[實用新型]單推力槳碟形無人飛行器

有效

• 申請號: 201020138289.0
• 申請日: 2010-03-23
• 公開（公告）號: CN201670359U
• 公開（公告）日: 2010-12-15
• 發明（設計）人: 王忠信;孫樹生;吳世海
• 申請（專利權）人: 哈爾濱盛世特種飛行器有限公司
• 主分類號: B64C39/00
• 分類號: B64C39/00;B64D27/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于無人空中飛行交通工具，尤其是一種單推力槳碟形無人飛行器。

背景技術

目前，公知現代普通無人固定翼飛行器起飛和降落需要有較高的速度才能使機翼產生足夠的升力，造成約50％左右飛行事故在起飛著陸時發生，并且在地面停放占用場地很大。現代普通旋翼無人飛行器大多數采用直升機的單旋翼帶尾槳及共軸雙槳結構。高速旋轉的槳葉對操作人員是致命的威脅。高速旋轉的槳葉還很容易碰到物體而產生飛行事故。

發明內容

本實用新型的目的在于克服上述技術中存在的不足之處，提供一種結構緊湊、設計合理，低空低速、垂直起降、安全使用的單推力槳碟形無人飛行器。

為了達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：起落架上端部位固定有涵道，涵道上端部位安裝有機架，機架中心部位裝有動力裝置處于涵道中心軸線上，動力裝置頂部裝有電氣艙，電氣艙左右對稱裝有燃油箱，動力裝置通過槳軸、連接推力槳置于涵道內上部，涵道下部內壁與中艙外壁之間安裝有均勻圓周排列的止旋固定舵面，涵道底部縱向前后兩端對稱分別裝有氣流噴口舵，涵道底部橫向左右兩端對稱分別裝有氣流噴口舵，中艙內裝有自動駕駛儀。

本實用新型的優點是：

1、結構緊湊、設計合理，可在任何地方垂直起降、懸停、盤旋、飛行時噪音非常低，隱蔽性非常好；

2、它具有低空低速、機動性強，能做各種特技飛行；

3、飛行效率高，并節省燃料，維護簡便，經濟實用；

4、適應性強，適應城市，鄉間，工廠，海岸，艦艇，草原，高山，高速公路等地方的垂直起降飛行；

5、安全可靠，涵道推力槳的設計，對飛行器飛行和人員的安全大有益處；

6、本實用新型可以進行空中攝影、廣告宣傳，通信中繼，輸油管道監察，火災汛情監測，追捕逃犯，交通指揮等，在軍事上同樣有其它交通工具難以比擬的優點，反恐作戰，軍情偵察、反潛掃雷，各種目標的打擊、攻擊武裝直升機和中低空巡航導彈等。

附圖說明

圖1是本實用新型結構示意圖；

圖2是圖1的A-A的剖視圖；

圖3是圖1的仰視圖；

圖4是本實用新型立體示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的實施例作進一步詳細描述。

由圖1一圖4可知，本實用新型起落架10上端部位固定有涵道1，涵道1上端部位安裝有機架2，機架2中心部位裝有動力裝置5處于涵道1中心軸線上，動力裝置5頂部裝有電氣艙11，電氣艙11左右對稱裝有燃油箱8，動力裝置5通過槳軸3、連接推力槳4置于涵道1內上部，涵道1下部內壁與中艙12外壁之間安裝有均勻圓周排列的止旋固定舵面6，涵道1底部縱向前后兩端對稱分別裝有氣流噴口舵7，涵道1底部橫向左右兩端對稱分別裝有氣流噴口舵7，中艙12內裝有自動駕駛儀9。

所述的氣流噴口舵7由內1-100個舵面組成。

所述的止旋固定舵面6由3-100個止旋固定舵面組成。

本實用新型涵道1連接在機架2上，機架2連接動力裝置5放置于涵道1頂部，動力裝置5頂部裝有電氣艙11，電氣艙11左右對稱裝有燃油箱8，涵道1下端與中體12連接氣流噴口舵7。

在涵道1連接在機架2上，機架2連接動力裝置5放置于涵道1頂部處于涵道1中心軸線上，動力裝置5頂部裝有電氣艙11，電氣艙11左右對稱裝有燃油箱8，，動力裝置5通過槳軸3連接推力槳4置于涵道1內上部，涵道1內下部與中艙12之間裝有止旋固定舵面6，涵道1底部與?中艙12之間裝有氣流噴口舵7，中艙12內下部裝有自動駕駛儀9，機架2連接起落架10。

在涵道1連接在機架2上，機架2連接動力裝置5放置于涵道1中心軸線上，推力槳4置于涵道1內部，中艙12與涵道1之間均勻圓周排列著止旋固定舵面6，縱向前后對稱分別裝有氣流噴口舵7，橫向左右對稱分別裝有氣流噴口舵7，機架2連接起落架10。

在起落架10上固定有涵道1，涵道1上端部位安裝有機架2，機架2中心部位裝有動力裝置5處于涵道1中心軸線上，動力裝置5頂部裝有電氣艙11，電氣艙11左右對稱裝有燃油箱8，推力槳4置于涵道1內上部，涵道1內下部內壁與中艙12外壁之間裝有均勻圓周排列的止旋固定舵面6，涵道1底部縱向前后對稱分別裝有氣流噴口舵7，涵道1底部橫向左右對稱分別裝有氣流噴口舵7。

單推力槳碟形無人飛行器工作原理是這樣的，內場外場地面安裝檢查完畢后起動動力裝置5，動力裝置5輸出動力給槳軸3，槳軸3帶動推力槳4旋轉，燃油箱8為動力裝置5提供燃料，推力槳4的旋轉時在槳尖與涵道1之間產生負壓，推力槳4和涵道1共同產生向上升力，眾所周知，推力槳4在旋轉時產生的氣動力同時又產生了反向扭矩，反扭矩由推力槳4旋轉產生的滑流在止旋固定舵面6產生的氣動力平衡推力槳4在旋轉時產生的反扭矩。氣流噴口舵7由自動駕駛儀9自動控制和增穩飛行器三軸飛行姿態，電氣艙11內裝有：遙控遙測設備，衛星導航設備，任務載荷設備等。起落架10支持飛行器垂直起飛和降落。