[實用新型]自動門控制器系統

無效

• 申請號: 201020138209.1
• 申請日: 2010-03-23
• 公開（公告）號: CN201826672U
• 公開（公告）日: 2011-05-11
• 發明（設計）人: 陳遠福
• 申請（專利權）人: 杭州安松科技有限公司
• 主分類號: E05F15/20
• 分類號: E05F15/20
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

技術領域

本實用新型涉及自動門技術領域，更具體地說是一種自動門控制器系統。

背景技術

隨著機械自動化技術的飛速發展，目前各大賓館、商場、超市均安裝有自動門，當人體或較大物品靠近時，門體會自動感應打開，給人們的生活帶來了很多便利。這些自動工作都是有自動門控制系統來完成的。在當前自動門技術飛速發展的今天，各種與自動門機械部分配套的自動門控制器系統產品也越來越多，其中也不乏有比較成熟的產品。比如中國專利200920010457.5的一種推拉自動門新型控制系統主控電路，包括單片機、CPLD、模擬/數字轉換芯片、驅動芯片和控制程序等主要組成部分，單片機的端口0和端口2與CPLD相連，其中端口0用作數據通道，端口2用作信號控制。模擬/數字轉換芯片的輸出端與單片機相連，其模擬信號的輸入端與一個模擬開關芯片相連。CPLD的外部還接有4個驅動芯片，這些芯片的輸出端都與接線端子相連。控制程序存儲在單片機和CPLD里面。該產品有效的提高了自動門的綜合性能。然而該產品還是美中不足的，比如結構不夠簡潔，維護點多，保養不便。此外該產品只有一個控制器控制，處理整個系統的工作和數據，這樣響應慢，停位不夠精確。

實用新型內容

本實用新型的目的在于現有技術控制系統結構復雜，維護點多，保養不便的不足，提供了一種結構新穎簡潔，維護點少，保養方便的自動門控制器系統。

本實用新型的另一個目的在于現有技術控制系統響應慢，停位不夠精確的缺陷，提供了一種響應快，停位準確的自動門控制器系統。

為了達到以上目的，本實用新型是通過以下技術方案實現：一種自動門控制器系統，包括主控制器、觸發器和電機傳動裝置，其特征在于，所述的主控制器為可編程控制器PLC，該系統還設有另一控制器即數字化控制器DSP，主控制器與數字化控制器相連，數字化控制器再與電機傳動裝置相連，電機傳動裝置又連回到主控制器上；所述的觸發器包括指紋身份識別模塊，指紋身份識別模塊連接到主控制器上。

該系統突破了傳統門控制系統單純采用PLC的設計思路，而是增加數字處理器DSP作為數字控制器，通過兩者組合控制，使得整體性能更加安全穩定。該系統增加的高速DSP作為控制中樞的一部分，分擔了主控制器的工作，所以系統對外圍傳感器的響應及突發事件的響應迅速準確，做到了響應快，停位準確。

驅動系統采用變頻電機作為驅動動力，由于系統采用大規模數字化集成電路設計，同時結合當前先進的模糊控制理論使系統的控制曲線平穩無波動，門體運行流暢。電機傳動裝置還采用了變頻抑波技術，通過改變頻率來抑制電器上的電氣噪音，使電機在運行中，平穩安靜最大限度的優化門體的噪音。

系統還增加指紋身份識別裝置，防偽能力強，指紋敏感器的識別原理只對人的真皮皮膚有反應，從根本上杜絕了人造指紋的問題。

作為優選，該系統還包括有人機界面HMI和?LED高亮顯示屏，人機界面HMI連接到主控制器上，LED高亮顯示屏也連接到主控制器上。

系統采用LED高亮顯示屏和人機界面，可以顯示操作信息。LED高亮顯示屏，無論在白天或者晚上用戶都可以隨時看到門體的運行情況及各項運行參數，比如故障信息，速度等等給人直觀清楚的感覺。采用觸摸裝置的人機界面HMI，用戶可以通過它來獲知相關信息，或者設定門體的運行參數。

作為優選，觸發器還包括有兩個傳感器信號模塊，一個傳感器信號模塊連接到主控制器上，另一個連接到數字化控制器。

該系統采用安全冗余雙保技術，其一系統上集成了多個安全傳感器信號接口，并按不同的安全等級進行區分，部分由PLC控制，另一部分由DSP控制，PLC對各個模塊執行情況實時動態監測，如有異常信息立即報警提示并執行安全措施。比如在關閉過程中，遇到障礙，立即反向開啟并報警提示。即使被夾，因為有力矩檢測程序，也會反向開啟。

作為優選，該系統上還設有通信接口。所述通信接口為RS-485、RS-232或通用網絡接口。

該系統在外圍集成了多個通信接口，使得門體可以與計算機或樓宇的控制系統相對接，從而樓宇可進行自動化管理，系統還與互聯網通信留有接口，能通過多種方式網絡交流，互發參數同時校正系統參數，排除故障，最大限度的保證系統穩定使用，實現了異地維護，便捷服務。