[實用新型]動物玩具腿部殼體的結構

有效

• 申請號: 201020137298.8
• 申請日: 2010-03-18
• 公開（公告）號: CN201768364U
• 公開（公告）日: 2011-03-23
• 發明（設計）人: 王代囊
• 申請（專利權）人: 王代囊
• 主分類號: A63H3/46
• 分類號: A63H3/46
• 代理公司: 舟山固浚專利事務所 33106
• 代理人: 范榮新

技術領域?本實用新型涉及的是一種動物玩具腿部殼體的結構，屬玩具技術領域。?

背景技術?動物玩具通常是由外部毛皮裝飾包裹殼體，殼體內安裝各種機械結構，動物四肢則安裝在殼體內的機械結構上。所說殼體主要是頭部和軀干殼體，而腿部通常沒有專門的殼體，主要是因為腿部只有骨桿而沒有運動機構，所以動物玩具腿部殼體其實是與腿部骨桿同體制造的，具有大致的腿的輪廓特征。但作為現實中的動物，其腿部與軀干交界位置往往有骨骼(髂骨或肩骨)及大腿肌肉群形成的一塊凸起呈現在表皮內，該凸起在視覺上會隨著動物腿部的動作在表皮下活動。而現有的動物玩具腿部殼體都是從軀干殼體下緣內伸出的，無法體現該處特征。?

發明內容?針對上述不足，本實用新型就是要提供一種可體現腿部活動時其與軀干交界處有活動凸起現象的動物玩具腿部殼體的結構。?

本實用新型提供的動物玩具腿部殼體的結構，玩具軀干、腿骨桿包裹在毛皮之內，軀干由軀干殼體襯托并在軀干殼體內安裝機芯，腿部骨桿以擺動中心軸安裝在機芯上并從軀干殼體下緣伸出，在腿與軀干交界處有一腿部殼體，該腿部殼體鉸接在軀干殼體上，鉸接點在肩或髖關節位置，還有一連桿連接在腿部骨桿和腿部殼體之間，腿部骨桿的擺動中心軸到腿部骨桿與連桿的鉸接點之間的距離小于腿部殼體與軀干殼體的鉸接點到腿部骨桿與連桿的鉸接點之間的距離。?

本實用新型提供的動物玩具腿部殼體的結構，在現實中動物腿與軀干交界入有凸起的位置在毛皮下、軀干殼體外加設了一塊腿部殼體，并將腿部殼體、腿部骨桿、軀干(軀干殼體和機芯)用連桿構成四連桿機構，當腿部骨桿相對軀干擺動時，腿部殼體也相對軀干擺動。而且四連桿中腿部骨桿擺動中心距連桿比腿部殼體擺中心距連桿要短，使腿部骨桿擺動時腿部殼體有較小幅度的擺動。同時這個擺動是依肩或髖關節附件點進行的。與現有技術相比，本實用新型仿真度更高，更具有靈性，使產品的玩賞性更高。?

附圖說明?圖1、2是本實用新型一實施例的結構圖，其中圖1為站立狀態，圖2為坐臥狀態，圖中：1-毛皮，2-軀干殼體，3-腿部殼體與軀干殼體的鉸接點，4-腿部殼體，5-連桿，6-腿部骨桿的擺中心軸，7-腿部骨桿；在圖1、2中顯示的是后腿殼體結構，兩圖之間腿部骨桿相對軀干殼體有一個擺動角，而腿部殼體也有一個角度小一點的擺動角。?

具體實施方式?一小狗機械玩具，結構如圖1、2所示，由毛皮1包裹軀干、四肢、頭尾構成，軀干由軀干殼體2襯托，四肢由腿部骨桿7支撐，頭尾則有頭殼和尾骨。在軀干殼體內安裝有機芯，機芯上安裝電機、傳動變速機構，頭尾及四肢的動作都由動作驅動機構驅動。四肢都有相對軀干擺動的功能，即腿桿骨桿是以擺動中心軸與機芯連接的，此擺動中心軸可以是固定在軀干上某一點的，也可以是依某一軌跡相對軀干活動的。同一側前后肢之間以連桿連接，且鉸接點分別在擺中心軸的上下，使同一側前后肢作相反方向的擺動。圖示是玩具的后腿部分結構，腿部骨桿以在相對于機芯固定的擺動中心軸6與機芯鉸接，腿部骨桿上端經連桿與前腿部骨桿連接(圖中未顯示)。在軀干殼體髖關節位置上有一腿部殼體4與軀干殼體鉸接，腿部骨桿擺動中心軸后側較近的位置上與腿部殼體與軀干殼體鉸接點3后側稍遠位置之間以一連桿5連接。連桿、腿部骨桿、軀干及腿部殼體相互鉸接成四連桿機構，其中連桿兩端相對軀干作擺而腿部骨桿上的擺動半徑小于腿部殼體上的擺動半徑，這樣腿部骨桿相對軀干擺動時，較大的擺動角度所能帶動的腿部殼體的擺動角度就較小。工作時可以看到玩具腿與軀干的交界處有相當于骨骼及肌肉群形成的凸起隨腿部擺動而滑動。?