[實用新型]單立柱碼垛機

有效

• 申請號: 201020139383.8
• 申請日: 2010-03-22
• 公開（公告）號: CN201634374U
• 公開（公告）日: 2010-11-17
• 發明（設計）人: 曾國友;鄧凌
• 申請（專利權）人: 廣州達意隆包裝機械股份有限公司
• 主分類號: B66F9/00
• 分類號: B66F9/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 謝偉;曾旻輝

1.一種單立柱碼垛機，其特征在于：包括立柱、導軌副、升降機構、夾具和夾具支持部件，其中導軌副的導軌豎直安裝在立柱上，導軌副的滑動部件安裝在所述夾具支持部件的一端，夾具支持部件的另一端與所述夾具相連，該夾具支持部件能在升降機構的帶動下沿導軌上下移動。

2.根據權利要求1所述的單立柱碼垛機，其特征在于：所述升降機構包括同步帶輪、同步帶和第一伺服電機，其中同步帶輪裝在所述立柱的上端，該同步帶輪的軸與所述第一伺服電機的輸出軸傳動相連，與同步帶輪嚙合的所述同步帶的一端與所述夾具支持部件相連。

3.根據權利要求1所述的單立柱碼垛機，其特征在于：所述導軌副為兩個，兩個導軌副的導軌平行地安裝在所述立柱的其中一側面上，在每個導軌上至少設有兩個所述滑動部件。

4.根據權利要求1至3任一的所述單立柱碼垛機，其特征在于：所述導軌副為直線導軌副。

5.根據權利要求4所述的單立柱碼垛機，其特征在于：所述夾具包括機架，及安裝在機架上的卷簾式滾筒組件、用于驅動滾筒組件展開或縮回的驅動機構以及用于分別夾緊被碼垛包裝物前、后、左、右側的擋箱組件、趕箱組件、左夾箱組件和右夾箱組件，其中機架包括左側圍板、右側圍板及連接左、右側圍板的連接組件，該連接組件與所述夾具支持部件相連。

6.根據權利要求5所述的單立柱碼垛機，其特征在于：所述驅動機構由分別安裝在所述左、右側圍板內側面的兩條鏈條導軌，裝在兩條鏈條導軌前后部的兩條開式前鏈條和兩條開式后鏈條，分別與兩條前鏈條和兩條后鏈條相嚙合的兩個前鏈輪和兩個后鏈輪，以及第二伺服電機和第三伺服電機組成，兩個前鏈輪均裝在前轉軸上，該前轉軸與第二伺服電機的輸出軸傳動相連，兩個后鏈輪裝均在后轉軸上，該后轉軸與第三伺服電機的輸出軸傳動相連，且前轉軸和后前轉軸的轉動方向相反；所述滾筒組件由前滾筒組件和后滾筒組件組成，前滾筒組件的兩端分別與所述兩條前鏈條相連，后滾筒組件的兩端分別與所述兩條后鏈條相連。

7.根據權利要求5所述的單立柱碼垛機，其特征在于：所述趕箱組件包括趕箱桿、兩個鏈傳動裝置、第四伺服電機和傳動軸，趕箱桿的兩端分別與兩個鏈傳動裝置的鏈條連接，兩個鏈傳動裝置的鏈輪均裝在傳動軸上，該傳動軸與所述第四伺服電機的輸出軸傳動相連。

8.根據權利要求5所述的單立柱碼垛機，其特征在于：所述擋箱組件由擋箱板、用于固定擋箱板的橫桿以及分別固定在所述左、右側圍板上的槽型件組成，在兩槽型件里各設有可滑移的鎖緊塊，所述橫桿的兩端分別與該鎖緊塊連接，并且鎖緊塊通過螺栓鎖緊固定在槽型件上。