[實用新型]振動碾壓機智能施工控制系統

有效

• 申請號: 201020138408.2
• 申請日: 2010-03-23
• 公開（公告）號: CN201667016U
• 公開（公告）日: 2010-12-08
• 發明（設計）人: 吳高見;孫林智;伍俊友;劉振燕;剛勇才;梁濤
• 申請（專利權）人: 中國水利水電第五工程局有限公司
• 主分類號: G05B19/048
• 分類號: G05B19/048;G05B19/418;G01S5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種振動碾壓機智能施工控制系統，尤其是一種能夠全天候提供實時監控的、高精度的振動碾壓機智能施工控制系統。

背景技術

傳統的碾壓機在操作時基本上都是靠操作手的經驗進行碾壓，人為的因素占很大比例。當操作手的經驗不足，或者工作狀態不佳，或者工作環境比較復雜時，會產生超厚、欠壓、漏壓、超壓和偏離等質量缺陷。并且操作過程中的各種工作參數無法得到保存，要對碾壓質量進行檢測時，不能利用工作參數進行追溯。現有的一種心墻堆石壩碾壓過程信息自動采集裝置采取了一些措施，實時采集碾壓機的激振力信號對其進行分析，以期達到實時監控、高精度的效果，但沒有對工作過程中很重要的行走速度參數進行實時采集并進行判斷，所以控制精度還是不夠。

還有另外的壓實參數，如碾壓遍數也沒有得到實時采集，這些壓實參數在施工過程中都很重要，如果能實時采集并對其控制，可以提高施工的效率和質量。

實用新型內容

針對上述現有技術的不足之處，本實用新型提供一種振動碾壓機智能施工控制系統，能有效的解決上述現有技術存在的問題。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種振動碾壓機智能施工控制系統，包括機載GPS接收機、無線傳輸單元DTU、激振力監測單元、行走速度監測單元、碾壓機電源單元、控制箱和GPS基站，所述機載GPS接收機分別連接有GPS衛星天線和差分無線電天線，所述無線傳輸單元DTU與機載GPS接收機相連，接收機載GPS接收機所發出的信號，所述激振力監測單元接收碾壓機的激振力信號，所述機載GPS接收機由碾壓機電源單元供電，所述無線傳輸單元DTU、激振力監測單元、行走速度監測單元由碾壓機電源單元供電并通過GPS基站將信號發送到控制箱。

作為優選，還包括碾壓遍數監測單元，該監測單元由碾壓機電源單元供電，將碾壓遍數信號通過GPS基站將信號發送到控制箱。

與現有技術相比，該實用新型帶來的有益效果為：這種控制系統全天候實時采集三個壓實參數，使工作過程中的工作參數得以保存具有可追溯性，并且在施工過程中還依靠GPS系統進行精確定位和作出判斷，實現等寬進退錯距和無縫銜接碾壓，大大提高了控制精度，提高了碾壓質量，還節省了施工成本、縮短工期。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的原理框圖。

具體實施方式

下面結合附圖及具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。

如圖1所示，一種振動碾壓機智能施工控制系統，包括機載GPS接收機、無線傳輸單元DTU、激振力監測單元、行走速度監測單元、碾壓機電源單元、控制箱和GPS基站，所述機載GPS接收機分別連接有GPS衛星天線和差分無線電天線，所述無線傳輸單元DTU與機載GPS接收機相連，接收機載GPS接收機所發出的信號，所述激振力監測單元接收碾壓機的激振力信號，所述機載GPS接收機由碾壓機電源單元供電，所述無線傳輸單元DTU、激振力監測單元、行走速度監測單元由碾壓機電源單元供電并通過GPS基站將信號發送到控制箱。

所述機載GPS接收機集成了能夠接收GPS、GLONASS雙星系統信號的GPS衛星天線和差分無線電天線于一體，實現RTK初始化時間僅需10秒，具有優良的機動性能，保障了工作需要。機載GPS接收機在初始化后，通過無線數據鏈接收來自GPS基站的載波相位觀測值、偽距觀測值等數據的同時也同步觀測采集GPS衛星載波相位數據，通過系統內差分處理求解載波相位整周模糊度，實時求算出流動站厘米精度級坐標。所述無線傳輸單元DTU選擇SNR410型號的數據傳輸電臺，安裝在碾壓機上，將機載GPS接收機和GPS基站數據通過相同頻率進行數據通訊傳輸，實現控制系統的實時動態精準定位。

所述激振力監測單元、碾壓遍數監測單元和行走速度監測單元分別采集碾壓機械的激振力信號、碾壓遍數信號和行走速度信號，多渠道實時采集碾壓機械在工作中的工作參數，這些信號通過GPS基站發送到控制箱中。

所述控制箱是系統操作及信息引導的界面，有若干多功能按鍵和開關，在軟件的引導下，可以完成全部功能的操作。控制箱的液晶顯示屏提供激振力、碾壓遍數、行走速度和路線等操作手所需引導信息。控制箱安裝在駕駛室內，通過總線連接各部位傳感器，便于操作手實時查看工作狀態，引導工作。由于可以通過液晶顯示屏高精度地確定碾壓機械的激振力狀態、對某一路段的碾壓遍數、行走速度和路線，從而能夠實現等寬進退錯距技術，使錯距誤差達到-5cm～5cm。與傳統進退錯距碾壓技術錯距寬度誤差一般在-20cm～30cm相比，這是一個很大的進步。