支架(5)。

5.根據權利要求1所述的基于機器視覺的色織布自動整花裝置，其特征在于：所述機架(17)位于后導布輥(11)的一側安裝有水平支座(12)，水平支座(12)上安裝有水平調節的下支座(13)，能調節的相機支架(1)安裝在下支座(13)上，且光源支架(5)安裝在水平支座(12)上。