[實用新型]圖書館自動取書上架系統

無效

• 申請號: 201020136767.4
• 申請日: 2010-03-17
• 公開（公告）號: CN201619846U
• 公開（公告）日: 2010-11-03
• 發明（設計）人: 沈洪霞
• 申請（專利權）人: 沈洪霞
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

【技術領域】

本實用新型涉及一種自動化機械設備，特別是一種適用于圖書館自動取書上架使用。

【背景技術】

隨著文化和科技的發展，圖書館的容量和需求日益增加，條碼掃描、計算機數據庫管理已經全面進入了圖書館日常借還管理中，大大的減少了工作人員的工作量，但是后臺的圖書取出和上架往往還是通過人工操作完成，加大了人力成本，并且工作效率低下，與計算機前臺管理脫鉤。

【發明內容】

本實用新型的技術任務是針對以上現有技術的不足，提供一套圖書館自動取書上架系統，以解決取書上架環節人力成本過高，效率低下的問題。

本實用新型解決其技術問題的技術方案是：一種圖書館自動取書上架系統，包括書架、導軌、機械臂、傳送帶、信號傳輸裝置，其特征在于：所述書架表面光滑；所述機械臂有信號識別裝置、掃描眼1、自動操控系統、液壓裝置2，底部有滑動裝置可以沿導軌滑動，機械臂前端有取書手；所述傳送帶有分隔；所述信號傳輸裝置可以將信號傳輸至機械臂。

上述書架表面有內傾角。

上述內傾角小于30度。

上述導軌有列間軌和行間軌。

上述傳送帶上的分隔間距為5～10cm。

上述取書手包括位于前部下端的取書托3和前部兩側的側叉4，取書托3的伸縮和屈伸角度，以及兩側叉4伸縮和間距通過所述自動操控系統進行調節。

與現有技術相比較，本實用新型具有自動化程度高，操作實際可行的優點。

【附圖說明】

圖1是本實用新型的取書手結構示意圖。

【具體實施方式】

下面結合說明書附圖和具體實施方式對本實用新型進一步說明。

本實用新型包括書架、導軌、機械臂、傳送帶、信號傳輸裝置。

所述書架，行列矩陣式排列在圖書館館藏間，由于機械臂可以自動升降，所以書架可以盡量的高，以增加空間利用度。書架表面光滑，有助于取書手取書托3的插入。書架表面有內傾角，內傾角小于30度，其目的在于防止書從架上滑落。

所述導軌有列間軌和行間軌，放置于書架之間，形成縱橫的網絡。

所述機械臂底部有滑動裝置可以沿導軌滑動。如圖1所示，取書手有掃描眼1，可以掃描圖書書脊上的條形碼，錄入自動操控系統。機械臂可以接受信號傳輸裝置傳輸過來的信號，并通過信號識別裝置進行識別轉換，錄入自動操控系統。自動操控系統可以處理以上兩種信號，并操控液壓裝置2和滑動裝置，進行書籍定位。取書手有一位于前部下端的取書托3，取書托3可以伸縮，并可進行有控制的調整屈伸角度。取書手還有位于前部兩側的側叉4，兩側叉4伸縮和間距可通過自動操控系統進行調節。

所述傳送帶有分隔，分隔間距為5～10cm。；

借書時，圖書館前臺系統將所獲得的需借圖書條碼信息轉化為可識別信號，傳輸至機械臂，并由機械臂信號識別裝置進行識別轉換，錄入自動操控系統。機械臂自動操控系統通過該信號進行相應行列的平面定位，并驅動機械臂底部滑動裝置，使機械臂滑動到該位置，如果需要調整機械臂高度，則驅動液壓裝置2進行高度定位。然后通過取書手上的掃描眼1進行精細定位調整，鎖定有該條碼的圖書書脊，伸出取書托3沿內傾角插入書籍和書架臺面上的空隙中，使取書托3恢復水平位置，液壓裝置2提升2～4cm，此時伸出兩側叉4，兩側叉4產生同向位移，以求夾緊書籍，機械臂后縮使圖書離開書架。機械臂自動操控系統驅動機械臂底部滑動裝置到傳送帶，將其放入傳送帶分隔中，傳至圖書館服務前臺。

還書上架時，圖書放入傳送帶分隔中傳送到機械臂，取書手取出圖書，掃描眼1掃描條形碼進行行列平面定位，滑動至該位置進行高度定位，掃描眼1根據在架圖書進行精確定位，機械臂兩側叉4合并伸出，將在架書籍分開間隙，取書托3將圖書水平放入，取書托3反屈書籍恢復內傾角，取書托3抽出，機械臂復位。