[實用新型]大噸位半掛車自行走裝置

無效

• 申請號: 201020134837.2
• 申請日: 2010-03-19
• 公開（公告）號: CN201646927U
• 公開（公告）日: 2010-11-24
• 發明（設計）人: 詹雋青;李立順;朱先民;張天如;李紅勛;馬維平;杜艾永
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍軍事交通學院
• 主分類號: B62D59/04
• 分類號: B62D59/04;B62D13/00
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 肖莉麗

1.一種大噸位半掛車自行走裝置，其特征在于，包括支架、翻轉液壓缸、轉向液壓缸、方形轉向軸、自行走驅動機構，所述支架的兩側分別與安裝在車架上的回轉軸可轉動連接，所述翻轉液壓缸的缸體與車架鉸接，所述翻轉液壓缸的活塞桿與所述支架鉸接；所述轉向液壓缸的缸體與車架鉸接，所述轉向液壓缸的活塞桿通過由搖臂和連桿鉸接組成的連桿機構與安裝在支架上的方形轉向軸連接，所述方形轉向軸的下端與連接兩前輪的支撐軸上的連接套筒固定連接；所述自行走驅動機構包括驅動支架，所述驅動支架上安裝有液壓馬達、摩擦軸、減速傳動機構，所述液壓馬達通過減速傳動機構與摩擦軸連接，所述摩擦軸上連接有驅動前輪的摩擦輪；在車架的兩側分別設置有鎖止銷，每個鎖止銷分別與驅動液壓缸的活塞桿連接，所述支架兩側與鎖止銷相應的位置分別設置有展開鎖止孔和收攏鎖止孔。

2.根據權利要求1所述的大噸位半掛車自行走裝置，其特征在于，所述自行走驅動機構中采用兩個并聯的液壓馬達，每個液壓馬達通過減速齒輪傳動機構與摩擦軸連接。