[實用新型]石油無縫鋼管自動探傷設備

無效

• 申請號: 201020137536.5
• 申請日: 2010-03-23
• 公開（公告）號: CN201706205U
• 公開（公告）日: 2011-01-12
• 發明（設計）人: 戴維勤
• 申請（專利權）人: 濰坊濰爾達鋼管有限公司
• 主分類號: F17D5/00
• 分類號: F17D5/00
• 代理公司: 濰坊正信專利事務所 37216
• 代理人: 石譽虎

1.石油無縫鋼管自動探傷設備，包括順序安裝的送料裝置、無損探傷裝置和出料裝置；所述無損探傷裝置包括無損探傷儀和中央處理控制器；所述出料裝置包括出料架，所述出料架上轉動安裝有一列由動力裝置驅動的托輥；其特征在于：所述出料裝置的一側設有上方開口的儲存架，所述儲存架包括次品儲存架和成品儲存架，所述儲存架與出料裝置之間設有選擇將無縫鋼管輸送至所述成品儲存架或者次品儲存架的機械手，所述機械手與中央處理控制器通過導線連接。

2.如權利要求1所述的石油無縫鋼管自動探傷設備，其特征在于：所述機械手包括

第一樞軸，所述第一樞軸轉動安裝于所述出料架上；

一組傳送臂，所述的一組傳送臂間隔設置于所述的一列托輥之間，所述傳送臂均固定安裝于第一樞軸上；

第一驅動臂，所述第一驅動臂一端與所述第一樞軸固定連接，另一端與位置固定的第一動力執行元件鉸接；

第二樞軸，所述第二樞軸轉動安裝于所述儲存架上，所述第二樞軸設置于所述次品儲存架與成品儲存架之間；

一組擋臂，所述的一組擋臂依次固定安裝于所述第二樞軸上，所述擋臂覆蓋所述次品儲存架的開口端面；

第二驅動臂，所述第二驅動臂一端與所述第二樞軸固定連接，另一端與位置固定的第二動力執行元件鉸接。

3.如權利要求2所述的石油無縫鋼管自動探傷設備，其特征在于：所述無損探傷儀為超聲波探傷儀。

4.如權利要求3所述的石油無縫鋼管自動探傷設備，其特征在于：所述傳送臂的截面形狀為V形。

5.如權利要求4所述的石油無縫鋼管自動探傷設備，其特征在于：所述第一動力執行元件為第一氣缸；所述第二動力執行元件為第二氣缸。