[實用新型]裝有非接觸式扭矩傳感器的轉向管柱

無效

• 申請號: 201020136301.4
• 申請日: 2010-03-22
• 公開（公告）號: CN201863880U
• 公開（公告）日: 2011-06-15
• 發明（設計）人: 陳箭;毛靖;王彥波
• 申請（專利權）人: 蘇州薩克汽車科技有限公司
• 主分類號: B62D1/16
• 分類號: B62D1/16;B62D5/04
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司 32206
• 代理人: 趙楓

技術領域：

本實用新型涉及一種裝有非接觸式扭矩傳感器的轉向管柱，屬于車輛電子助力轉向系統。?

背景技術：

在典型的電子助力轉向系統中，轉向盤連接于轉向管柱，轉向管柱分為兩級，兩級傳動軸之間由扭桿連接。第一級轉向管柱上端與轉向盤連接，第二級轉向管柱下端與中間軸連接，此中間軸固定于車架上，并最終與車輛的蝸輪蝸桿式轉向機構連接。當轉動方向盤時，帶動第一級傳動軸轉動，連接于傳動軸末端的扭矩傳感器可以感知扭桿的角位移。扭矩傳感器一般安裝于第一級和第二級傳動軸之間，扭桿也安裝于此。扭矩傳感器一般為非接觸型，它借助于一個扭桿，測量轉向時扭桿產生的扭轉變形，然后向轉向控制器發送轉向信號，控制器接收到信號后，加以分析，向電機發送工作信號。電機驅動齒輪副，對第二級傳動軸提供助力，最終實現車輪的轉向。?

發明內容：

本實用新型的目的在于提供一種新型的模塊式的裝有非接觸式扭矩傳感器的轉向管柱。?

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種裝有非接觸式扭矩傳感器的轉向管柱，其內部設有一轉軸及安裝在轉軸上的蝸輪，所述轉軸上端部設有一罩型的支架，所述轉軸的中段與上端之間的任意位置通過定位器固定有扭矩傳感器，所述扭矩傳感器上罩有一磁力罩，所述支架左側面設有控制器，所述支架上部設有位移傳感器，所述位移傳感器固定在轉軸上。?

為了便于扭矩傳感器與控制器之間的信號傳輸，進一步的：所述扭矩傳感器與控制器之間設有一通路。?

為了便于扭矩傳感器與控制器之間的信號傳輸，進一步的：所述磁力罩右側面設有一與控制器信號傳輸的插頭。?

為了增加傳動效率，本實用新型還提供的第二種技術方案：一種裝有非接觸式扭矩傳感器的轉向管柱，其內部為二級傳動，分為前傳動軸和后傳動軸，所述前傳動軸的中段與上端之間的任意位置上通過定位器固定有扭矩傳感器，所述前轉軸上端部設有一罩型的支架，所述后傳動軸上設有蝸輪，所述扭矩傳感器上罩有一磁力罩，所述支架左側面設有控制器，所述支架上部設有位移傳感器，所述位移傳感器固定在前轉軸上。?

為了便于扭矩傳感器與控制器之間的信號傳輸，進一步的：所述扭矩傳感器與控制器之間設有一通路，所述前傳動軸通過一扭桿與后傳動軸相連。?

為了便于扭矩傳感器與控制器之間的信號傳輸以及使得在二級傳動中可以角度調節，進一步的：所述磁力罩右側面設有一與控制器信號傳輸的插頭，所述前傳動軸通過節點與后傳動軸上部設置的空心軸相連。?

為了增加傳動效率以及便于實現不同車輛的安裝需要，本實用新型還提供的第三種技術方案：一種裝有非接觸式扭矩傳感器的轉向管柱，其內部為二級傳動，分為前傳動軸和后傳動軸，所述前傳動軸的中段與上端之間的任意位置上設有扭矩傳感器，所述扭矩傳感器下方設有位移傳感器，所述后傳動軸上設有蝸輪，所述扭矩傳感器上罩有一磁力罩，所述磁力罩右側面設有一與控制器信號傳輸的插頭，所述蝸輪罩于蝸輪箱內，所述蝸輪箱下部設有控制器。?

為了使在二級傳動中可以角度調節，進一步的：所述前傳動軸通過節點與后傳動軸上部設置的空心軸相連。?

本實用新型的優點是：使車輛電子助力轉向系統模塊化，減輕了其本身的重量，并且提供了多種解決方案，使得市場更多元話，且生產簡單，易操作。?

附圖說明：

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。?

圖1為車輛轉向系統示意圖。?

圖2為裝備電機的EPS系統平面圖。?

圖3為本實用新型的第一種實施例在EPS系統中的橫斷面圖。?

圖4為本實用新型的第二種實施例在EPS系統中的橫斷面圖。?

圖5為本實用新型的第三種實施例在EPS系統中的橫斷面圖。?

圖6為本實用新型的第四種實施例在EPS系統中的橫斷面圖。?

圖7為本實用新型的第五種實施例在EPS系統中的橫斷面圖。?

圖8為本實用新型的第六種實施例在EPS系統中的橫斷面圖。?

圖9為本實用新型的第七種實施例在EPS系統中的橫斷面圖。?

圖10為本實用新型的第八種實施例在EPS系統中的橫斷面圖。?

圖11為非接觸式扭矩傳感器的示意圖。?